本發明提供了一種桁架連接裝置及桁架，涉及桁架技術領域，桁架連接裝置包括連接模塊和接口組件，連接模塊的多個端面上分別連接有接口組件，接口組件包括接口盒、上蓋、智能復合材料鎖緊鉤，接口盒連接在連接模塊上，上蓋和接口盒轉動連接，上蓋和接口盒合...

多體組合式飛行器能夠根據任務需求和飛行環境，進行快速空中對接和靈活分離重組，從而滿足聚合后長航時飛行、分散后靈活機動的多重任務需求，因而受到廣泛關注。但多體組合式飛行器在翼尖對接分離過程中，面臨翼尖渦干擾影響對接分離過程飛行器姿態與軌跡...

本發明公開了一種基于切換模型預測的受擾變構飛行器控制方法，解決傳統受擾變構飛行器的非優化控制方法缺少在飛行能力約束下根據不同性能優化指標生成最優舵面控制指令的能力，且無法保證小擾動下閉環系統的穩定性的問題。本發明提出的的受擾變構飛行器控...

本發明公開了一種航天器在軌巡檢機器人平臺，屬于空間機器人、特殊作業機器人的技術領域，包括一個移動平臺，移動平臺的兩側分別設置有繩驅的柔性可變形觸足模塊，觸足模塊的一端為連接于移動平臺的連接端，另一端為自由足端，足底設置有可控粘脫附模塊，...

一種竹筒構型仿甲蟲鞘翅仿生吸能超結構及制備方法，基于內部有周期性排列的隔板的仿竹筒結構，對基本單元沿筒徑向進行陣列，沿垂直于陣列方向的另一徑向進行仿甲蟲鞘翅表面微觀組織的螺旋式堆疊，完成結構設計。通過數字化建模、數字化切片處理后，導入3...

本發明公開了一種運動解耦的高精度六自由度柔順運動平臺，包括三軸解耦轉動模塊、三軸解耦平動模塊，三軸解耦轉動模塊固連在三軸解耦平動模塊上，形成串聯構型。其中，三軸解耦轉動模塊的Rx轉動自由度致動模塊、Ry轉動自由度致動模塊和大型轉動虎克鉸...

本發明涉及一種高效率SOBEL算子邊緣檢測電路，屬于運算單元設計領域。所述電路包括數據調度模塊、控制模塊、數據處理模塊及后處理模塊。通過數據調度模塊實現輸入數據緩存、排列及脈動輸出；控制模塊基于數據調度模塊輸出通過數據重排實現卷積矩陣轉...

本發明涉及一種用于SNN目標分類的最大池化層電路。所述電路神經元脈沖In1經過加法器和寄存器在每個時鐘周期完成一次脈沖數量的累加，寄存器的輸出送入數據選擇器；當時間步長計數器累加到一個時間步長時，控制數據選擇器選通寄存器輸出，將時間步長...

一種面向太空裝備的輕質高承載抗沖擊多功能積木超結構，積木超結構主要由不同尺度的薄壁基礎胞元組成，薄壁基礎胞元之間首先利用壁身內陷缺口幾何約束進行空間自鎖，形成可周期陣列的中尺度結構胞元，然后利用薄壁基礎胞元端面缺口幾何約束進行空間自鎖，...

本發明公開了一種空間激光防護空心拓撲仿生超結構成型方法，包括：第一步，仿生超結構分層和拓撲降維變形；第二步，以蒙皮表面為參考初步設計成型模具；第三步，使用有限元數值模擬軟件對成型過程仿真計算，優化拓撲圖形，并擬合時間?壓力參數曲線；第四...

本發明提供一種高速飛行器氣動分離機構，屬于高速飛行器技術領域，包括飛行器主體，所述飛行器主體呈類圓錐形態，并在飛行過程中進行至少一次分離，從而形成多個具有乘波構型且相互獨立的飛行器；并在分離過程中按照前后順序依次進行爆破分離；所述連接機...

本發明涉及一種基于耗散誘導的里德堡原子高效率泵浦系統及方法，屬于微波測量技術領域。本發明利用雙路徑激光對原子泵浦激發，同時控制泵浦激光相對相位，當原子處在激發態時，通過加熱原子氣室加速原子運動，實現原子的相互碰撞，通過碰撞實現耗散誘導原...

本發明涉及一種里德堡原子泵浦系統的微波測量高靈敏讀出系統，屬于微波測量技術領域。該系統利用光學放大的技術手段，結合平衡零拍探測和平衡外差探測技術，通過操控本振光I和本振光III的頻率，實現微波測量系統的靈敏度提高和相位信息的讀出，極大程...

本發明提供了一種基于分布式動力充氣旋翼的無人機，包括充氣旋翼、螺旋槳、中心剛性骨架和舵面；中心剛性骨架為分瓣式骨架結構，具有中間支撐和多個均布的旋翼支撐，旋翼支撐一端連接充氣旋翼，另一端與中間支撐轉動連接；中間支撐下部吊掛任務載荷；充氣...

本發明提供了一種用于生成光頻梳的光纖上微環諧振腔制備方法，利用“樣品轉移”法將制備的氮化硅微環諧振腔樣品轉移至D型光纖上；聚合物錐形波導設計與微環諧振腔樣品上的氮化硅波導端面耦合，能夠為微環諧振腔提供2個端口，兩根彎曲聚合物錐形波導分別...

本發明涉及一種高精度、大幅寬分布式雙星成像高度計，第一衛星和第二衛星對準左測繪帶和右測繪帶發送雙極化信號，所述雙極化信號是指H極化信號和V極化信號，H極化信號對準左測繪帶，V極化信號對準右測繪帶；接收H極化回波信號和V極化回波信號，將H...

本發明公開了一種針對OCDM系統的高譜效信道估計方法及系統，其中，該方法包括：步驟S1：構成一個OCDM塊；步驟S2：得到信號Y；步驟S3：依據頻域導頻圖案中非零元素位置從信號中選擇測量值，從預設矩陣中選擇感知矩陣；步驟S4：得到第it...

本發明涉及一種可見、紅外迷彩與雷達多波段兼容隱身輕質貼片，包括可見?紅外迷彩兼容偽裝層和石墨烯超材料吸收層，所述可見?紅外迷彩兼容偽裝層是由紅外迷彩偽裝涂層、可見色偽裝涂層和涂層襯底組成。石墨烯超材料吸收層包含石墨烯氣凝膠超材料結構、鏤...

本發明提出一種考慮機翼柔性的多體組合式飛行器動力學建模方法，首先給出多體組合式飛行器的構型以及剛性機身、柔性機翼的合理假設，其次建立柔性機翼的結構動力學模型和非定常氣動力模型，并建立柔性機翼結構變形與氣動力的耦合模型，然后建立柔性機翼變...

本發明涉及一種基于分布式訓練的SAR圖像特征信息還原方法，屬于通信技術領域。該方法利用開源SAR圖像和對應標注的數據集對YOLOv5S網絡進行模型訓練，將場景內的多個“無人機”互聯模式作為分布式場景，“無人機”智能模塊內部署分布式計算互...