本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磨齒機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu),旨在提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,運(yùn)行穩(wěn)定可靠、位置精度高且整體防護(hù)性能更佳的磨齒機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu),包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的加工組件和機(jī)械臂組件以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂組件直線運(yùn)動(dòng)的線性組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂組件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)...