本實用新型公開一種智能軌道機器人，屬于在線監測技術領域，包括設在安裝箱上部且能在圓形軌道上滑動的行走裝置，行走裝置電連接有運動控制器，運動控制器設置在安裝箱內，安裝箱上設有天線、充電組件、主控板、圖像采集裝置、蓄電池、氣體采集模塊、總開...

本實用新型提供了一種管道疏通清洗機的輕型傳動及自鎖裝置。所述傳動裝置的齒輪殼其中心位置的兩端均固定有軸套，從動齒輪設置在齒輪殼內，空心齒輪軸的中段設置在軸套內且與軸套轉動連接，從動齒輪與空心齒輪軸固定連接，空心齒輪軸的前端設有外螺紋，齒...