本實用新型公開了一種具有多自由度的鑿毛釘及手推式鑿毛機。所述具有多自由度的鑿毛釘包括同軸設置的第一柱體和第二柱體，所述第一柱體和第二柱體經一可同時進行直線運動和旋轉運動的連軸機構連接為一體，所述第一柱體和第二柱體能夠在外力驅使下同步以自...