本技術(shù)公開了一種回轉(zhuǎn)支承夾持工裝,包括夾持平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)組件和多個(gè)支撐組件,其中,驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)件和緊固件,其中,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持平臺(tái)內(nèi),傳動(dòng)件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端,緊固件設(shè)置在傳動(dòng)件上,多個(gè)支撐組件環(huán)形陣列在緊固件上,每個(gè)...