本發(fā)明公開(kāi)了一種精密鋼管檢測(cè)裝置,屬于精密鋼管檢測(cè)領(lǐng)域,包括滾動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)鋼管自行滾動(dòng),還包括內(nèi)腔掃描機(jī)構(gòu)和外壁掃描機(jī)構(gòu),所述內(nèi)腔掃描機(jī)構(gòu)可以對(duì)待測(cè)鋼管的內(nèi)腔進(jìn)行掃描獲取數(shù)據(jù),所述外壁掃描機(jī)構(gòu)可以對(duì)待測(cè)鋼管外壁和端口進(jìn)行掃描獲取...