本申請在汽車診斷技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種異常檢測方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的診斷通信報文日志；對診斷通信報文日志進(jìn)行分類，得到診斷報文日志和應(yīng)用報文日志；利用診斷報文日志的時間參數(shù)，檢測診斷報文的超時位置；...

本發(fā)明公開了一種路口停車方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，應(yīng)用于智能駕駛領(lǐng)域，包括：根據(jù)交通燈識別結(jié)果和交通燈決策規(guī)則確定目標(biāo)交通燈；當(dāng)目標(biāo)交通燈為紅燈且未識別到停止線時，根據(jù)停止線預(yù)測規(guī)則得到自車與停止線之間的預(yù)測距離，并基于預(yù)測...

本申請公開了一種嵌入式軟件測試方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于Jenkins服務(wù)器，Jenkins服務(wù)器上掛載多個測試節(jié)點，測試節(jié)點上包括待測件與輔助測試設(shè)備，包括：提取測試任務(wù)的任務(wù)參數(shù)，基于任務(wù)參數(shù)與多個測試節(jié)點的...

本發(fā)明公開了一種車輛控制方法、輔助駕駛系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。通過輔助駕駛系統(tǒng)對車輛的運動軌跡進(jìn)行修正，減少了駕駛員頻繁手動修正車輛運動軌跡的需求，降低了組件負(fù)荷并增強了車輛的操作可靠性；而且，利用行駛參數(shù)和車輛與目...

本發(fā)明公開了一種換道方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，應(yīng)用于智能駕駛領(lǐng)域，包括：根據(jù)自車與周邊障礙車的行駛信息確定目標(biāo)車道；基于目標(biāo)車道的障礙車位置信息確定換道空間，并判斷換道空間的換道距離是否滿足換道；若不滿足，則基于博弈速度和博...

本申請公開了一種輔助駕駛系統(tǒng)更新方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：將當(dāng)前駕駛場景的第一駕駛行為特征輸入至與當(dāng)前駕駛場景對應(yīng)的訓(xùn)練完的輔助駕駛系統(tǒng)模型，以輸出優(yōu)化后輔助駕駛系統(tǒng)規(guī)劃軌跡；駕駛行為特征包括駕駛習(xí)慣參數(shù)與輔助...

本申請公開了一種單元測試方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及車輛軟硬件測試領(lǐng)域，包括：確定待測試單元，并獲取預(yù)設(shè)配置文件和待測試單元的可執(zhí)行代碼文件；預(yù)設(shè)配置文件包括用于配置待測試單元的第一配置文件和用于配置測試環(huán)境的第二配置文件；基于預(yù)設(shè)配置...

本申請公開了一種車輛仿真方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，包括：從目標(biāo)仿真軟件中讀取目標(biāo)信號變量的更新變量值，利用目標(biāo)信號變量的更新變量值對目標(biāo)配置文件中記錄的目標(biāo)信號變量的當(dāng)前變量值進(jìn)行修改；目標(biāo)配置文件中包含目標(biāo)格式的多個...

本申請在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種入侵評估方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取自車在當(dāng)前所處目標(biāo)車道及相鄰車道分別對應(yīng)的第一概率；獲取目標(biāo)車輛在目標(biāo)車道及相鄰車道分別對應(yīng)的第二概率；利用目標(biāo)車道及相鄰車道分別對應(yīng)的第一概率...

本發(fā)明公開了一種電源控制電路，涉及電路技術(shù)領(lǐng)域。該電源控制電路的上電過程滿足了一級電源輸出穩(wěn)定后，再開啟二級電源的需求，通過用于表征一級電源的輸出狀態(tài)的指示引腳的信號的指示開啟二級電源，適用于各種型號的一級電源；該過程實現(xiàn)了二級電源執(zhí)行...

本發(fā)明公開了一種駕駛意圖確定方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，應(yīng)用于智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：基于模糊隸屬度方法確定每個轉(zhuǎn)彎意圖信息對應(yīng)的轉(zhuǎn)彎隸屬度，以及每個變道意圖信息對應(yīng)的變道隸屬度；基于所有的轉(zhuǎn)彎隸屬度利用去模糊化函數(shù)進(jìn)行模糊關(guān)系組合...

本發(fā)明公開了一種過溫保護(hù)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及電路保護(hù)領(lǐng)域，分別確定目標(biāo)設(shè)備中目標(biāo)模塊以及其他電路模塊的工作溫度，在目標(biāo)模塊出現(xiàn)過溫時，說明整個目標(biāo)設(shè)備都無法正常工作，此時可以直接關(guān)斷整個目標(biāo)設(shè)備來確保設(shè)備的安全性和可靠性；只...

本申請公開了一種車輛行駛決策方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取自車在當(dāng)前時刻的第一行駛狀態(tài)；基于第一行駛狀態(tài)預(yù)測自車在執(zhí)行預(yù)設(shè)動作集合中的不同動作后分別得到的在下一時刻的第二行駛狀態(tài)；預(yù)設(shè)動作集合包括縱/橫向動作集...

本申請公開了一種車輛數(shù)據(jù)管理方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：利用自車傳感器檢測到的周圍各車輛的當(dāng)前幀數(shù)據(jù)對預(yù)設(shè)內(nèi)存池中存儲的各車輛的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行更新；判斷預(yù)設(shè)內(nèi)存池中是否存在丟失數(shù)據(jù)的目標(biāo)車輛；若存在丟失數(shù)據(jù)的目標(biāo)車...

本申請公開了一種車輛泊入方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及自動駕駛領(lǐng)域，包括：根據(jù)車位線的長寬信息判斷目標(biāo)車位是否為垂直車位；若目標(biāo)車位為垂直車位，則將目標(biāo)車位與預(yù)設(shè)子母車位特征進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果判斷目標(biāo)車位是否為子母車位；若目標(biāo)車位為子...

本申請涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種換道決策方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，方法包括：確定了自車車身開始侵入目標(biāo)車道時的第一距離和完全侵入時的第二距離，兩個距離界定了自車換道過程的空間范圍，基于第一距離和第二距離，確定GAP區(qū)域的邊界線，...

本申請公開了一種車輛避險方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，預(yù)測第一車輛是否會碰撞緊急制動后的目標(biāo)車輛；響應(yīng)于預(yù)測到第一車輛會碰撞緊急制動后的目標(biāo)車輛，則獲取目標(biāo)車輛前方的第二車輛的生物存在與否信息；獲取第一車道...

本申請涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換道空隙選擇方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)，方法包括：當(dāng)接收到換道指令信號后，在多個空隙中獲得長度滿足換道要求的有效空隙；根據(jù)每個有效空隙對應(yīng)的前障礙物狀態(tài)和自車狀態(tài)的多種因素，得到每個有效空隙下的車輛可...

本申請公開了一種基于柱面圖檢測框的目標(biāo)測距方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，包括：對魚眼相機采集到的原始圖像進(jìn)行柱面投影去畸變處理，得到柱面投影圖像，根據(jù)柱面投影圖像得到當(dāng)前幀的各個目標(biāo)的二維檢測框；通過前一幀的各個目標(biāo)的二維...

本申請公開了一種自動泊車方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：根據(jù)遍歷到的車輛軌跡上的軌跡點與車輛朝向計算車身多邊形，對軌跡點、車輛朝向與車身多邊形進(jìn)行關(guān)聯(lián)；從車輛軌跡上確定與車輛當(dāng)前位置歐式距離最近的第一目標(biāo)軌跡點，基于...