本發明涉及一種光學系統調制傳遞函數的測試方法，依次包括以下步驟：步驟S1、相機鏡頭調焦至對測試面清晰成像；步驟S2、投影鏡頭調焦至對測試面清晰成像；步驟S3、投影儀投影圖片，相機同步拍攝存儲圖形；步驟S4、圖形后處理，計算對比度。本發明...

本發明涉及一種結構光投射裝置和3D測量系統。投射裝置包括顯示部和投影部。顯示部包括沿第一方向陣列的多個發光單元。顯示部通過調控每個發光單元的發光強度以形成在第一方向上具有周期性光強變化的待投影圖像。投影部在第二方向上處于顯示部的前側。投...

本發明涉及一種雙投影結構光相機的系統及重建方法，包括雙投影系統，雙投影系統包括第一投影儀、相機、第二投影儀、光機投影控制器和PC，光機投影控制器分別與第一投影儀和第二投影儀相連接，第一投影儀和第二投影儀均與相機相連接，相機與PC相連接，...

本發明涉及高反光場景下的線移條紋與格雷碼條紋融合編解碼方法，依次包括以下步驟：步驟S1、通過解格雷碼條紋獲取級次K1和錯半個周期級次K2；步驟S2、通過線移條紋L、級次K1、最小周期的格雷碼圖案G融合獲得截斷線位圖W；步驟S3、通過K1...

本發明涉及一種基于線激光點云的汽車胎紋深度檢測方法，依次包括以下步驟：步驟1：拍攝多幀胎紋點云圖像；步驟2：對單條線激光點云進行聚類濾波；步驟3：對單條線激光點云圖像進行溝槽提??；步驟4：對多幀線激光點云溝槽提取結果進行合并處理。本發明...

本發明涉及一種用于3D結構光的低畸變遠心投影鏡頭，投影鏡頭從左往右依次包括包括發散鏡組、光闌、匯聚鏡組和像面；發散鏡組從左往右依次包括第一鏡片、第二鏡片和第三鏡片，匯聚鏡組從左往右依次包括第四鏡片、第五鏡片、第六鏡片和第七鏡片。本發明投...

本發明涉及一種基于3D點云的PIN針針尖提取方法，依次包括以下步驟：步驟1、找基準平面步驟；步驟2、去除大離面點云步驟；步驟3、去除大面積離群點步驟；步驟4、去除小點云噪點步驟；步驟5、去除針尖點云中上下浮動和傾斜的不平整噪點步驟；步驟...

本發明涉及一種基于3D點云的模板匹配方法，依次包括以下步驟：步驟1、對模板圖像和目標圖像進行下金字塔采樣步驟；步驟2、對模板圖像以及目標圖像進行預處理步驟；步驟3、在多個角度范圍內對目標圖像進行多級匹配步驟；步驟4、計算模板圖像在目標圖...

本發明涉及一種基于3D點云的物體厚度測量方法，依次包括以下步驟：步驟1、提取物體上表面和下表面的標志點輪廓，提取上表面和下表面的標志點輪廓內的三維點云信息，并利用上表面和下表面標志點點云信息分別擬合平面，即為平面1和平面2；步驟2、在測...

本發明涉及一種基于面陣結構光的翹曲板狀物體厚度測量方法，通過測量裝置的物體厚度測量方法依次包括：步驟1、將被測物放置于光學玻璃上；步驟2、保證被測物處于上相機和下相機的公共視野；步驟3、用上相機和下相機分別擬合得到所有標準標定球的球心數...

本發明涉及一種高速結構光3D重建的裝置及方法，重建裝置包括投影裝置、存儲和傳輸裝置、拍攝裝置和計算機，投影裝置包括DLP控制模塊，存儲和傳輸裝置包括FPGA模塊和相機同步模塊，拍攝裝置包括工業相機模塊，DLP控制模塊、FPGA模塊和相機...

本發明涉及一種基于先驗信息的快速光柵投影輪廓的方法，本發明提出的一種基于先驗信息的快速光柵投影輪廓的方法，針對工業產線上固定產品檢測的場景，利用先驗幾何信息，將需要投射的圖像數量減少為5幅；同時，本發明提出的方法只針對被檢測物體內部各點...

本發明公開了多投影結構光坐標系自動修正方法，其公開了如下步驟：步驟一：整個磨砂板分為X個區域，從區域1到區域X，高度是連續上升，上升的高度即為整個系統的景深要求；步驟二：將區域1放置在整個系統的下景深位置拍攝，然后旋轉磨砂板，使得整個系...

本實用新型涉及一種輪胎紋激光快速檢測系統，包括相機和激光掃描裝置，所述相機上安裝有鏡頭，所述相機的受控端與主控模塊的控制端相連，所述主控模塊的輸入端與重力觸發模塊的輸出端相連，所述主控模塊通過通訊模塊與終端裝置相連，所述主控模塊的控制端...

本發明公開了一種基于3D視覺的體積計算方法，步驟為：步驟一：所述第一線掃相機和第二線掃相機相對傾斜設置，使得待測產品位于相機的總視野范圍內；步驟二：將兩個線激光標定到同一個點云坐標系下，以方便點云拼接，步驟三：拼接點云后，先進行點云離散...

本實用新型涉及一種投影控制系統，包括控制裝置、相機和光機，所述控制裝置的輸入端與觸發模塊的輸出端相連，所述控制裝置的控制端與光源模塊的受控端相連，所述光源模塊的輸出端與相機的輸入端相連，所述控制裝置的控制端通過光機與相機的受控端相連，所...

本申請涉及機器視覺技術領域，面向機器人系統應用領域，提出一種機械臂與3D相機的標定方法、系統、電子設備及存儲介質。通過在機械臂末端安裝一具有單特征圖案的標定板，使標定板能隨機械臂末端同步運動，并在機械臂的基底坐標系下安裝一3D相機，在確...

本申請涉及自動化控制視覺技術領域，提出了一種基于3D視覺的自動繞線解決方案，包括繞線檢測方法、自動繞線控制方法、繞線檢測設備、自動繞線系統及其計算機程序存儲介質。本申請基于3D視覺的自動繞線方法、系統及存儲介質，可實現利用3D圖像傳感器...

本實用新型涉及一種基于自識別編碼標志點的標定板，包括標定板，標定板的正面上設置有若干個編碼圖標，編碼圖標包括一個定位圓、一個起始圓和若干個編碼圓，一個定位圓設置在編碼圖標的中心，一個起始圓和若干個編碼圓沿著圓周方向排列在定位圓的外側周圍...

一種測量范圍可調的3D結構光傳感器，包括數字投影光機，與數字投影光機連接并置于其前端的投影鏡頭、面陣相機，與面陣相機連接并置于其前端的成像鏡頭，安裝有相應軟件的控制板卡，具有調整機構的平面反射鏡。控制板卡同時與數字投影光機和面陣相機連接...