本申請公開了一種航跡預測方法、裝置、設備、存儲介質和程序產品。方法包括獲取船舶在當前時刻之前的預設時段內的航跡數據以及船舶所在區域的至少一個氣象數據組；根據航跡數據的時間序列對每一氣象數據組進行插值處理，并根據插值處理后的至少一個氣象數...

本申請公開了避障方法、裝置、計算機設備及存儲介質，考慮到現有僅通過設置在無人艇上的載荷設備采集的數據對無人艇進行避障，很難為中高速無人艇進行避障提供可靠的數據，導致對障礙物的位置方向識別的準確性和可靠性較差的問題，所以本申請提供了一種新...

本申請公開了一種數據處理方法、裝置、設備和介質，一般涉及數據處理技術領域。該方法包括：在接收到船舶數據的情況下，根據所述船舶數據獲取第一數據，所述船舶數據包括多個船舶的實時數據，所述第一數據包括船舶數據和所述特征數據，所述特征數據為與所...

本申請公開了控制方法和控制系統，考慮到現有技術多聚焦通過保持無人艇平穩來保持載荷設備的穩定，導致無法滿足快速獲取目標信息的需要，所以本申請提供了一種新的控制方法，該方法能夠通過目標模型預測無人艇和所述載荷設備在預設時間段內在外界環境干擾...

本申請公開了一種雷達定標方法、設備、雷達設備以及雷達測試系統，該雷達定標方法應用于雷達測試系統，雷達測試系統包括雷達設備以及雷達定標裝置，雷達定標裝置包括多面折射透鏡以及飛行器件，多面折射透鏡設置在飛行器件上；該方法包括：雷達設備接收雷...

本申請公開了一種針對無人裝置的控制系統，該控制系統包括指令分析模塊、任務執行模塊、處理模塊以及更新模塊；指令分析模塊用于獲取對無人裝置的控制語音，并基于控制語音確定對無人裝置的控制指令；任務執行模塊用于基于控制指令確定無人裝置需要執行的...

本申請公開了一種水下傳輸裝置，該水下傳輸裝置包括移動平臺、水下傳輸線路、固定設備以及水下用電設備；水下傳輸線路包括第一傳輸線路與第二傳輸線路，第一傳輸線路的一端與移動平臺連接，第一傳輸線路的另一端通過滑環部件與第二傳輸線路的一端連接，第...

本申請公開了一種多模協議數據處理方法、裝置、設備和介質，一般涉及通信技術領域。該方法包括：獲取至少兩個第一數組，所述至少兩個第一數組為至少兩種采集設備采集的數據，所述至少兩個第一數組的數據格式包括至少兩種數據格式；將所述至少兩個第一數組...

本申請公開了協同控制方法、系統及可讀存儲介質，該方法能夠通過傳輸層接收無人艇和潛航器的數據，并根據接收到的數據通過支撐層為無人艇設置航行路線并控制無人艇對潛航器執行對應的操作下放操作。本申請提供的協同控制方法能夠獲取無人艇和潛航器的各項...

本申請公開了一種布控方法和布控系統，考慮到傳統的潛航器布放回收方法通常需要大量的人力操作，不僅耗費人力物力，也增加了操作風險，所以本申請提供了一種布控方法，該方法應用于布控系統，該布控系統之間的地面控制端、水面無人艇和潛航器之間進行信息...

本申請公開了一種船舶軌跡預測方法、系統、計算設備及存儲介質。其中，船舶軌跡預測方法，包括：基于AIS數據獲取預設時間內的船舶軌跡信息，以生成船舶軌跡的訓練數據集和預測數據集；構建基于高效注意力機制的雙向門控循環神經網絡的軌跡預測模型，并...

本申請公開了一種測繪行為的確定、裝置以及存儲介質，考慮到目前缺少對在我國管轄海域進行非法測繪行為的確定方法。本申請提供了一種對測繪行為進行確定的方法，該方法根據目標船舶行駛的軌跡點獲得目標船舶的行駛軌跡，然后根據行駛軌跡中各軌跡點的航行...

本申請公開了一種水下圖像優化方法、系統、設備及存儲介質，其中，水下圖像優化方法，包括：獲取水下圖像數據；將所述水下圖像數據輸入至預先訓練好的模糊去除網絡，得到去模糊圖像數據，以去除水下圖像數據的噪點和干擾；將所述去模糊圖像數據輸入至預先...

本技術公開了一種設備柜，包括蓋體、上箱體、下箱體及網絡設備支撐架。上箱體具有第一容納腔，第一容納腔用于容納測試設備，蓋體相對第一容納腔的開口運動而具有兩個切換位置：打開位置和封閉位置。上箱體和下箱體上下設置，下箱體具有第二容納腔。網絡設...

本公開提供了一種海空跨域通信網關及具有其的自主水下航行器，涉及海洋通信技術領域。該跨域通信網關包括艙體，所述艙體的兩側分別設有艙蓋，各所述艙蓋具有接插口；位于所述艙體內的通信模塊，所述通信模塊包括天通模塊、光纖通信模塊、數字電臺模塊和水...

本公開提供了一種基于水面無人艇與水下無人潛航器的跨域協同作業系統，涉及海洋工程技術領域，該系統包括無人艇子系統、無人潛航器子系統和水上水下一體化協同控制子系統，其中所述水上水下一體化協同控制子系統用于調用所述無人艇子系統和所述無人潛航器...

本公開提供了一種基于微服務架構的多源異構海洋設備操控系統，涉及海洋工程技術領域。該系統包括服務端子系統、數據端子系統和可視化展示端子系統；其中，服務端子系統能夠對接入的各個海洋設備分別進行服務注冊，并監控海洋設備的實時運行數據；數據端子...

本申請公開了一種基于區塊鏈的倉儲管理方法、系統、設備及介質，該方法包括：運輸物聯網裝置采集自動駕駛運輸單元的物流信息并存儲至物流信息區塊鏈；倉儲信息裝置采集倉儲單元的倉儲信息并存儲至倉儲信息區塊鏈；從倉儲信息區塊鏈讀取倉儲信息，根據倉儲...

本公開提供了一種水上水下一體化協同作業系統，涉及海洋作業技術領域。該水上水下一體化協同作業系統包括岸基子系統；與岸基子系統通過無線通訊系統相連接的無人艇子系統，無人艇子系統用于接收岸基子系統發送的航行指令，并回傳無人艇工作信息和/或潛航...

本申請公開了一種基于區塊鏈的族譜信息處理方法、設備及介質，該方法應用于區塊鏈網絡，區塊鏈網絡包括應用節點、數據節點以及其他區塊鏈節點，方法包括：應用節點通過應用節點的客戶端獲取族譜信息，向數據節點同步族譜信息；數據節點根據族譜信息生成初...