本發(fā)明提供了一種基于改進粒子群算法的多無人機任務分配方法。該方法首先基于多旅行商問題建立了無人機分配模型，確定了約束條件和優(yōu)化目標；然后在多目標粒子群算法中加入兩個階段的重采樣，用改進后的算法對問題進行求解；最后，當發(fā)生突發(fā)狀況時，采用K

本實用新型公開了一種便捷式高中生用臺燈，其結(jié)構(gòu)包括LED燈、燈罩殼、次級轉(zhuǎn)動臂、支撐桿、支撐座、底座、電量顯示燈、觸摸板、顯示屏、主級轉(zhuǎn)動臂、防藍光膜、固定裝置，燈罩殼內(nèi)部設有LED燈，次級轉(zhuǎn)動臂設于支撐桿的上方，支撐座與主級轉(zhuǎn)動臂相連...