本實用新型公開了一種爬壁機器人，其包括主體、主體吸附機構和四個爪部吸附機構；所述主體吸附機構通過舵機可轉動地固定于所述主體上，且位于所述主體的中心位置處，四個爪部吸附機構分別固定于所述主體上，且位于所述主體吸附機構周圍；所述主體吸附機構...