本發明公開了一種具有狀態約束的機械手事件觸發模糊控制方法及系統，首先，建立了拉格朗日方程形式的機械手動力學模型，同時對機械手受到的外部擾動及不確定性進行了數學表征，最終得到了面向控制的二階系統模型。其次，針對模型中存在的不確定性，采用模...

本技術公開了一種手握式鋼筋綁扎裝置，包括第一手柄、與第一手柄的端部固定連接的安裝腔、一端位于安裝腔內且用于綁扎鋼筋的鋼筋鉤，還包括位于安裝腔內且驅動鋼筋鉤轉動的驅動機構、與驅動機構的前側面固定連接的且驅動驅動機構轉動的第二手柄、兩端分別...

本技術屬于散熱器技術領域，具體的說是一種水冷式計算機散熱器，當需要對CPU上的硅脂進行更換或者添加時，拉動連接塊，通過圓珠與滑槽的斜面配合，當連接塊的表面接觸到圓珠時，圓珠受力，然后向彈簧傳遞自身所受的力，彈簧受力產生形變，從而使連接塊...

本技術公開了一種新型茶葉采茶機，涉及新型茶葉采茶機技術領域，包括茶葉收納箱，所述茶葉收納箱的一側固定連接有兩條背帶，所述茶葉收納箱的另一側固定連接有抽風管，所述抽風管的一側固定連接有手持桿，所述手持桿的一側固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的...

本技術公開了一種水管加工用熱接器，包括加工臺、用于對水管進行熱接的熱熔部件以及用于對熱接后的水管進行快速冷卻的降溫部件，所述熱熔部件包括與加工臺頂部固定連接的支撐塊、開設于支撐塊頂部的旋轉槽、與旋轉槽相連的旋轉桿、與旋轉桿外側固定連接的...

本申請涉及智能導引領域，其具體地公開了一種生物反饋的深度放松導引系統及其方法，其采用基于深度神經網絡模型的人工智能技術，獲取睡眠者的心電信號

一種出雛室自動水洗裝置，其特點是在底架后部有電器箱，電器箱底部有縱向進水管，進水管前端有分水管

本實用新型涉及一種鼻腔藥物滲透裝置，包括兩個片狀脫脂棉、儲藥管以及設于儲藥管中的僅允許藥物流向儲藥管前端的單向閥，儲藥管包括儲藥部、與儲藥部后端一體連接的延伸部以及與延伸部一體連接的具有注藥口的注藥部，兩個片狀脫脂棉的面積大于儲藥部，兩...

本實用新型公開了一種不銹鋼彩色裝飾板，包括鐵或鋁為主制造的金屬皮基礎層、不銹鋼皮層，本不銹鋼裝飾板的整體厚度小于3.5毫米；所述金屬皮基礎層與不銹鋼皮層的密度不同；所述金屬皮基礎層比不銹鋼皮層厚，不銹鋼皮層厚度在1毫米或以下；所述金屬皮...

本發明公開了一種新型NFAT5抑制劑，所述抑制劑為：RAW264.7巨噬細胞在10％胎牛血清DMEM培養基，1％雙抗，37℃，5％CO2培養箱培養，具體方法為：步驟一：藥物組，收集對數生長期的細胞，通過實驗操作計算細胞活度；步驟二：收集...

本發明公開了一種卷材不銹鋼裝飾板的生產工藝，包括基層卷材金屬皮、卷材熱熔膠膜、裝飾卷材不銹鋼皮，裝飾卷材不銹鋼皮的表面覆蓋有色彩層；工藝流程包括：基層卷材金屬皮、裝飾卷材不銹鋼皮、卷材熱熔膠膜的分別通過卷材開卷機、輥式張力機、入口活套機...

本實用新型公開了一種機械制造用焊接固定夾具，包括底板，所述底板頂端的兩側固定連接有支撐板，所述底板頂部的中間處安裝有底座，所述底板頂部的兩端安裝有固定板，所述支撐板和底座之間的頂部連接有限位桿，所述伺服電機的輸出端與往復絲桿連接。該機械...

本發明公布了建筑消防監測系統，其包括，監測設備、供水管、排水滅火機構，所述的監測設備安裝于建筑室內，監測設備包括攝像頭、煙霧傳感器，所述的供水管的一端與自來水管連通、另一端伸入至建筑室內并且與建筑室的壁部固定連接，排水滅火機構安裝于供水...

本發明涉及梳棉機領域，尤其涉及一種往復移動式梳棉機用蓋板清理檢測設備。技術問題：對于蓋板之間空隙處的雜物難以清理到，粘結在蓋板上的塵土和短絨清理不干凈，人工在清理時，很難發現缺針或者倒針的現象，從而嚴重影響產品的質量。技術方案：一種往復...

本發明涉及鋼結構技術領域，具體為一種鋼結構支架，包括，第一支撐架，所述支桿的側壁固定連接有支撐桿，所述支柱上固定連接有多個梯桿，所述支柱的一側放置有第二支撐架，所述第一支撐架和第二支撐架上共同固定固定安裝有承壓板，所述第一支撐架通過橫桿...

本發明涉及熱敏打印技術領域，具體為一種熱敏標簽打印機，包括打印機主體，所述打印機主體的內部開設有打印口，所述打印機主體的靠近打印口的一側開設有撕扯口，所述打印機主體內打印口與撕扯口之間開設有升降槽，所述升降槽的內部滑動安裝有刀具。本發明...

本發明涉及預制件處理技術領域，具體地說，涉及一種混凝土預制件處理方法。其包括將頂部具有開口的下模體置于水平支撐面；將留置機構置于支撐通道內；將頂部和底部均具有開口的上模體置于下模體上；向模具空腔內注入混凝土，接著在上模體的上方蓋上蓋板，...

本實用新型提供一種汽油振平尺的振動機構，包括尺桿固定座，所述尺桿固定座的頂部彈性支撐有主架，所述主架的一側固定設置有支撐板，所述尺桿固定座的頂部轉動設置有轉軸，所述轉軸上設置有偏心甩塊，所述支撐板上轉動設置有與所述轉軸傳動連接的離合盤；...

本實用新型涉及3D打印照片機領域，具體為一種方便攜帶的3D打印照片機，包括殼體，所述殼體的內壁固定連接有第一復位彈簧，所述第一復位彈簧的頂部固定連接有活動支架，所述活動支架的內壁活動連接有3D打印照片機本體，所述殼體的外壁固定連接有支撐...

本發明涉及型鋼支架技術領域，尤其是涉及一種可讓壓U型鋼支架，包括支撐桿與U型桿，兩組所述支撐桿上端活動安裝有U型桿，所述U型桿與支撐桿連接處設置有連接機構，兩組所述支撐桿底端活動套接有固定塊，所述U型桿內側兩邊水平固定安裝有橫桿一與橫桿...