本發明公開了一種不確定性氣象海況預報條件下的航線優化方法。首先對氣象海況預報中的不確定性進行全面分析，建立不同氣象海況要素的預報殘差模型，利用歷史海洋氣象預報數據以及對應的實際海況觀測數據，挖掘預報殘差的波動規律；其次，建立航線優化問題...

本發明公開了一種船舶自主避碰決策模型構建方法和模型。本發明的模型構建方法包括：設計智能體自我博弈獎勵機制，利用逆強化學習算法推理專家示范行為模式隱含的回報函數，優化調整獎勵機制；通過在策略生成網絡目標函數中加入可解釋的正則約束，構建高透...

一種可自動釋放物料于水中的添加裝置，裝設在一出水龍頭的出水口與一出水單元之間，其內部可供裝盛適量物料，該添加裝置包括一座體、一呈可轉動地套設在該座體內部的閥座、一可操控該閥座相對于座體產生轉動的把手及一可裝填物料且螺設在該座體底部的罐體...

一種寵物籠的清洗裝置，它是裝設在寵物籠的底部，該清洗裝置包含有座體、裝設在座體內部的旋轉接頭、與旋轉接頭一端部接通的導水管、活動軸樞在旋轉接頭另一端部的旋刮單元及裝設在座體內部的盛盤，其特征是： 該座體為中空筒狀，具有圍繞軸線所產...