本發明公開了一種路面平整度檢測方法，在測量過程中，利用加速儀檢測由于路面顛簸使激光測距裝置產生的相對位移，利用三向陀螺儀檢測由于路面顛簸使激光測距裝置傾斜的角度，并根據三個方向的姿態角合成在二維坐標系下的三向合成姿態角；獲得所述相對位移...

本發明公開了一種路面結構強度預測方法，包括：通過檢測各個抽樣路段的路面破損和路面彎沉數據，獲得路面質量級別，并按照路面質量級別順序排列，獲得所述各個抽樣路段對應的各組路面狀態指數ＰＣＩ和路面結構強度指標ＰＳＳＩ；從各組抽樣路段的ＰＣＩ和...

本發明公開了公路前方構造物自動識別方法，包括：從圖像的顏色空間中提取單通道；對提取后的單通道進行二值化處理；連接處理后圖像中的連通域；如果判斷連通域中圖像的幾何面積滿足預定的閾值，則確定為相應的構造物，在二值化處理之前、或之后，還通過構...