本發(fā)明公開了一種基于立體視覺技術的三維目標檢測方法，包括以下步驟：獲取待檢測的目標圖像，并對其進行預處理；采用雙目立體視覺技術獲取待檢測的目標圖像的深度信息；使用優(yōu)化后的CNN模型提取預處理后待檢測的目標圖像中的目標特征；將待檢測的目標...

本發(fā)明公開了一種基于三維醫(yī)學圖像的穿刺機械臂控制方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：對二維CT圖像的raw格式文件進行三維可視化處理，得到三維CT圖像；獲取三維CT圖像的坐標系下三維CT圖像中目標物體待穿刺前、后的位置坐標；將目標物體待穿刺...