本發明公開了一種復合材料大深度耐壓殼體的制備方法，其特征在于，包括：構建復合材料耐壓殼體的參數，該參數包括殼體厚度t、復合材料鋪層層數n、不同鋪層的鋪設角θ、不同艙段連接處內徑R0、連接處長度l0；建立復合材料耐壓殼體的設計模型：根據上...

本發明公開了一種模塊化小型無人水下航行器，包括：航行器中部，可拆卸連接于航行器中部的航行器頭部和航行器尾部，所述航行器頭部裝配有系統子模塊，所述航行器中部裝配有動力推進系統和控制制導系統，以及所述航行器尾部裝配有協助驅動航行器工作的螺旋...

本發明公開了一種可全方位觀察的水下航行器，包括:一航行器本體，分別位于航行器本體兩端的驅動部件和航行器頭部；所述航行器頭部上固定設置有觀測單元，所述觀測單元通過玻璃罩罩住以實現信號采集組件的密封；所述觀測單元裝配于由主支架和負支架組成的...

本發明公開用于自主水下航行器自動駕駛儀計算機測試的實時仿真裝置，包括：導航與控制仿真計算機、自動駕駛儀的控制計算機、視景仿真計算機、多普勒測速儀模擬器、羅經模擬器、深度傳感器模擬器和舵機模擬器；所述多普勒測速儀模擬器和羅經模擬器通過RS...

本發明公開了一種遠程水下航行器測速儀的安裝裝置，用于遠程水下航行器的導航控制段處，其特征在于，包括：殼體，所述殼體上設置開口，多普勒測速儀一端通過所述開口倒置安裝于殼體內；以及固定于遠程水下航行器內部的過渡法蘭，所述多普勒測速儀另一端與...

本發明公開了一種水下回轉型耐壓殼體間的連接裝置，包括：第一回轉型殼體段和第二回轉型殼體段，第一回轉型殼體段和第二回轉型殼體段構成所述連接裝置；所述第一回轉型殼體段配合連接有第一連接件，所述第二回轉型殼體段配合連接有第二連接件。上述的連接...

本發明公開了一種新型水下航行器，其特征在于，包括：首段、控制段、連接段、動力段以及尾段；所述首段、控制段、連接段、動力段以及尾段依次拼接固定，并通過緊固件兩兩依次裝配在一起。通過上述方式，使得新型水下航行器殼體通過分段式組成，并通過采用...

本發明涉及一種無穩態誤差的遠程水下航行器定深控制方法，在雙環輸出反饋控制方法的基礎上，利用深度偏差得到深度補償，從而對操舵控制進行實時的修正，消除深度控制的穩態誤差，滿足水下航行器精確深度控制的需要。本發明的優點是適用于遠程水下航行器的...

本發明涉及一種自主水下航行器的精確航路跟蹤控制方法，用于直線航跡跟蹤控制。該方法更為精確的一種航路點跟蹤控制方法，它通過橫向跟蹤控制，使得AUV精確地沿連接兩個航路點的直線航路運動，避免了視線導引中由于AUV的初始位置偏差造成的實際航路...

本發明公開了一種水下航行器環驅式集成電機推進器，包括：電機和推進器，所述電機環繞設置于推進器的周側。其中所述電機包括定子電樞、轉子永磁體和轉子軛；其中所述推進器包括中心軸、螺旋槳、導管、前置支撐架和后置導葉；本發明易于在水下航行器上安裝...