本技術(shù)公開了一種中空式旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)械手，包括空心軸電機(jī)，所述空心軸電機(jī)的中空軸上固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置線輪軸。本技術(shù)還公開一種包括中空式旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)械手的纏線裝置。本技術(shù)通過空心軸電機(jī)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)支架、線輪軸繞空心軸電機(jī)中...

本技術(shù)涉及接發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種接發(fā)用發(fā)束綁線機(jī)器，包括整體框架，所述整體框架上設(shè)置有支撐豎板，所述支撐豎板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)纏線機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動(dòng)纏線機(jī)構(gòu)包括橫向滑動(dòng)設(shè)于支撐豎板上的旋轉(zhuǎn)支架、轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)支架前端的旋轉(zhuǎn)套管，所述線輪固定...