本公開涉及一種用于機器人的電機驅動裝置(1)，包括殼體(2)；包括電機軸元件(3)，該電機軸元件相對于殼體(2)，繞旋轉軸(A)可旋轉地安裝；包括制動元件(4)，該制動元件包括棘輪(4a)，其中，制動元件(4)與殼體(2)連接，并且棘輪...

本公開涉及一種電機裝置(1)，具有電機單元(2)和伺服驅動單元(3)，所述伺服驅動單元(3)與所述電機單元(2)連接，其中：所述伺服驅動單元(3)包括伺服驅動外殼(3A)和具有一個或多個電子元件(3C)的第一印刷電路板(3B)；所述電機...

本公開涉及一種具有電機單元(2)和伺服驅動單元(3)的電機裝置(1)，所述伺服驅動單元(3)被配置為連接到所述電機單元(2)，其中電機單元(2)和伺服驅動單元(3)被配置為通過具有一個或多個插頭(7a?7d)的插接件(7)進行電氣耦合，...

本公開涉及一種具有電機單元(2)和伺服驅動單元(3)的集成電機裝置(1)，所述伺服驅動單元(3)與所述電機單元(2)連接，其中，所述伺服驅動單元(3)包括具有一個或多個功率轉換逆變器元件(5)的第一印刷電路板(4)；所述伺服驅動單元(3...

本發明涉及一種馬達控制裝置(1)，所述馬達控制裝置適于緊固在馬達