本發明提供一種基于支護安全性評價的采煤機后部最優移架方法，包括：設采煤機往前推移后，在采煤機后部的未跟機成功支架為未推移支架、跟機成功支架為已推移支架，連續的未推移支架所在區域為未移架區域；判斷是否存在未推移支架，若是，則進行未推移支架...

本技術涉及一種工業機器人數據檢測系統，包括工業機器人數據監控設備、工業機器人數據檢測設備、設備投切開關和二總線，工業機器人數據檢測設備和設備投切開關均為至少兩個，且一一對應，工業機器人數據監控設備連接二總線，工業機器人數據檢測設備通過對...

本發明提供一種基于機器學習的液壓支架漏液故障診斷方法，獲取綜采工作面的各個支架的壓力數據，并得到各個支架的壓力曲線，基于支架漏液特性，對各個支架的壓力曲線進行標注，得到樣本集，對樣本集提取對應的時域特征和統計特征，根據特征提取后的樣本集...

本發明涉及一種可更換指示燈式本安型電器盒，包括盒體，盒體內設有主板，盒體上設有與主板電連接的第一外接端子和第二外接端子，盒體的一側側壁上開設有安裝口，安裝口的內部具有安裝部，安裝部上設有一個以上的與主板電連接的彈性導電觸頭，所述安裝口內...

本發明公開了一種礦用巷道數據收集系統及其數據采集方法；所述礦用巷道數據收集系統包括無線傳感器、顯示終端、分站終端、上位機；所述數據采集方法包括以下步驟：S1、無線傳感器采集到支架的壓力數據、頂端距離數據、傾角數據并傳輸給顯示終端；S2、...

本發明提供了一種基于深度學習算法的煤礦井下刮板機負載異常檢測方法，包括以下步驟：步驟1)提取歷史數據并預處理；步驟2)依據比例對預處理結果數據進行訓練集和測試集劃分；步驟3)基于訓練集，優選歷史監測變量，搭建深度學習神經網絡，構建數據加...

本發明提供一種基于樣條插值法的綜采工作面數字系統孿生刮板仿真方法，獲取與刮板機一一對應的工作面推移數據，從端頭數據開始剔除錯誤數據，數據被后用空數據代替，利用樣條插值法計算出合適的數據來取代空數據，從而形成新的推移數據，使用卡爾曼濾波算...

本發明提供一種基于采煤機位置融合的自適應視頻跟機方法，包括采煤機位置融合，設計視頻跟機策略，計算視頻跟機區域及攝像頭旋轉角度。采煤機位置融合通過BP神經網絡自動校準編碼器值與支架號的對應關系，實現采煤機位置的自動校準和精準定位；視頻跟機...

本發明提供一種基于THREAD自組網的多標簽多基站UWB定位系統，包括UWB標簽和基站，采用THREAD自組網通訊和UWB定位相結合的機制，搭載THREAD模塊的UWB標簽上電后會自動進行THREAD自組網，入網后會有一臺標簽設備競爭為...

本發明提供一種采煤機控制系統，包括智控主機子系統、線控主機子系統和第一交換機，智控主機子系統包括智控主機，線控主機子系統包括線控主機、本安CAN鏈路和非本安CAN鏈路，智控主機通過第一交換機與線控主機通信連接。采用“智控+線控”的控制方...

本技術涉及一種具有內孔的工件的取放裝置，包括用于伸入工件內孔中的開合設置的內撐板，以及滑動設置的卸料推件，卸料推件用于將工件從兩內撐板上推下。本技術的通過兩個內撐板進行取料，兩個內撐板伸入工件的內孔中并張開即可取到工件，在將工件運送到目...

本發明提供了一種綜采工作面安裝于液壓支架的定位裝置及自動調直系統，定位裝置包括MEMS陀螺儀和調直解算板，調直系統包括定位裝置、支架控制器、行程傳感器和順槽主控計算機，用以執行：調直解算板通過連接器與液壓支架推移千斤頂的行程傳感器相連接...

本發明提供一種基于視覺的鋼板吊裝精確定位方法和系統，獲取多個鋼板子區域初始俯視圖以及距離信息，預處理得到鋼板子區域目標俯視圖，并獲取鋼板的四個角點初始坐標，圖像拼接得到鋼板區域目標圖像，根據鋼板的四個角點初始坐標、鋼板區域目標圖像和距離...

本技術涉及一種礦用智能裝載挖掘機器人，其挖掘機主體前部具有通過機械臂安裝的挖掘工具，機械臂包括旋轉設置在挖掘機主體上的大臂，大臂的另一端設置有小臂，小臂的另一端設置有挖掘工具，大臂、小臂以及挖掘工具均由液壓系統驅動，大臂和小臂的關節處設...

本發明提供一種供電電路、應用該供電電路的設備及設備管理方法，供電電路包括第一N型功率管、第二N型功率管、第一P型功率管和第二P型功率管，通過供電電路的硬件電路結構，實現任意一個電源端口可接電源輸入端，另外一個電源端口作為電源輸出端，且電...

本發明提供一種采煤機端頭控制站及采煤機系統，采煤機端頭控制站包括控制器

本發明提供一種基于遺傳算法的工作面調直模型決策方法，通過遺傳算法進行煤礦工作面調直的模擬，將工作面的調整問題轉化為一個優化問題，即找到最優的調整方案，使得工作面達到最佳的直線狀態，將工作面的調整方案表示為一個基因編碼，每個基因代表一種調...

本發明涉及軸承故障診斷領域，具體涉及一種基于變分模態分解和分數傅里葉變換的軸承故障診斷方法，獲取軸承振動信號，通過VMD

本實用新型涉及一種機加工工件減速回料框裝置，包括連接在機架上的支撐橫梁，支撐橫梁上固定有回料框，回料框包括底板、圍設在底板的左右兩側的側板、封堵在底板和兩個側板的后端的端板，底板的前端構成落料端，底板的前端底部與支撐橫梁之間支撐夾設有三...

本實用新型涉及零部件加工技術領域，尤其涉及一種零部件加工夾緊工裝，包括盤體以及沿環形分布于盤體端面的至少三個卡爪，卡爪中間形成加工位，所述卡爪上分別開設有沿盤體端面徑向延伸的嵌槽，嵌槽內設置有彈性夾持件，在工件被卡入/被取出加工位的過程...