本發明適用于電力巡檢技術領域，提供了一種基于無人機的架空線設備巡檢監測方法及系統，包括以下步驟：接收上傳的無人機巡檢信息，無人機巡檢信息包括巡檢極限時長和巡檢點位，每個巡檢點位對應有巡檢項目和巡檢級別；基于物聯網接收電力設備數據，電力設...

本申請提供了基于可調負荷彈簧效應的配電網自主支撐控制方法，涉及電力系統控制技術領域，包括：監測電網負荷，采集負荷過載信息，優化負荷彈簧參數，獲得最優負荷彈簧參數陣列，進行可調負荷彈簧效應分析，獲得剩余負荷過載信息，構建用電負荷參數分布，...

本發明公開了基于絕緣柵雙極晶體管的電能路由器故障電流隔離方法，涉及電力電子技術領域相關的領域，該方法包括：基于電能路由器與絕緣柵雙極晶體管的連接關系及環境構建電路故障控制機制。在電能路由器中安裝傳感器監測獲取數據，預處理后輸入故障判別器...

本申請提供了結合邊緣計算的電力北斗定位平臺運行狀態監測方法，涉及邊緣計算技術領域，包括：邊緣計算終端從遠程通信模組中獲取遠程通信鏈路狀態參數，從本地通信模組中獲取本地通信鏈路狀態參數；獲取邊緣計算設備、本地電力感知設備的可觀測衛星數據質...

本發明公開了結合北斗定位技術的高壓電氣設備安全距離檢測方法，涉及數據處理相關領域，該方法包括：構建數據感知設備，數據感知設備集成北斗定位模塊和NB?Iot通信模塊；根據數據感知設備采集變電站區域的多源觀測數據，將多源觀測數據通過NB?I...

本發明公開了一種電力施工鉆孔裝置，包括液壓支腿，所述液壓支腿的上方設有立柱，所述立柱通過轉塔與伸縮臂一端連接，所述伸縮臂的下方設有用于伸縮的液壓油缸，另一端設有擺動總成，且其下方設有鉆桿，所述鉆桿上設有旋轉鉆頭，所述伸縮臂通過其下方的伸...

本發明公開了一種用于配電網保護組播報文系統的密鑰分發及身份認證方法，該方法包含了密鑰初始化過程、初始密鑰分發過程和身份認證過程。其中密鑰初始化過程包含了生成和分發主密鑰對、基于標識的密鑰生成、用戶密鑰對傳遞這3個步驟。初始密鑰分發過程包...

本發明公開了一種變分模態分解增強的門控注意力雙向循環電離層預測方法，采用變分模態分解方法對TEC歷史數據進行分解，獲取不同頻段的信息，簡化原始序列的復雜度；然后，將分解的各個子序列通過BiGRU進行雙向學習，提取內部時間變化規律，以捕捉...

本發明公開了一種電纜試驗一體化自卸裝置平臺，包括裝置平臺，所述裝置平臺的外壁活動連接有側壁，其包括以及連接于支腿的內側有箱體，所述箱體的內腔通過金屬隔層隔成控制室和設備室，所述控制室內設有操作臺和座椅，所述設備室內分別集成有電纜試驗用的...

本發明公開了一種新能源汽車充電服務機器人，涉及服務機器人技術領域，其技術要點為：包括有底座，所述底座的底部四角位置均設置有一個驅動滾輪組件，所述底座的頂部表面后側位置安裝有兩個多軸機械臂機構，所述底座的頂部表面前側區域設置有控制面板機構...

本發明的實施例提供了移動路徑中的帶電作業機器人保護方法和設備。所述方法包括獲取周圍環境數據，構建三維地圖；獲取任務需求信息；基于三維地圖，規劃從機器人當前位置至起始點的第一無碰撞路徑，以及起始點到目標點的第二無碰撞路徑；機器人依次執行第...

本發明涉及一種具有越障結構的移動式帶電作業機器人及其操控方法，機器人車體上的頂板由下至上依次設有旋轉底座、伸縮底座和主支撐體，主支撐體設有操作臂，伸縮底座設有牽扯機構和夾持機構；牽扯機構包括對稱的兩組限位滑軌，每組限位滑軌包括縱向限位滑...

本發明公開了基于混合控制的微網逆變器控制方法及系統，包括微網逆變器控制模塊和微網逆變器協調模塊：微網逆變器控制模塊包括電網逆變器系統單元、電網數據采集單元、信號處理與分析單元、控制策略決策單元、驅動逆變器單元；微網逆變器協調模塊包括實時...

本發明公開了一種雙液壓驅動配網施工電纜收放卷盤，包括卷盤安裝架，所述卷盤安裝架的兩端均設有電纜卷盤主體，其上方設有機械傳動機構，用于驅動電纜卷盤主體，下方設有液壓馬達，所述機械傳動機構為鏈輪鏈條傳動機構；采用液壓驅動的方式，占用空間小，...

本發明公開了一種電力機器人目標檢測算法及其系統，其中方法包括：S1：配備多種傳感器、本地處理器、邊緣服務器以及提供電力機器人與邊緣服務器之間的數據傳輸通道；S2：利用生成對抗網絡生成逼真的合成數據，擴展訓練數據集；S3：加載預訓練的卷積...

本申請提供了用于有源配電網故障恢復的優化控制方法，涉及故障恢復技術領域，包括：獲取故障隔離區域和待恢復區域；生成全局故障恢復方案；輸出全局恢復暫態波動指標；判斷全局恢復暫態波動指標是否滿足預設波動指標，若否，生成多個分區恢復方案；生成分...

本發明提出一種用于配電網保護組播報文系統的安全通信與密鑰更新方法，基于會話密鑰在網絡節點生成用于和各個節點會話用的兩個密鑰池，可以實現對組播信息的快速加密和解密處理。此外，基于節點能夠獲得的標準時間信息，通過哈希鏈實現快速的會話密鑰更新...

本發明公開了用于勘測地下電力通道的資源管理方法及平臺，涉及電力通道管理技術領域，該方法包括：通過布局排版單元對預定布局約束進行分析，并構建初始結構模型；通過所述輸入模塊獲取目標多維信息；通過節點定位單元，對初始結構模型的可視化調整，得到...

本發明公開了一種電力攀爬機器人視覺控制系統，包括：圖像采集模塊、圖像處理模塊、碰撞預測模塊和控制模塊，圖像采集模塊用于實時采集環境圖像，圖像處理模塊用于對采集的圖像先進行穩定化處理，再進行前景分割、光流分析和運動檢測，提取障礙物移動軌跡...

本發明適用于電力巡檢技術領域，尤其涉及一種基于無人機的電力線纜巡檢方法及系統，所述方法包括：構建電力線纜布設模型；生成電力巡檢路徑，在電力巡檢路上設置線纜巡檢點，在線纜巡檢點進行圖像采集，得到巡檢原圖像；對巡檢原圖像進行處理，得到預處理...