本申請提供一種可快速拆裝的邊緣智能控制器，包括：主體模塊、擴展模塊和鎖緊插片。主體模塊包括依次連接的第一面、第二面和第三面，第二面靠近擴展模塊，第一面和第三面垂直于第二面。第一面和第三面上分別設置有插孔，鎖緊插片的一端與插孔插接，且可沿...

本申請涉及輸送技術領域，本申請提供一種托盤輸送系統，該托盤輸送系統包括：動力自動對接裝置、托盤動力輸入端、托盤可移動端以及托盤本體；托盤本體包括托盤框架、軌道以及密封板；托盤框架的一側安裝托盤動力輸入端、托盤框架的另一側安裝托盤可移動端...

本申請提供一種用于AGV輪式驅動系統的PID控制方法，該方法包括獲取AGV的第一參數；將第一參數進行濾波處理，對第一參數中的錯誤數據進行修正得到第二參數；基于AGV輪式驅動系統的系統誤差模型以及第二參數設定預設速度函數，使AGV按照預設...

本申請提供一種基于PLC設備平臺化數據采集低延時方法及系統，該方法包括在接收到數據采集指令后，數據庫基礎信息進行初始化；啟動平臺最小采集周期定時器，以及，創建PLC平臺最小數據采集周期；基于每個PLC創建對應的采集任務生成多個并發任務；...

本申請提供一種可編程邏輯控制器及其通信方法，控制器包括主控模塊和與其通過自定義協議進行通信的擴展模塊，自定義協議的命令幀的幀格式包括擴展模塊地址和功能碼。主控模塊用于獲取擴展模塊的實際連接數量，向擴展模塊發送第一請求報文以清除擴展模塊的...

本申請提供一種基于強化學習的加工裝配混合柔性作業車間調度方法，所述方法包括：根據柔性作業車間和柔性裝配車間的混合調度實例生成訓練集；所述訓練集包括工序的前置工序信息、可選機器信息以及加工/裝配時間信息；基于馬爾可夫決策和所述訓練集構建強...

本申請提供一種PLC圖形化編程的智能交互系統，涉及PLC圖形化編程交互的技術領域，該系統集成了標準指令連接庫模塊、拖拽式編程模塊以及PLC項目實時管控模塊，旨在大幅提升PLC編程的便捷性、靈活性和效率。拖拽式編程模塊包括圖形塊元件的智能...

本申請實施例提供一種供水管網節點需水量在線分配方法，涉及供水管網領域，根據相鄰時刻的工況信息計算單位時間的流量數據，再根據單位時間的流量數據等計算不同管網節點的需水量，進而通過供水管網水力模型計算得到壓力模擬值，再將其與監測設備實際監測...

一種適用于多場景的移動機器人工作中心，包括任務調度系統，自主移動機器人庫、執行機構庫與末端執行器庫；自主移動機器人庫包含了若干個不同類型的移動機器人；執行機構庫包含了若干個不同類型的執行機構，若干個不同類型的執行機構以網格狀的布局形式分...

本申請涉及機器人控制技術領域，具體而言，涉及一種移動機器人應用于復雜環境的路徑規劃方法及裝置，可以解決在現有方法采用多傳感器方案的移動機器人顯得性能剩余，存在浪費的問題。方法包括以下步驟：初始化移動機器人，并啟動移動機器人示教模式，通過...

本申請涉及車間調度技術領域，具體而言，涉及一種基于瓶頸資源的柔性車間排程優化方法，可以解決現有的優化思路中，瓶頸資源預先確定，然而，優化過程中瓶頸資源可能發生變化，形成新的瓶頸，當初始瓶頸資源利用率已經最大化、但仍不滿足訂單交期需求時，...

本申請涉及協議解析技術領域，具體而言，涉及一種協議數據解析方法、系統及裝置，一定程度上可以解決數據解析的過程比較繁瑣的問題。所述協議數據解析方法包括接收并存儲通過頁面配置方式創建的配置模板，配置模板包括多個對應于不同數據源上報數據的解析...

本申請涉及異構數據處理技術領域，具體而言，涉及一種多源異構數據標準化處理方法及系統，一定程度上可以解決將原數據格式轉換為目的數據結構的過程便捷性差的問題。所述多源異構數據標準化處理方法包括：根據數據源類型創建不同的數據映射關系；接收各種...

本申請提供一種智能化流體控制設備，包括：控制執行模塊和控制反饋模塊；控制執行模塊包括電源組件和控制電路組件；控制電路組件包括MCU主控單元、采集輸入單元、邏輯輸出單元以及執行通訊接口；MCU主控單元分別與電源組件、采集輸入單元以及邏輯輸...

本技術公開了一種應用于灌溉場景的智能控制設備，包括若干個噴頭、噴頭管道、電磁閥、供水機構、采集設備、MCU主控單元模塊、數據云平臺、串口總線、電源模塊和通信模塊，若干個噴頭和采集設備設置在灌溉場景中，若干個噴頭通過噴頭管道連通供水機構，...

本申請提供一種邊緣智能控制器，包括：主控電路、外接I/O擴展電路和外接通信處理電路。主控電路包括電源板、I/O接口板和CPU控制板，CPU控制板上設置有第二插針、第三插座和各功能硬件。外接通信處理電路包括通信主板、無線通信主板和圖像識別...

本發明公開一種訂單優先級感知的柔性作業車間調度方法，利用訂單信息對染色體進行編碼和解碼；構建的初始種群進行適應度評價，獲得Pareto最優解對應的染色體；對染色體進行禁忌搜索，獲得禁忌搜索結果；對禁忌搜索結果進行適應度評價，獲得其在初始...

本申請提供一種基于MQTT服務的客戶端與主題隔離方法及系統，所述方法包括：配置數個MQTT客戶端，每個MQTT客戶端對應設置有一個獨立的MQTT通訊服務；基于每個獨立的MQTT通訊服務生成一個獨立的MQTT服務線程；對MQTT服務線程中...

本發明公開了一種管道漏損預測方法及其存儲介質，屬于管道漏損預測技術領域，對管網基礎資料進行預處理，獲得管網其他資料；將管網基礎資料和管網其他資料輸入預先訓練獲得的嵌套BP神經網絡模型，嵌套BP神經網絡模型輸出預測的管網漏損情況。本發明不...

本申請提供一種邊緣智能控制系統及方法，系統包括檢測子系統、智能控制子系統、編程軟件子系統和云平臺子系統。智能控制子系統包括控制模塊、5G擴展模塊、AI擴展模塊。檢測子系統可采集現場的檢測數據并傳輸給智能控制子系統，5G擴展模塊可將非實時...