本發明屬于機械手臂技術領域，涉及一種船載機械手臂及其使用方法。本發明中的機械手臂包括機械臂本體和設置在機械臂本體上的抓取組件；所述抓取組件包括殼體、第二環形板和第一環形板；第一環形板轉動設置在殼體的前端，第一環形板和第二環形板通過固定管...

本發明涉及一種由平面模塊單元組成的可拆卸梭形構件及其設計方法。可拆卸梭形構件包括結構相同的上部結構和下部結構；上部結構包括模塊單元A、模塊單元B和開槽端板；所述模塊單元A包括兩根第一立桿、中間開槽連接板和底部開槽連接板；所述模塊單元B包...

本發明涉及一種3D語義場景補全方法，包括：步驟1：利用雙目相機采集3D場景的RGB圖像；步驟2：構建體素占用預測網絡，將采集的圖像輸入體素占用預測網絡中，獲得體素網格；步驟3：構建注意力增強特征融合模塊，利用注意力增強特征融合模塊對體素...

本發明公開了一種補加表沒食子兒茶素增強ε?聚賴氨酸發酵生產方法，補加表沒食子兒茶素濃度在0.4?2.0L/d進行補料分批發酵生產ε?聚賴氨酸，在搖瓶和發酵罐分批培養中，添加表沒食子兒茶素時ε?聚賴氨酸產量最高比對照分別提高15.9％和3...

本發明涉及鋼筋混凝土預制構件領域，公開了一種裝配式預制構件表面孔洞修補裝置及修補方法，包括承載組件，包括支撐架，所述支撐架內側設置有滑軌，所述滑軌頂部設置有支撐板，所述支撐板底部固定有滑塊，所述滑塊與所述滑軌內活動連接；檢測組件，設置于...

本發明公開了一種重載車輛基于控制障礙函數的防側翻安全控制律設計方法，利用牛頓第二運動定律以及角動量守恒定律，分別分析車輛橫向?偏航子系統以及橫滾子系統，構建三自由度狀態空間模型；將衡量車輛側翻的傳統橫向載荷轉移率LTR利用前述三自由度狀...

本發明公開了一種旋流精煉梯級回收鋅、銦和鉛的方法，包括以下步驟：將含鋅煙塵澆筑在鈦棒上，得到旋流精煉陽極柱，將其置于旋流精煉設備中，加入電解液，啟動旋流精煉循環泵控制湍流流速進行旋流精煉反應；依次調節陰極電壓分別進行旋流精煉反應，在陰極...

本發明涉及一種用于蠕動式軟體機器人的徑向致動器，所述徑向致動器內設置有氣腔、微通道和圓柱形空腔，圓柱形空腔沿徑向致動器的中軸線設置，氣腔呈圓環狀且沿徑向致動器內壁設置且與徑向致動器保持第一預設距離，微通道設置于氣腔與徑向致動器內壁之間，...

本申請提供了一種懸吊組件及模擬日光的智能燈具，屬于燈具技術領域。該懸吊組件包括調節組件和連接組件，鋼絲繩相對應設置于收卷件一側，吊板與鋼絲繩固定連接，卡塊相對應設置于吊板一側，首先通過收卷件可以對鋼絲繩進收卷，從而可以對燈體的高度進行調...

本發明公開了一種應力?電化學腐蝕加載裝置，涉及建筑結構工作環境模擬裝置技術領域，包括：加載部件和腐蝕裝置；所述加載部件包括應力環、試件夾具、抗剪螺栓和抗拉螺栓；其中，所述應力環上設有多個間隔排列的試樣安裝槽，所述試樣安裝槽內設置有用于固...

本發明涉及一種網絡RTK主參考站相對改正數的整體平差方法，包括如下步驟：一、讀取數據并構建三角網，計算三角網基線誤差改進數的閉合差，判斷閉合差是否存在粗差，若存在，則進入下一步；若不存在，則輸出平差結果；二、根據間接平差原理，采用基線向...

本發明公開了一種基于氫氟烴與塑料共熱解的廢棄氫氟烴處理系統，包括：塑料處理裝置，塑料處理裝置包括紫外照射箱、粉碎裝置和烘干裝置，塑料處理裝置用于將塑料紫外照射、粉碎及烘干；共熱解反應器，共熱解反應器用于將廢棄氫氟烴與塑料進行共熱解反應以...

本發明涉及基于雙偏振天氣雷達觀測參數的降雨動能時空預測方法，本發明的方法首先處理分鐘分辨率的雨滴譜儀數據，計算雨滴直徑分布并校準雨量計數據。其次，基于物理公式計算雙偏振雷達參數(ZH、ZDR、KDP)，結合微物理特征計算降雨動能KE，并...

本發明公開了一種基于激光點云特征深度的建筑物立面結構線精準提取方法，應用于點云特征提取技術領域。本發明包括：獲取建筑物點云數據，對獲取的建筑物點云數據進行預處理，并將預處理后的建筑物點云數據分為訓練集和測試集；將訓練集輸入至PCPNET...

本發明提供了一種污泥厭氧發酵液協同生物膜法磷富集和鳥糞石回收的方法，將基于生物膜法富集的磷作為磷源補充至污泥厭氧發酵液中，生物膜法富集回收液中的磷、污泥厭氧發酵液中的氮和磷通過鳥糞石結晶一步法實現氮磷的同步去除回收，縮短了工藝流程，也同...

本發明公開了一種基于邊界與起始點坐標序列的等高線方向快速調整方法，包括以下步驟：S1、打斷不連續斷裂等高線，形成新的等高線圖層并設置屬性；S2、有序構建新的等高線圖層的等高線邊界集合及其拐角點集；S3、根據有序等高線邊界集合與拐角點集合...

本發明公開了一種基于數據分析的遙感影像動態數據處理系統及方法，屬于交通技術領域。通過構建顯示器設備數據庫；獲取巡檢機器人到達顯示器設備的路況信息，選擇最佳路線運行到顯示器設備的位置處；構建多元線性回歸模型，更新顯示器設備的采集頻率，采集...

本發明公開了一種三維激光點云上下文特征的爆堆塊度計算方法，涉及智慧礦山技術領域，包括：對三維激光掃描儀采集獲取爆堆的點云數據進行預處理操作；基于點云數據的上下文特征結合歐式聚類策略，對預處理后的點云數據進行初次分割，得到第一分割結果；采...

本發明公開一種背景自適應拍攝方法、裝置、系統及存儲介質，方法包括：響應于拍攝請求，拍攝請求包含場景標簽，控制攝像機拍攝目標對象在原始背景圖下的初始圖像；對初始圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；基于灰度圖像和預設的遞變數據構建系列膚色區域...

本發明公開了一種用于接觸應力計算的樣條有限元方法，包括如下步驟：建立多個變形體接觸的幾何模型，獲得樣條單元，輸入材料參數，施加位移與面力邊界條件并指定主接觸面和從接觸面；在從接觸面上，采用控制點投影法獲得樣條單元的控制點對應在變形體上的...