本發明公開一種超空泡射彈的水下測速裝置，包括：相互平行且具有設定間距的第一水下靶和第二水下靶、第一信號濾波電路、第二信號濾波電路、第一信號放大電路、第二信號放大電路、基于DSP的測速裝置。采用本發明的技術方案，可以適應水下30米以內、速...

本發明公開了一種彈載地磁姿態測量處理算法的驗證方法，該方法包括以下步驟：設計地面模擬轉臺調試裝置，根據給定點經緯度計算出地磁偏角D和地磁傾角I；通過改變炮彈的磁偏航角ψ和磁俯仰角φ來驗證地磁解算滾轉姿態信息的處理算法的正確可行性，并分析...

本發明公開了一種彈載磁組合姿態測量裝置的應用，該方法包括以下步驟：彈上采用雙軸地磁傳感器實時探測炮彈運動過程中滾轉姿態角γ和滾轉姿態角速度安裝時MZ＝0與舵控正方向重合；根據磁阻傳感器的輸出特性，滾轉一周內各出現MY＝0和MZ＝0的狀態...

本發明公開了一種彈載地磁姿態測量處理算法，該方法包括以下步驟：彈載雙軸地磁傳感器固定與彈體上，與彈軸方向垂直，敏感Y、Z方向的磁阻變化，以北東天導航坐標系為參考，xb′為xb在NOE平面上的投影，γ為彈體滾轉姿態角，β為偏航角，θ為俯仰...

本發明公開了一種彈載磁組合姿態測量裝置上彈應用的適應性分析方法，該方法包括以下步驟：1)地域磁場異常的影響分析；2)射擊參數影響分析；3)氣象條件影響分析；4)地磁異常的影響分析；5)艦載環境的影響分析；6)彈載環境的影響分析。該方法從...

本實用新型公開了一種便攜式播放器，包括前殼、后殼，所述前殼設置有第一喇叭、第二喇叭以及副喇叭，所述副喇叭是被動壓迫式低音副喇叭。本實用新型由于采用被動壓迫式副喇叭設計，并將主、副喇叭設置在一體化全封閉的音腔體內，通過一體化共振腔體設計，...