本發明公開了一種MOFs增強細菌纖維素膜的制備方法及其產品和應用，本發明通過原位生長法、聚合法和化學交聯法相結合，將MOFs材料在纖維素膜內進行生長，隨后用不同濃度的聚(二烯丙基二甲基氯化銨)和不同濃度1，2，3，4?丁烷四羧酸改性后，...

本發明涉及復合材料技術領域，公開了一種三維編織改性玻璃纖維結構及其制備方法，包括：由玻璃纖維編織形成的兩個纖維層和支撐層，所述玻璃纖維表面經過改性處理后形成界面層，所述玻璃纖維通過界面層與包裹在玻璃纖維外側的樹脂結構層結合。界面層能夠提...

本發明涉及一種多傳感器信息融合的智能化自動泊車控制裝置及方法，屬于車輛智能控制領域。控制裝置包括信息采集模塊、微控制器和整車控制器；方法為通過點云信息采集傳感器獲得停車環境信息，通過圖像信息采集傳感器采集停車位圖像信息；通過車速信號采集...

本發明公開了一種串聯型電池組能量狀態估計方法，具體步驟如下：首先，測量電池組端電壓U<subgt;b</subgt;通過查表法得出電池組荷電狀態初始值SOC<subgt;0</subgt;，計算得到電池組能量狀態...

本發明提供了一種自卸車快速卸料裝置，涉及自卸車卸料設備技術領域，包括自卸車車廂，自卸車車廂一側設置卸料口，自卸車車廂遠離卸料口一側外壁設置驅動電機，自卸車車廂內設置螺桿，螺桿一端與驅動電機輸出端鏈接，螺桿另一端與自卸車車廂內壁連接，自卸...

本發明提供了一種基于激光雷達的障礙物檢測方法及系統，包括：基于車載激光雷達向前進方向發射激光雷達信號，并對激光雷達信號進行多角度動態調整；基于多角度動態調整結果對不同角度下的激光雷達信號的反射信號進行接收，并對接收結果進行處理，確定前進...

本發明涉及一種基于反向差分進化算法優化的平行泊車路徑規劃方法，屬于泊車路徑規劃領域。首先，結合車輛位姿約束，采用五次多項式規劃初始泊車路徑，建立邊界避障約束和車輛性能約束以限制泊車初始位置坐標的可選區域，即后續算法中適應度函數的參數范圍...

本發明公開了一種基于GRU神經網絡的鋰離子電池SOC估算方法，具體步驟包括以下：S1、建立GRU神經網絡模型；S2、使用免疫遺傳算法對GRU神經網絡超參數進行尋優；S3、利用多頭注意力機制和殘差結構優化神經網絡模型；S4、基于優化后的神...

本發明公開了一種凸起凹陷特征表面的機器人變量噴涂涂層優化方法，過程為：在垂直靜態噴涂模型的基礎上建立凸起凹陷處的垂直動態噴涂模型，以涂層均勻性為目標建立優化目標函數，求解出凸起凹陷特征處最優噴涂速度，并計算凸起凹陷特征表面涂層厚度；通過...

本發明提供一種考慮駕駛員特性的多目標軌跡規劃方法及系統，其中方法包括：對車輛的運動狀態進行分析并構建軌跡候選集；依據預先構建的風險場模型，對軌跡候選集中各個軌跡進行安全評估，獲得安全評估指標；對各個軌跡進行舒適性分析，并確定舒適性指標；...

本發明公開了一種廉價、簡易制備單晶銅箔的方法，包括以下步驟：(1)對多晶銅箔進行預處理；(2)將預處理后的多晶銅箔放于耐高溫襯底，隨后整體結構平穩地將其推進管式爐中；(3)檢測管式爐的氣密性；(4)洗氣，向管式爐注入還原氣體，以確保管式...

本發明公開了一種壓電陶瓷驅動電源的控制系統、控制方法及驅動電源，涉及驅動電源控制技術領域。包括以下步驟：采集輸入驅動信號特征數據，并基于這些數據表征輸出電壓。然后，采集壓電陶瓷材料的運行特性參數，結合驅動電壓的上升和下降時間，計算輸出延...

本發明公開了基于粒子群算法與集成學習的有機化合物毒性預測方法，涉及有機化合物毒性預測領域，包括以下實施步驟：通過設置采集模塊整合模塊，從ECOTOX水生毒性數據庫收集水生生物的半致死濃度數據，實時檢測單元和輔助追蹤單元可以實時的對毒性有...

本發明涉及平臺升降鎖緊技術領域，公開了一種平臺升降鎖緊裝置，包括鉆機平臺基座，所述鉆機平臺基座上方兩側設置有驅動機構，所述鉆機平臺基座上方中部設置有升降機構，所述升降機構包括若干單節、支撐鉸合架以及支撐角座；所述支撐角座位于所述驅動機構...

本發明涉及黏合劑技術領域，具體涉及一種高韌性聚丙烯酸酯粘結劑、制備方法及在鋰離子電池硅基負極上的應用。所述聚丙烯酸酯粘結劑包括以下步驟制備而成：納米二氧化硅和二乙烯三胺基丙基三甲氧基硅烷反應，制得改性納米二氧化硅；聚丙二醇與過量六亞甲基...

本發明涉及光催化產H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;技術領域，特別是涉及一種Bi?Bi<subgt;2</subgt;Sn<subgt;2</subgt;...

本發明公布了一種考慮老化程度的并聯電池系統功率預測方法，所述方法如下：首先基于電池單體模型，結合測量電流和電壓，經自適應無跡卡爾曼濾波器得到支路等效電池單體SOC初值SOC<subgt;0</subgt;，再通過不一致性分類...

本發明公開了一種電池板自動化焊接設備，涉及光伏電池焊接技術領域，包括支撐框架，所述支撐框架上設置有用于輸送電池板的輸送組件、用于將電池板放置在輸送組件上并使相鄰電池板的正負極主柵與焊帶準確對接的上料組件以及用于對放置好焊帶且相鄰的電池板...

本發明公開了一種基于改進河馬算法優化FFN的多特征質量預測方法，包括：取工藝參數數據，通過特征篩選后構建HO?FFN模型的樣本；構建HO?FFN模型；確定FFN的網絡拓撲結構，并使用改進河馬算法對FFN的權重和偏置參數進行優化；采集機械...

本發明的一種改性菱角殼生物炭基有機緩釋肥的制備方法，包括以下步驟：S1:制備改性生物炭，取適量菱角殼，蒸餾水洗凈后烘干過目篩網，加入高鐵酸鉀?草酸鉀復合活化劑，在純水中充分攪拌30?60mi?n，放入烘干箱中烘干，研磨過100目篩后得到...