本發明公開了一種用于掛軌機器人過卷簾門斷口脫困工裝，涉及掛軌機器人領域，包括工裝以及工裝內部設置的軌道拼接塊，所述軌道拼接塊的上端卡合安裝的蓋板，所述軌道拼接塊的內部設置有活動卡銷，且活動卡銷的外側套設有壓縮彈簧，所述軌道拼接塊的內部滑...

本發明公開了一種基于大語言模型思維鏈的機器人定位導航方法及裝置，屬于智能導航領域，方法包括：獲取目標指令，采集機器人的當前位置，以及當前位置的圖像信息；利用視覺語言模型對目標指令和當前位置的圖像信息進行語義分析，生成導航思維鏈；根據導航...

本發明公開了一種高性能海量充電樁的接入系統，屬于智能充電樁領域。該系統用包括負載均衡模塊、前端模塊和后端模塊，負載均衡模塊與充電樁以及前端模塊進行交互，后端模塊與下游用戶以及前端模塊交互，可以支持大批量充電樁的接入，并且系統架構穩定，在...

本發明公開了一種多模態的穿戴式人形機器人數據采集和遙操系統，包括：可穿戴設備采集真實的人體數據；環境感知設備采集真實環境數據；通信設備進行多模態數據傳輸；存儲設備存儲可穿戴設備和環境感知設備采集的數據，進行數據寫入和數據讀出；計算設備接...

本技術屬于汽車充電技術領域，公開了一種安全快拆式共享電動汽車充電樁，包括插座組件和充電樁本體，所述插座組件安裝包括航插母座、空開盒組件和槍頭掛座，充電樁本體包括充電槍頭和航插公頭，航插母座包括與航插公頭適配的航插母頭，航插母頭，空開盒組...

本發明公開了一種基于多模態體感數據的機器人模仿學習系統及方法，屬于模仿學習領域，本發明利用體感數據采集裝置，實時捕捉并分析人體在執行特定任務時的多模態數據，并基于這些數據進行模仿學習訓練，得到機器人可執行相同任務的策略。由此，本發明不僅...

本發明提供一種基于人體動作采集的人形機器人全身控制方法，包括：步驟1：多模態人體運動數據采集；步驟2：將采集到的多模態人體運動數據進行格式規范化；步驟3：人形機器人參考運動數據的重定位方法。利用人體運動數據序列輸入，從中提取關鍵運動信息...

本發明提供了一種九主動自由度靈巧手，包括基座以及分布在基座上的仿手掌五指結構，五指結構包括大拇指端、食指端、中指端、無名指端和小拇指端，五指結構均具有主動握持自由度，大拇指端具有擺動和翻折自由度，食指端具有獨立的擺動自由度，無名指和小拇...

本申請提供一種產品開發系統，其特征在于，包括：任務分解模塊，用于任務分解；計劃制定模塊，用于接收所述任務分解模塊分解后的任務，并預設第一任務計劃；數據收集模塊，用于收集任務數據；測量分析模塊，用于根據預設的測量方式測量所述第一任務計劃與...

本發明提供了一種支柱絕緣子主線頂升工具的工作方法，頂升工具包括頂升主線組件和抱夾角鋼組件，抱夾角鋼組件抱緊角鋼橫擔，頂升主線組件控制主線的升降，所述頂升主線組件包括升降裝置、頂升裝置和對接組件，對接組件與外部機器人連接，外接機器人帶動對...

本技術公開了一種架空線纜柱上開關引線和主線T接工具，包括對接組件、輸入端套筒、減速器、輸出端套筒、輸出軸、下底板、上底板、側支撐板、驅動小齒輪、從動大齒輪、從動齒輪軸、轉角桿、折線滾輪、控制倉和錐齒輪等。本技術裝置通過帶電作用機器人抓取...

本發明涉及充電樁技術領域，具體為一種抗充電干擾的充電樁，包括充電樁安裝架、充電樁本體、帶共模電感濾波器的斷電器和直通式槍線，充電樁安裝架的前側面固定安裝有充電樁本體和帶共模電感濾波器的斷電器，充電樁本體上固定連接有直通式槍線，本發明可利...

本申請公開了采用了一種基于區塊鏈的電力設備巡檢方法、裝置、存儲介質和電子設備，所述方法通過接收設備更換信息，所述設備更換信息包括第一設備信息和第二設備信息，所述第一設備為新服役的設備，所述第二設備為原服役的設備；調用區塊鏈上的設備更換智...

本技術提供了一種立柱絕緣子氧化層去除工具，包括機器人對接組件、過渡支撐座、夾爪結構以及設置在夾爪內部的毛刷組件，所述過渡支撐座內部設置有絲桿，絲桿一段為螺紋結構，螺紋結構一端設置有錐齒輪傳動結構，錐齒輪傳動結構帶動毛刷組件轉動；絲桿另一...

本申請公開了一種基于ur機械臂奇異性的六軸機械臂逆解篩選方法及裝置，屬于機械臂控制領域，根據機械臂的dh參數和機械臂結構構造機械臂正解模型和逆解模型，計算目標位置下機械臂的所有逆解和每組逆解下的奇異值，為每個奇異值賦予權重，將權重乘以對...

本發明涉及六軸機械臂的動力學辨識方法，主要解決在工程化部署單臂辨識效率低下的問題，設計一種基于多模型的機械臂動力學參數辨識方法，能夠批量對機械臂進行動力學辨識操作；同時對激勵軌跡進行優化，提高動力學辨識精度。

本發明公開了一種基于多地圖的融合定位方法和裝置，方法包括步驟：進行退化場景檢測，進入退化場景，退化場景中預先布置反光貼；根據激光雷達強度信息構建局部反光貼地圖；在柵格地圖匹配的基礎上進行局部反光貼地圖匹配，得到初始位姿；構建反光貼地圖殘...

本發明提供了一種低漂移激光雷達和IMU的即時定位與地圖構建方法，構建了一個基于因子圖的激光雷達和IMU的即時定位與地圖構建框架，該框架由基于漂移抑制的激光雷達里程計、IMU預集成優化和閉環觸發的后端因子圖優化組成，在激光雷達里程計的掃描...

本發明提供了一種基于激光強度的3D激光雷達探測方法，包括獲取前進載體所處空間中的激光返回信息；識別并過濾地面點，以免對正常行駛過程中造成影響；設置障礙物區域，剔除無關點加入計算，避免增加控制器運算負擔；對避障區域內的點云數據進行聚類分析...

本發明公開了一種配網帶電作業機器人搭接作業的引線長度估算方法和裝置，方法包括步驟：根據預先配置的場景數據，分別計算配網任一相位的相位數據；根據所述相位數據，計算多個曲線控制點；根據所述曲線控制點計算引線上各采樣點位置，所述采樣點用于模擬...