本發明涉及船舶系統技術領域，公開了一種船舶安全的監測方法、裝置、設備、介質及程序產品。該方法包括：通過獲取船舶監測視頻，并將船舶監測視頻進行窗口分割，獲取多個視頻片段；通過計算相鄰的視頻片段之間的相似程度，獲取各視頻片段對應的均值評分和...

本發明涉及機械制造技術領域，公開一種螺釘旋具，包括殼體、傳動組件、批頭組件和推動組件。傳動組件的主動輪和從動輪均設置于殼體的安裝腔內，主動輪的轉動中心孔與殼體的第一轉動孔對應。批頭組件的螺釘批頭的安裝段位于安裝腔，螺釘批頭的轉動段穿過從...

本發明涉及一種用于SERF原子自旋陀螺儀建模與帶寬擴展設計方法，包括步驟1、忽略二階微小量，建立于SERF原子自旋陀螺儀開環傳遞函數模型；步驟2、在SERF原子自旋陀螺儀的調制解調輸出信號中增設零極點補償控制器：步驟3、SERF原子自旋...

本申請實施例公開了一種加速度計標度因數全溫誤差補償方法、裝置、設備及介質。該方法包括：控制隔振溫箱和翻轉部件按照預設控制策略進行工作，并獲取加速度計部件輸出的脈沖信號以及加速度計部件所處環境的溫度數據和重力數據；將脈沖信號、溫度數據和重...

本發明實施例公開了一種動力定位船舶的艏向確定方法、裝置、設備及介質。該方法包括：獲取船舶在各環境參數下的無因次環境載荷系數，以及給定艏向時船舶在實際海況下的實際環境參數；根據無因次環境載荷系數和實際環境參數，得到給定艏向時船舶的環境載荷...

本發明屬于慣導技術領域，公開了一種捷聯式慣性測量裝置的三自由度靜平衡裝置和方法。捷聯式慣性測量裝置的三自由度靜平衡裝置包括靜平衡架、雙軸系靜平衡裝置和多個平衡塊，雙軸系靜平衡裝置包括靜平衡框和靜平衡軸，靜平衡框用于安裝捷聯式慣性測量裝置...

本發明實施例公開了一種平臺插樁次序決策方法、電子設備、介質及程序，包括：獲取目標平臺的插樁次序決策關聯參數；其中，插樁次序決策關聯參數包括目標平臺的配置參數、當前環境載荷參數和目標平臺的樁腿下放作業任務參數；根據目標平臺的插樁次序決策關...

本發明涉及測量距離技術領域，尤其涉及一種衛星定位測量系統的偏差距離確定方法、裝置及設備。方法包括：確定衛星定位測量系統的粗略偏差距離；控制測量車移動直至測點標志與目標待測點對齊；分別將測量車的方位角調整至各個方位角范圍內，獲取預設時長內...

本發明公開了一種全站儀安裝誤差角的標定方法、裝置、設備及介質。包括：采集各車輛姿態下的慣性定位定向系統姿態角、全站儀讀數值以及RTK位置信息；分別計算測量車在不同車輛姿態下的方位邊基準以及全站儀測量結果；根據各車輛姿態下的慣性定位定向系...

本發明公開了一種基于評估層次任務網絡的任務處理方法、裝置及存儲介質，涉及計算機輔助智能信息處理技術領域，包括：根據目標任務生成初始評估層次任務網絡，初始評估層次任務網絡包括層次任務網絡；當目標節點執行完畢時，確定目標節點的評估信息；根據...

本發明涉及一種提高慣導/衛星組合定位精度方法，步驟為：1測量衛導和慣導的相對距離，并傳輸至設備保存；2測量慣導和測量點的相對距離，傳輸至設備保存；3接入同步信號PPS，確保同步信號類型有效；4慣導軟件在接收到PPS信號時，鎖存當前慣導的...

本發明公開了一種測量車水平測點偏心的標定方法、裝置、設備及介質。包括：在測量車中定位當前測點位置，控制測量車移動至目標測量點，獲取全站儀覘標與當前測點位置之間的相對方位以及基線長度；控制測量車依次調整至各目標車艏向，并每當完成一次車艏向...

本發明公開了一種激光陀螺慣導設備供電系統及方法。該系統的系統電源模塊包括濾波電路、上電控制線路、延時控制電路、慣組臺體電源、電機驅動電源、導航計算機板電源以及目標模擬供電電源；慣導電源模塊包括慣組內部慣性元件電源子單元以及隔離信號采集電...

本發明涉及一種用于欠驅動水面無人艇的動力定位控制方法，通過在當前時刻，使用無人艇搭載的北斗二代、組合導航和AIS設備輸出實時無人艇運動狀態信息，并通過非線性估計濾波器進行過濾。同時設計一種非線性PID的環境補償器對欠驅動水面無人艇收到的...

本發明公開了一種加速度計信號采集芯片及誤差補償方法。通過系統級封裝技術對信號采集器件、溫度傳感器、信號處理電路、模數轉換器裸芯片和可編程邏輯器件，進行芯片化集成。通過信號采集器件采集加速度計信號，通過信號處理電路和模數轉換器裸芯片進行信...

本發明涉及一種光學慣導啟動階段元件級溫補方法，包括以下步驟：步驟1、獲取陀螺儀輸出脈沖P序列和陀螺儀溫度T1序列、陀螺儀溫度T2序列，采樣間隔t；步驟2、取平滑時間T，進行平滑處理；步驟3、獲取平滑后陀螺儀輸出脈沖的變化量dP、溫度T1...

本發明涉及一種用于陀螺羅盤陀螺靈敏部進動姿態測量的結構及測量方法，包括金屬吊絲、陀螺靈敏部、陀螺電機、光電傳感器鏡組及面陣CMOS圖像傳感器，所述陀螺靈敏部的中心桿通過金屬吊絲進行懸吊，中心桿下端安裝陀螺電機，所述陀螺靈敏部折射出的光線...

本技術公開了一種電氣機箱器件裝配焊接作業的輔助工作臺，包括帶有萬向輪的升降支架，還包括工作臺面，該工作臺面的底部由升降支架頂部的升降端固定支撐，工作臺面的一側固設有向上延伸的背板，且工作臺面內滑動插接有多個工件收納板；背板的頂部橫向固定...

本發明涉及一種基于磁場拋射技術的緊湊型原子干涉慣性測量裝置及方法，包括真空腔體、磁屏蔽罩、離子泵、四分之一波片、加速度計、被動隔振平臺、筆記本電腦、熒光收集裝置、原子團、零度反射鏡、第一冷卻激光對、第二冷卻激光對、第三冷卻激光對、第一拉...

本發明涉及一種隔離有害溫度反饋的阻尼環節參數的確定方法，包括以下步驟：步驟1、獲取慣性平臺周圍的密閉空氣溫度值T1，慣性平臺框架周圍環境溫度T2；步驟2、旋轉慣性平臺獲取慣性平臺框架周圍環境溫度T2的最大變化量dT2；步驟3、根據慣性元...