本發明公開了一種激光雷達外參標定方法，包括以下步驟：獲取待標定的激光雷達掃描得到的雷達點云以及參考點云；分別提取所述雷達點云和所述參考點云中預設的多個參考物的邊緣點；利用所述雷達點云中的參考物的邊緣點分別與所述參考點云中對應的參考物的邊...

本發明公開了一種點云補全方法，包括以下步驟：對采集的圖像進行重構得到重構點云，并基于重構點云得到目標區域；獲取待補全點云并確定待補全點云中的待補全區域；對目標區域進行特征提取得到第一特征圖以及對待補全區域進行特征提取得到第二特征圖；將第...

本發明提供了一種點云補全的方法、裝置、設備及可讀介質，方法包括：計算傳感器采集到的點云數據的第一高維語義特征，并計算第一高維語義特征的全局語義特征；計算點云數據聚類后點簇的特征，并計算點簇的特征的第二高維語義特征；將第二高維語義特征與全...

本發明提供一種雙鏈路點云補全的方法、系統、設備和存儲介質，方法包括：將原始點云數據分別輸入第一特征提取分支和第二特征提取分支，并通過不同的網絡架構分別得到第一特征向量和第二特征向量；將所述第一特征向量和所述第二特征向量進行融合得到全局高...

本發明提出一種多仿真場景生成的方法、系統、設備及介質。其中，一種多仿真場景生成的方法，包括：獲取交通數據并進行預處理，得到若干對象和軌跡數據；從所述若干對象中任選一個作為主對象以及從除所述主對象之外的剩余對象中任選一個或者多個作為所述主...

本發明公開了一種對象識別方法，包括以下步驟：獲取三維點云和二維圖像；對三維點云進行識別以得到三維點云中每一個第一對象的第一類別和第一位置信息，對二維圖像進行識別以得到二維圖像中每一個第二對象的第二類別和第二位置信息；確定與每一個第一對象...

本發明公開了一種異常物檢測方法，包括以下步驟：獲取多幀參考圖像并基于多幀參考圖像確定目標區域以及建立背景模型；獲取待檢測的圖像并利用背景模型對待檢測的幀圖像進行預測得到前景圖像；基于待檢測的圖像中的若干個目標參考物的坐標在前景圖像中確定...

本實用新型公開了一種用于路側設備的散熱總成及路側設備。所述散熱總成包括：散熱環和散熱模塊，所述散熱模塊設于所述散熱環內；其中，所述散熱模塊包括：勻熱板，與所述路側設備的計算單元連接；散熱鰭片組，設置在所述勻熱板背向所述計算單元的一側；或...

本發明提供了一種激光雷達外參標定的方法、裝置、設備及可讀介質，方法包括：將預設數量的標定桿設置在第一激光雷達和第二激光雷達下，并分別獲取第一激光雷達和第二激光雷達下的每個標定桿的點云；擬合第一激光雷達坐標系下的每個標定桿的直線方程；基于...

本發明公開了一種用于車路協同的網絡質量評估方法、服務器、終端及介質，所述方法應用于服務器，所述方法包括：接收終端設備發送的心跳請求并向所述終端設備發送響應消息，其中所述終端設備包括車端設備和/或路端設備；獲取所述終端設備和所述服務器之間...

本發明公開了一種用于車路協同的訓練數據提取方法，包括以下步驟：獲取采集的視頻數據；對采集的視頻數據進行識別并確定無法識別的物體；基于無法識別的物體生成異常識別事件；根據所述異常識別事件從所述視頻數據中提取對應的視頻區間并作為訓練引擎的訓...

本發明提出了一種針對車路協同標注數據的檢查方法、設備及存儲介質，其中，方法包括：獲取標注數據，標注數據包括經過空間標注以及ID標注的連續的點云數據；確定檢查窗口內的第一幀點云數據中的所有ID標注；遍歷檢查窗口內的所有點云數據對每個ID標...

本發明提出了一種針對車路協同標注數據的檢查方法、設備及存儲介質，其中，方法包括：獲取標注數據，標注數據包括經過空間標注以及ID標注的連續的點云數據；確定檢查窗口內的第一幀點云數據中的所有ID標注；遍歷檢查窗口內的所有點云數據對每個ID標...

本發明公開了一種基于自動駕駛仿真軟件的交互方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：獲取由所述仿真軟件的相機拍攝的仿真圖像，其中所述仿真圖像中包括多個交通對象；在顯示界面上呈現所述仿真圖像和多個按鈕控件，其中多個所述按鈕控件設置在多個所述交...

本發明提出一種事件顯示的自適應方法、裝置及設備。方法包括：獲取預設范圍內的全部事件；響應于接收到目標事件的觸發信號，從所述全部事件中獲取所述目標事件的信息；基于所述觸發信號的切入角度將所述目標事件的信息在所述切入角度下進行顯示。本發明公...

本發明公開了一種顯示交叉路口圖像的方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：在顯示界面上以第一視角顯示第一交叉路口的圖像，其中以所述第一視角顯示的所述圖像中包括圍繞所述第一交叉路口布置在不同位置處的多個圖標；基于用戶對所述圖標的操作，使得所...

本發明提出一種感知數據處理的方法、裝置及設備。方法包括：獲取感知對象在當前位置的感知數據；預測所述感知對象在目標時刻的位置的數據；對所述感知對象在當前位置的感知數據和在目標時刻的位置的數據之間進行補幀。本發明公開的方案提高對感知對象的運...

本發明提供了一種車牌檢測識別方法、系統、存儲介質及設備，方法包括：對樣本圖像進行預處理，得到預處理圖像；對預處理圖像進行字符特征提取，得到第一特征描述，并對預處理圖像進行車牌語義特征提取，得到第二特征描述；將第一特征描述和第二特征描述進...

本發明提供了一種車輛定位的方法、裝置、設備及可讀介質，方法包括：獲取車輛中用戶的移動終端的定位位置，并獲取移動終端中用戶輸入的車牌信息；識別移動終端的定位位置預設半徑區域中的車輛的車牌信息；將識別到的車牌信息與用戶輸入的車牌信息進行對比...

本發明涉及人工智能技術領域，具體公開了一種車輛碰撞預警方法、系統、電子設備及存儲介質，方法包括基于車輛碰撞檢測模型對接收到的關于道路區域行駛車輛的第二圖像進行碰撞檢測，并輸出車輛碰撞檢測結果；獲取預設時間內車輛碰撞檢測模型輸出的所有車輛...