本申請公開了一種無人機射流系統(tǒng)協(xié)同方法、裝置及存儲介質(zhì)，涉及無人機領域。具體實現(xiàn)方案包括：根據(jù)當前飛行階段和總射流氣量，確定當前飛行階段的分配氣量；根據(jù)飛控系統(tǒng)的當前飛行參數(shù)，確定當前飛行階段的最佳需求氣量；根據(jù)當前飛行階段的分配氣量和...

本申請公開了一種無人機的電氣系統(tǒng)故障管理系統(tǒng)及其管理方法，包括供配電管理中心；供配電管理中心被配置為控制電氣系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)向供配電管理中心發(fā)送指令，供配電管理中心向飛控系統(tǒng)實時反饋當前電氣系統(tǒng)的狀態(tài)信息；供配電管理中心包括電源負載管理模...

本申請公開了一種飛行器翼身快速連接裝置。至少一個導向桿的兩端分別連接于翼面內(nèi)相鄰的梁；第一對接座和第二對接座分別滑動連接于導向桿的兩側(cè)，并位于翼面內(nèi)相鄰梁的內(nèi)側(cè)；第一對接座和第二對接座均設置有鎖定孔；至少兩個鎖定機構(gòu)的一端均穿過對應的鎖...

本申請公開了一種流域分塊網(wǎng)格劃分方法及裝置，涉及飛行器設計技術(shù)領域，該方法包括：根據(jù)設計需求構(gòu)建完整實體模型；其中，完整實體模型包括間隙流域?qū)嶓w模型、機體氣動外形實體模型與外流域?qū)嶓w模型；設置面網(wǎng)格劃分參數(shù)，基于面網(wǎng)格劃分參數(shù)對完整實體...

本申請公開了一種無人機撞網(wǎng)回收方法及裝置。接收地面站下發(fā)的回收指令，并通過地面站向無人機發(fā)送指引信號；其中指引信號包括回收拖車當前位置和行進路線；并且，指引信號用于指示無人機根據(jù)回收拖車當前位置和行進路線向回收拖車飛行，并在距離回收拖車...

本申請公開了一種機翼的折疊伸縮裝置及飛行器，當?shù)谝煌庖砗偷诙庖矸謩e折疊收縮于第一內(nèi)翼和第二內(nèi)翼時，第一內(nèi)翼背離折疊伸縮機構(gòu)的一側(cè)和第二內(nèi)翼背離折疊伸縮機構(gòu)的一側(cè)均抵接于第一限位柱，以限制第一外翼和第二外翼分別伸出第一內(nèi)翼和第二內(nèi)翼，以...

本申請公開了一種大展弦比機翼顫振控制方法及其控制裝置，包括：獲取機翼的初始顫振速度；在機翼上安裝鋼索，并通過伺服機構(gòu)在飛行狀態(tài)下對鋼索施加預緊力，以限制機翼扭轉(zhuǎn)；獲取鋼索施加預緊力后機翼的擴展顫振速度；無人機飛行過程中啟用翼尖角位移傳感...

本申請公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡輔助模擬訓練場景指揮系統(tǒng)及其指揮方法，涉及計算機模擬訓練技術(shù)領域，數(shù)據(jù)采集模塊被配置為整合和收集來自多種傳感器的場景環(huán)境信息，形成場景數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)預處理模塊被配置為對場景數(shù)據(jù)進行預處理，為神經(jīng)網(wǎng)絡模型提供輸入數(shù)...

本申請公開了一種無人機航線規(guī)劃及切換方法及裝置，包括：當目標航線為直線時，根據(jù)無人機當前位置作垂線交于航線的第一目標點，再沿航線設定偏置距離確定實時變化的第二目標點，無人機追蹤第二目標點逐漸靠攏直至沿目標航線飛行。對于圓弧航線，計算無人...

本發(fā)明提出了一種仿真場景中海岸線與海洋過渡的方法及系統(tǒng)，屬于仿真技術(shù)領域，該方法包括獲取海岸線地形頂點數(shù)據(jù)；利用插值算法，在相鄰兩個海岸線地形頂點數(shù)據(jù)之間插入N個平滑數(shù)據(jù)點，形成海岸線地形曲線；將海岸線地形頂點數(shù)據(jù)與海底地形頂點數(shù)據(jù)進行...

本申請公開了一種牽引桿及牽引桿緩沖力的調(diào)節(jié)方法，其中牽引桿包括牽引桿體和設置于所述牽引桿體兩端桿體上的調(diào)節(jié)固定件；所述牽引桿體的中部設置有可變形封閉區(qū)域；兩個所述調(diào)節(jié)固定件能夠沿著所述牽引桿體的長度方向相向或相離運動，以調(diào)節(jié)所述可變形封...

本申請公開了一種無人機導航方法及裝置，包括：當GNSS位姿的置信度位于高置信度區(qū)間，采用此時的GNSS位姿定位飛行，基于圖像幀的位姿執(zhí)行視覺地圖的構(gòu)建步驟；當GNSS位姿的置信度位于中等置信度區(qū)間時，利用所構(gòu)建的視覺地圖判斷當前GNSS...

本申請公開了一種基于共享威脅數(shù)據(jù)的多無人機任務規(guī)劃方法及裝置，該方法包括：將先驗數(shù)據(jù)和/或威脅數(shù)據(jù)分類，并分別存儲在存儲塊中，構(gòu)成共享威脅數(shù)據(jù)池；為目標無人機分配目標任務，迭代執(zhí)行航線規(guī)劃步驟，直至完成任務；包括：確定目標無人機所需的數(shù)...

本申請公開了一種發(fā)動機連接機構(gòu)及無人機。外套筒通過第一軸承連接于發(fā)動機；內(nèi)套筒設置于外套筒的內(nèi)部，且與外套筒同軸心；內(nèi)套筒的一端可拆卸連接于發(fā)動機，其另一端通過第二軸承連接于外套筒遠離發(fā)動機的一側(cè)；轉(zhuǎn)動組件設置于內(nèi)套筒的外壁和外套筒的內(nèi)...

本申請公開了一種有限元流程化建模方法及裝置，該方法包括：根據(jù)典型結(jié)構(gòu)零部件的結(jié)構(gòu)特點定義驅(qū)動尺寸、從動尺寸、關(guān)注區(qū)域及切分規(guī)則，建立從動尺寸與驅(qū)動尺寸的對應關(guān)系；確定零部件幾何模型的重點關(guān)注區(qū)域；建立網(wǎng)格劃分規(guī)則；構(gòu)建零部件幾何模型形成...

本發(fā)明涉及數(shù)字處理技術(shù)領域，具體涉及一種基于工作流的業(yè)務過程生成方法及系統(tǒng)，將各基礎模型進行分析后得到各基礎模型的屬性，再按照功能建模的集成定義設計通用模型的架構(gòu)，使得每種通用模型對外的表現(xiàn)形式一致，隨后根據(jù)基礎模型的屬性與和通用模型綁...

本申請公開了一種基于視覺顯著性模型的場景目標檢測方法及裝置，涉及圖像處理技術(shù)領域，包括：收集場景中的圖像，對圖像中的目標進行位置和類別的標注，構(gòu)建數(shù)據(jù)集；定義檢測目標并設定約束條件；根據(jù)檢測目標和約束條件，在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡和多層感知機之間...

本發(fā)明提出了一種無人機的事件觸發(fā)預測控制軌跡跟蹤方法及系統(tǒng)，該方法是將觸發(fā)機制和模型預測控制算法結(jié)合，構(gòu)建事件觸發(fā)模型預測控制算法；獲取無人機飛行過程中的狀態(tài)斜率和輸出斜率，判斷狀態(tài)斜率和/或輸出斜率是否滿足觸發(fā)機制的觸發(fā)條件，若滿足，...

本申請公開了一種圖形用戶界面生成方法及裝置，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領域，基于協(xié)議接口定義文檔生成初始協(xié)議定義配置文件；對初始協(xié)議定義配置文件中的字段添加數(shù)據(jù)類標簽生成最終協(xié)議定義配置文件；獲取當前界面布局文件作為初始界面布局文件；基于數(shù)據(jù)綁定...

本申請公開了一種集群裝置的通信組網(wǎng)行為模擬方法及系統(tǒng)，其方法包括：獲取集群裝置的當前集群信息，確定通信組網(wǎng)的目標集群信息，基于目標集群信息獲取各裝置每個出鏈的通信組網(wǎng)權(quán)重系數(shù)，根據(jù)通信組網(wǎng)權(quán)重系數(shù)，得到集群通信組網(wǎng)矩陣；獲取每一個裝置的...