本發(fā)明公開了一種CAN通訊的自動(dòng)測(cè)試方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，測(cè)試方法包括如下步驟，根據(jù)CAN通訊協(xié)議，將源數(shù)據(jù)組裝，自動(dòng)生成測(cè)試數(shù)據(jù)，基于測(cè)試數(shù)據(jù)，設(shè)置測(cè)試數(shù)據(jù)的指令發(fā)送間隔和測(cè)試總時(shí)間，通過CAN通訊代碼，把測(cè)試數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)試的...

本發(fā)明公開了一種雙模式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛，雙模式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和后轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，前轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前輪胎

本發(fā)明公開了一種履帶張緊技術(shù)領(lǐng)域的一種履帶張緊調(diào)整機(jī)構(gòu)

本發(fā)明公開了一種收獲機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置，包括用于與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸相接的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上套設(shè)有殼體，殼體與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；殼體外套設(shè)有皮帶輪，皮帶輪與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；殼體上設(shè)有分離軸承機(jī)構(gòu)，分離軸承機(jī)構(gòu)包括支撐座和分離軸承，支撐座與殼體相接，支撐...

本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的玉米收獲機(jī)取力操縱裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中上裝取力采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗費(fèi)能源，損害機(jī)械壽命等問題，其包括取力手柄，所述取力手柄尾部卡設(shè)有帶拉環(huán)分度銷，所述帶拉環(huán)分度銷的拉環(huán)部與換向機(jī)構(gòu)一端連接，所述換...

本實(shí)用新型公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)及聯(lián)合收割機(jī)，進(jìn)氣系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過進(jìn)氣管連接有空氣濾清器，及與空氣濾清器連接的預(yù)濾器；所述預(yù)濾器進(jìn)風(fēng)口周圍設(shè)置有防護(hù)罩，所述預(yù)濾器還設(shè)置有用于排出雜質(zhì)的排塵嘴，所述排塵嘴連接有負(fù)壓除塵管，所述...

本發(fā)明公開了一種吸風(fēng)式玉米收獲機(jī)排雜結(jié)構(gòu)，包括：排草口結(jié)構(gòu)、吸入式風(fēng)機(jī)和升運(yùn)器，所述吸入式風(fēng)機(jī)包括：風(fēng)機(jī)蝸殼、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、葉輪和切碎機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)機(jī)蝸殼連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)葉輪和切碎機(jī)構(gòu)，所述風(fēng)機(jī)蝸殼進(jìn)料口連接升運(yùn)器，所述升運(yùn)器內(nèi)...

本發(fā)明公開了一種三類液壓懸掛工作裝置，農(nóng)機(jī)具掛在上拉桿總成末端和兩個(gè)下拉桿總成末端的快掛接頭上，3個(gè)快掛接頭點(diǎn)保持了農(nóng)機(jī)具的穩(wěn)定性。整個(gè)懸掛工作裝置由液壓泵給油到兩側(cè)的液壓缸，液壓缸伸縮，驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的提升搖臂繞搖臂支座的兩端鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，提...

本發(fā)明公開了一種割臺(tái)框架結(jié)構(gòu)及玉米收割機(jī)，包括：割臺(tái)支架，所述割臺(tái)支架上連接主傳動(dòng)動(dòng)軸組合、摘穗箱組合和攪龍組合；所述主傳動(dòng)動(dòng)軸組合的兩端分別連接一個(gè)從傳動(dòng)動(dòng)軸組合，分為：右從傳動(dòng)動(dòng)軸組合和左傳動(dòng)動(dòng)軸組合；所述的摘穗箱組合分為兩組，分別...

本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的消音器及農(nóng)業(yè)機(jī)械，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中消音器的空間利用率低的問題。包括主體，主體內(nèi)設(shè)有中隔板，用于將主體內(nèi)部分隔成第一腔室和第二腔室，主體外設(shè)有進(jìn)氣管和排氣管；第二腔室內(nèi)設(shè)有多個(gè)消音管，多個(gè)消音管之間...

本公開涉及一種作業(yè)路徑規(guī)劃方法、裝置和系統(tǒng)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域。其中，作業(yè)路徑規(guī)劃方法包括：規(guī)劃針對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行第一次作業(yè)的第一作業(yè)路徑，所述第一作業(yè)路徑包括多條不交叉的直線型作業(yè)路段；在車輛根據(jù)第一作業(yè)路徑針對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域完...

本公開涉及自動(dòng)駕駛方法、裝置及系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛方法包括獲取農(nóng)機(jī)在當(dāng)前行已行駛的軌跡線和與所述農(nóng)機(jī)連接的農(nóng)具在當(dāng)前行已作業(yè)區(qū)域的圖像；根據(jù)所述農(nóng)具在當(dāng)前行已作業(yè)區(qū)域的圖像，確定所述農(nóng)具在當(dāng)前行已作業(yè)區(qū)...

本實(shí)用新型公開了一種空調(diào)壓縮機(jī)安裝總成，屬于壓縮機(jī)安裝技術(shù)領(lǐng)域，其包括安裝于車體上的安裝底板以及安裝于安裝底板上的壓縮機(jī)，安裝底板上固定設(shè)置有多個(gè)第一固定座，且多個(gè)第一固定座沿壓縮機(jī)的軸向分布設(shè)置，壓縮機(jī)底側(cè)壁設(shè)置有多個(gè)第一耳板，第一固...

本發(fā)明公開了拖拉機(jī)機(jī)具控制技術(shù)領(lǐng)域的一種拖拉機(jī)機(jī)具控制方法、系統(tǒng)及拖拉機(jī)。方法包括：接收下降速度設(shè)定值；按照設(shè)定的控制策略將下降速度設(shè)定值轉(zhuǎn)化為下降控制閥的控制電流，并輸出至下降控制閥，其中，設(shè)定的控制策略中考慮了溫度變化引起的電流補(bǔ)償...

本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)機(jī)械的追跡線設(shè)置方法，包括獲取農(nóng)機(jī)與農(nóng)具的中心偏移、農(nóng)機(jī)與原始導(dǎo)航線的垂直距離、入線方向角、垂直方向角以及農(nóng)機(jī)相對(duì)于原始導(dǎo)航線的方位；根據(jù)農(nóng)具寬度和預(yù)設(shè)的壟間距確定單位壟距；判斷中心偏移是否等于0：其中，中心偏移值不...

本發(fā)明公開了拖拉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的一種犁深控制方法、系統(tǒng)及拖拉機(jī)，犁深控制方法包括根據(jù)輸入的犁具位置設(shè)定值，確定犁深請(qǐng)求值；根據(jù)輸入的力位占比設(shè)定值、犁具實(shí)際位置值及力值，確定轉(zhuǎn)換犁深值；根據(jù)犁深請(qǐng)求值與轉(zhuǎn)換犁深值之間的不同偏差范圍進(jìn)行犁深精...

本發(fā)明公開了一種拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及拖拉機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括離合器總成、主副變速總成、取力裝置總成、四驅(qū)分動(dòng)箱總成、中央傳動(dòng)總成、左最終傳動(dòng)總成、右最終傳動(dòng)總成和動(dòng)力輸出總成。離合器總成包括梭式檔，所述主副變速總成包括能四檔調(diào)節(jié)的主變速模塊、四...

本實(shí)用新型公開了一種空調(diào)壓縮機(jī)支架結(jié)構(gòu)，屬于壓縮機(jī)安裝技術(shù)領(lǐng)域，該空調(diào)壓縮機(jī)支架結(jié)構(gòu)包括安裝底板及豎直設(shè)置在安裝底板上的立板；安裝底板上還設(shè)置有U型板，U型板的一端與立板構(gòu)成一端開口的卡接區(qū)域用以容納壓縮機(jī)的一端；立板上開設(shè)有第一安裝孔...

本發(fā)明公開了一種拖拉機(jī)電液提升系統(tǒng)主動(dòng)減振控制方法，屬于拖拉機(jī)電液提升系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取機(jī)具目標(biāo)縱向壓力P

本公開提供了一種車輛的控制方法、裝置和車輛，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息，狀態(tài)信息包括位置信息和姿態(tài)信息；根據(jù)參考信息，從車輛要跟蹤的目標(biāo)路徑的多個(gè)路徑點(diǎn)中確定預(yù)瞄跟蹤點(diǎn)，參考信息包括預(yù)瞄時(shí)間；根據(jù)位置信息...