本發明公開了一種自動換刀系統及自動換刀方法，其包括自動換刀單元、驅動自動換刀單元的伺服馬達、伺服驅動器以及控制器，伺服馬達可回授伺服馬達的旋轉角度信息給伺服驅動器；控制器包括產生或編修一參數規劃信息的運動規劃單元、儲存參數規劃信息的儲存...

本實用新型公開了一種自動換刀系統，其包括自動換刀單元、驅動自動換刀單元的伺服馬達、伺服驅動器以及控制器，伺服馬達可回授伺服馬達的旋轉角度信息給伺服驅動器；控制器包括產生或編修一參數規劃信息的運動規劃單元、儲存參數規劃信息的儲存單元，參數...

本發明揭示了一種數值控制系統，由多臺計算機數控裝置所組成，其中每一臺計算機數控裝置包括:可程序化邏輯控制模塊、網絡通訊模塊以及人機接口顯示與操作模塊，其中，網絡通訊模塊將每一臺計算機數控裝置的可程序化邏輯控制模塊彼此通訊連接，使得每一臺...

一種激光加工控制系統，是由控制裝置、承載裝置、激光加工頭及加工物承載臺所組成，藉由激光加工頭配置于承載裝置上，并同時規劃承載裝置的位置與姿態、激光加工頭的焦點位置及激光加工頭的輸出功率，而使得激光加工頭在承載裝置移動時能正確加工，因而提...

一種即時三維建模之雷射飛行打標系統，包括：雷射源，用以發射雷射光；雷射刻印頭，具有振鏡模組，用以對工件進行雷射飛行打標；振鏡控制模組，用以控制振鏡模組；三維資訊擷取裝置，用以擷取工件的三維資訊；視覺演算法運算模組，用以建構工件的三維模型...

本發明揭露一種五軸加工數值控制系統，是由數值控制裝置及加工裝置所組成，其中藉由數值控制裝置的運算單元計算多個加工數據點，并形成三條曲線，最后以三條曲線進行插值計算，以修正加工程序中異常的命令，藉由本發明的設計，無須將整個加工程序大幅修改...

本發明揭露一種管件焊道偵測系統，是由環狀光源、影像擷取裝置及影像處理裝置所組成。影像處理裝置將經由影像擷取裝置擷取自管件的影像像素進行坐標轉換，藉以判斷管件中是否存在管件焊道，以進一步確定管件中管件焊道的位置。如此一來，避免了后續以雷射...

本實用新型揭露一種五軸加工數值控制系統，是由數值控制裝置及加工裝置所組成，其中藉由數值控制裝置的運算單元計算多個加工數據點，并形成三條曲線，最后以三條曲線進行插值計算，以修正加工程序中異常的命令，藉由本實用新型的設計，無須將整個加工程序...

本實用新型揭露一種管件焊道偵測系統，是由環狀光源、影像擷取裝置及影像處理裝置所組成。影像處理裝置將經由影像擷取裝置擷取自管件的影像像素進行坐標轉換，藉以判斷管件中是否存在管件焊道，以進一步確定管件中管件焊道的位置。如此一來，避免了后續以...

一種CNC機械裝置的參數學習方法，可根據使用者預設的快、準、穩等偏好，通過學習的方式，調變機械裝置的參數，使得快、準、穩等加工特性依使用者的偏好來改善，達成加工時間縮短、精度提升或穩度變好的目的。

本實用新型是一種龍門銑床機械裝置，包含一個底座；兩平行的立柱，其一端配置于底座的一側邊上，其另一端與一個橫梁連接，且于兩平行的立柱與橫梁接合處，則各配置一個第一馬達與一個第二馬達；一滑軌座橫向配置于兩平行的立柱上，同時經由一個滑軌槽與第...

本實用新型是一種銑床機械裝置，包含底座，一立柱其一端配置于底座的一側邊上，立柱的縱軸配置一個第一馬達，第一馬達的頂端連接一頭部，而頭部由第一馬達于Z軸進行上下移動，于頭部上再配置一主軸并與另一第四馬達連接，而主軸用以裝配刀具，并以第四馬...

一種鉆孔攻牙銑床機械裝置，包含一底座，一立柱，該立柱的其一端配置于該底座的一側邊上，該立柱其另一端上的縱軸上配置一第一馬達，一鉆頭部連接于該第一馬達的頂端，該鉆頭部由該第一馬達于Z軸進行上下移動，鉆頭部上配置一主軸與一第四馬達，該主軸用...

本發明公開了一種數值控制的轉角運動方法，改善在需要要求速度的加工，如攻牙、車牙、鉆孔等，通常在此類加工中每一加工循環之間常以快速移動定位指令來做連接，本發明即是可由使用者依需要設定，使得兩快速指令間的轉角可以做動程重疊，達到更為節省加工...

本發明是一種馬達速度控制器及其控制方法，其控制器是依照不同速度動態調整加速度和急沖度，將馬達速度以最短時間增加或降低到預設的目標速度，且不超過最大加速度和最大急沖度的限制。即使在馬達速度進入高速的定功率區時，亦能自動調整其最大加速度來限...

一種伺服落后補償方法，是針對快速來回運動加工的機械設備的伺服落后現象做改進。此補償方法是以預測方式從行程距離的條件做修正，使得在做完本方法的行程規劃修正后，實際馬達即使在既存伺服落后的影響下，仍可走至原來既定位置，以代償伺服落后。而且，...

本發明公開了一種數字控制裝置及其控制方法。數字控制裝置其可執行一動程規劃的路徑，用以在此動程規劃的路徑上做往返運動，其會依照既定的行程長短，以及預設的速度（ＶＥＬＯＣＩＴＹ）絕對值最大值、預設的加速度（ＡＣＣＥＬＥＲＡＴＩＯＮ）絕對值最...

本發明提供一種電腦數值控制（ＣＮＣ）方法；本方法可以自動地轉換直線的加工路徑檔案為ＮＵＲＢＳ曲線加工路徑檔案，其主要是運用于ＣＮＣ控制器加工路徑規劃的軟件上，通過軟件轉換直線加工指令產生ＮＵＲＢＳ曲線，使用者即可在ＣＮＣ控制器上使用ＮＵ...

本發明公開了一種自動節距測量方法，其為ＣＮＣ控制器提供的機臺節距測量功能，此功能是因為機臺使用的軸向傳動機構有制造上的精度誤差，使得控制器無法準確控制位置，所以必須將軸向傳動機構在不同的位置的誤差測量出來，并在所測量的誤差值存進控制器系...

本發明公開了一種真圓度測量方法，其主要是在機械廠的電控人員于機臺軸向組立完畢后，僅需于各軸各架設一組光學尺，于ＣＮＣ控制器內啟動此真圓度測量功能，系統便會移動床臺并于讀取光學尺的反饋值，并自動計算出真圓度誤差量及顯示真圓度誤差圖，機械廠...