本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別方法,基于圖片數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)生成網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,以使生成網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)能力逐漸增強(qiáng);然后在獲取到基于對(duì)實(shí)時(shí)環(huán)境圖片下采樣得到的第一體素網(wǎng)格時(shí),通過(guò)生成網(wǎng)絡(luò)將所述第一體素網(wǎng)格轉(zhuǎn)化為一維向量,合并所述一維向量與基于空間特性...