本發(fā)明公開一種雙足機(jī)器人的足部狀態(tài)檢測(cè)裝置及一種斜面行走方法，該裝置包括壓力傳感器模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、慣性測(cè)量模塊、通信模塊、微控制器模塊、電源模塊。該足部狀態(tài)檢測(cè)裝置在實(shí)現(xiàn)原有足部壓力檢測(cè)功能的基礎(chǔ)上，可以檢測(cè)足部角度狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所處...

本發(fā)明公開了一種異構(gòu)云平臺(tái)的業(yè)務(wù)平滑遷移方法，該方法首先還原受攻擊節(jié)點(diǎn)，然后選擇遷移對(duì)象，遷移到受攻擊節(jié)點(diǎn)后，該節(jié)點(diǎn)重新上線。本發(fā)明綜合考慮系統(tǒng)資源與工作效率等因素，通過高級(jí)消息隊(duì)列協(xié)議和緩沖池技術(shù)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的平滑遷移，滿足異構(gòu)云業(yè)務(wù)平滑...

本發(fā)明公開一種二維MIMO天線陣，該MIMO天線陣通過合理布局發(fā)射天線和接收天線，形成等效虛擬接收天線陣列。本發(fā)明利用多入多出天線陣特性，通過合理布局，把多根發(fā)射天線和多根接收天線等效為單根發(fā)射天線多根接收天線的等效虛擬天線陣列。從而節(jié)...

本發(fā)明提供了一種擬態(tài)路由協(xié)議系統(tǒng)，包括路由協(xié)議冗余控制器和路由協(xié)議設(shè)備端；路由協(xié)議冗余控制器用于定義路由協(xié)議設(shè)備端運(yùn)行的至少兩種路由協(xié)議并向路由協(xié)議設(shè)備端發(fā)送運(yùn)行請(qǐng)求；根據(jù)路由協(xié)議設(shè)備端的裁決狀態(tài)，裁決路由協(xié)議設(shè)備端上數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)使用的路...

本發(fā)明公開了一種無患者數(shù)據(jù)共享的多中心生物醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)協(xié)同處理系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括用于協(xié)同各醫(yī)療中心模型參數(shù)與異步計(jì)算的云端服務(wù)器和用于對(duì)數(shù)據(jù)開展本地高性能計(jì)算的醫(yī)療中心客戶端；其中云端服務(wù)器包括參數(shù)管理器和任務(wù)調(diào)度器；本發(fā)明將參數(shù)共享機(jī)...

本發(fā)明公開了一種融合結(jié)構(gòu)化影像數(shù)據(jù)的醫(yī)療數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括影像信息結(jié)構(gòu)化模塊、融合與預(yù)處理模塊、機(jī)器學(xué)習(xí)算法模塊，本發(fā)明基于Spark和Hadoop實(shí)現(xiàn)的分布式數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，針對(duì)醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)難以和醫(yī)療電子病歷中結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)融合分析的...

本發(fā)明公開了一種基于通用醫(yī)療術(shù)語庫(kù)的多中心醫(yī)療術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括源數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)連接管理模塊、預(yù)分析模塊、術(shù)語映射單元、增量更新模塊、異常處理模塊和多中心交互模塊；本發(fā)明解決了多家醫(yī)療數(shù)據(jù)中心的醫(yī)療術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)化問題，且保持各醫(yī)療數(shù)...

本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)共享策略下的多中心協(xié)同預(yù)后預(yù)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠在多個(gè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)中心下實(shí)現(xiàn)隱私保護(hù)的數(shù)據(jù)共享，從而為模型構(gòu)建提供足夠的數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用相對(duì)于弱分類器能夠獲得更好預(yù)測(cè)結(jié)果的集成學(xué)習(xí)算法來構(gòu)建系統(tǒng)。該系統(tǒng)在各個(gè)中心處理敏感的...

本發(fā)明公開了一種基于自然語言生成技術(shù)的知識(shí)圖譜輔助理解系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括知識(shí)圖譜選擇模塊、知識(shí)圖譜翻譯模塊和結(jié)果展示模塊；本發(fā)明利用自然語言生成技術(shù)將知識(shí)圖譜轉(zhuǎn)換為自然語言文本，方便領(lǐng)域?qū)＜以诓涣私庵R(shí)圖譜的源代碼和軟件的基礎(chǔ)上，在使用知...

本發(fā)明公開了一種基于通用數(shù)據(jù)模型的多中心醫(yī)療數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括源數(shù)據(jù)庫(kù)、緩存數(shù)據(jù)庫(kù)、目標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)連接管理模塊、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)掃描模塊、映射構(gòu)建單元、映射執(zhí)行單元、增量更新單元和質(zhì)量控制單元；源數(shù)據(jù)庫(kù)為各醫(yī)療數(shù)據(jù)中心執(zhí)行醫(yī)療業(yè)務(wù)...

本發(fā)明公開了一種基于Spark的多中心數(shù)據(jù)協(xié)同計(jì)算的流處理方法，多個(gè)客戶端生成和提交用戶的計(jì)算任務(wù)請(qǐng)求給計(jì)算端，計(jì)算端解析請(qǐng)求，生成并執(zhí)行計(jì)算指令；本發(fā)明對(duì)于多中心的數(shù)據(jù)計(jì)算的需求和操作的執(zhí)行流處理計(jì)算，提高程序執(zhí)行性能和資源分配效率；...

本發(fā)明公開一種帶有振動(dòng)檢測(cè)功能的無人機(jī)電子調(diào)速器及多旋翼無人機(jī)，其包括控制單元、通信接口、電源輸入模塊、振動(dòng)檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)器、采樣電阻、運(yùn)放電路、功率組件，通信接口、電源輸入模塊、振動(dòng)檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)器、采樣電阻、運(yùn)放電路均與控制單元電連...

本發(fā)明公開一種多旋翼載人飛行器，該飛行器包括動(dòng)力模塊、電池倉(cāng)、座艙和起落架四部分，所述的動(dòng)力模塊與所述的電池倉(cāng)直接相連，且兩者布置在同一高度，形成一個(gè)飛行平臺(tái)；所述的座艙固定在所述的電池倉(cāng)下方，所述的起落架安裝在所述的座艙底部。本發(fā)明的...

本發(fā)明公開一種多旋翼載人飛行器的電池倉(cāng)，電池倉(cāng)包括上層可翻蓋蓋板、骨架上層邊緣基板、分電模塊、田字型金屬骨架、電池模組、飛控模塊和下層基板，上層可翻蓋蓋板和骨架上層邊緣基板設(shè)置在田字型金屬骨架上表面，下層基板固定在田字型金屬骨架下表面，...

本發(fā)明公開一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)的無人機(jī)力測(cè)試平臺(tái)，其包括基座組件、三個(gè)支鏈、動(dòng)平臺(tái)、承載平臺(tái)和球鉸；基座組件包括基座底盤、基座機(jī)架、平行導(dǎo)軌、主、輔測(cè)量彈簧、滑塊擋板、直線編碼器及其安裝座，基座機(jī)架均勻布置在基座底盤周向，基座機(jī)架為

本發(fā)明公開一種用于多旋翼低空飛行器測(cè)試標(biāo)定的三自由度平臺(tái)，包括依次鉸接的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、收放機(jī)構(gòu)和支撐臺(tái)架，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以讓飛行器在測(cè)試時(shí)擁有三個(gè)可動(dòng)自由度并有相應(yīng)的編碼器可以測(cè)量角度位置，活動(dòng)范圍大，可以得到飛行器的實(shí)時(shí)位姿，滿足測(cè)試調(diào)試需求...