本發明公開了一種兼具電催化性能和光致發光特性的納米粒子、其制備方法及在miRNA檢測與細胞成像中的應用，該制備方法包括以下步驟：S1、水熱法合成MXene量子點MQDs：S2、合成PBA@MQDs納米粒子。本發明提供了一種同時具有電催化...

本發明公開了一種阿扎那韋在聯合抗生素抑制持留菌中的應用、抗生素佐劑及抗菌組合物。本發明提供了一種可以顯著抑制持留形成的抗生素佐劑—阿扎那韋，在與多種抗生素聯用時對G<supgt;+</supgt;/G<supgt;?&...

本發明公開了一種ω?轉氨酶突變體及其在不對稱合成普拉替尼藥物中間體中的應用，該ω?轉氨酶突變體由野生型ω?轉氨酶通過以下任意一種突變方式得到的：第62位色氨酸突變為甘氨酸、第62位色氨酸突變為異亮氨酸且第263位異亮氨酸突變為甘氨酸、第...

本發明提供下肢康復外骨骼機器人控制方法及系統、電子設備、介質，建立基于U?K控制理論的魯棒控制器，能產生額外的控制項以處理被控系統在運行過程中產生的軌跡跟蹤誤差，提高控制精度，根據魯棒控制理論建立額外控制項，以處理被控系統的不確定性因素...

本發明公開了一種基于氣動肌肉的繩驅手部康復裝置，屬于康復器械領域，多個彈性片均安裝于手掌，每一彈性片上安裝有至少一指套以形成手指，每一指套與至少一繩索連接，繩索通過指套牽引彈性片彎曲，每一氣動肌肉與兩手指相連，氣動肌肉由柔性材料制成并且...

本發明公開了一種成像裝置和成像方法，其特征在于，包括：基架結構和探測結構；基架結構包括第一基架和第二基架，第一基架和第二基架相連；探測結構包括第一探測件與第二探測件，第一探測件與第一基架相連，第二探測件與第二基架相連；第一探測件和第二探...

本發明涉及醫學影像技術領域，具體涉及一種可穿戴超聲成像方法及裝置，該方法包括：通過霍爾傳感器測量兩個超聲探頭之間的夾角角度，并分別建立成像區域坐標系、第一相控陣超聲探頭對應的第一子坐標系以及第二相控陣超聲探頭對應的第二子坐標系；之后基于...

本發明公開了一種細胞分選富集方法及裝置，屬于流式細胞分析領域，通過在流道旁設置第一壓電陶瓷，使樣本中的細胞形成單線排列的隊列；細胞在檢測點的激發光的作用下發出前向散射光、側向散射光及熒光，前向散射光進入第一探測器，側向散射光及熒光進入第...

本發明提供一種多頻超聲組織像差成像方法及系統、設備、介質，該方法包括以下步驟：控制產生多頻超聲激勵信號，以驅動超聲換能器產生多頻超聲波；采集對應頻率的回波信號；對采集的多頻信號進行處理及圖像重建，獲得多頻灰度圖像和多頻射頻數據；對多頻灰...

本發明涉及生物制藥技術領域，公開了一種細胞培養系統，該系統包括：細胞培養組件、液路控制組件和控制裝置；液路控制組件包括液路層和氣路層，液路層包括多個液體入口流道、主流道和多個液體出口流道，至少部分液體出口流道與細胞培養腔連通，氣路層包括...

本申請涉及射線檢測技術領域，特別涉及一種X射線檢測裝置；該裝置包括多個X射線管、至少一個高壓發生器、X射線探測器以及時序掃描單元，時序掃描單元包括當前射線管確定單元以及指令發送單元，當前射線管確定單元與指令發送單元通信連接；指令發送單元...

本發明公開了一種氯法拉濱的小分子前體藥物、其制備方法及應用，該小分子前體藥物具有如下式Ⅰb所示的化學結構式：該小分子前體藥物的制備方法為：對氯法拉濱堿基上6位的氨基進行叔丁谷氨基甲酰基保護，隨后用三氟乙酸與水做溶劑脫掉谷氨酸上的叔丁基保...

本發明公開了一種用于抗癌癥的蟲草素前體藥物、其制備方法及應用，該藥物具有如下式Ⅰa所示的結構式：其中堿基6號位氨基上帶有含谷氨酸的保護基。該種前體藥物本身對細胞毒性很小，并可以由羧肽酶G2催化活化成為具有對癌細胞有殺傷作用的活性藥物。該...

本發明公開了一種孤獨癥教學智能交互方法以及系統，屬于孤獨癥教育領域，通過初步評估、學習交互、數據采集、智能反饋、能力測評以及升級優化等步驟，提供了一個全面、個性化的干預與輔助指導方法以及系統，不僅提升了孤獨癥患者輔助系統的科學性和有效性...

本發明公開了一種成像探頭及成像方法，包括：基架、超聲換能器，光纖束，反射掃描結構，超聲換能器和光纖束相對設置在基架上；超聲換能器的探測端的朝向與光纖束的發射端的朝向相同；反射掃描結構與基架相連，且反射掃描結構與超聲換能器的探測端以及光纖...

本發明公開了一種微陣列芯片表面活性基團高密度修飾方法及活性基團密度評估方法，該修飾方法包括以下步驟：1)依次采用硅烷偶聯劑和超支化分子對芯片表面進行硅烷化修飾和超支化修飾，得到超支化芯片；2)先在超支化芯片上連接DSS，然后連接5’端氨...

本發明涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種耗材儲存設備及具有其的樣本自動化處理裝置。耗材儲存設備，包括：安裝平臺，其上沿周向間隔安裝有多個耗材工位，耗材工位的底部設置有耗材輸出口，耗材工位內適于沿豎直方向堆疊容納耗材本體；定位機構，安裝...

本發明提供了一種血氣控制方法、系統、電子設備及存儲介質，對于體外循環或者離體器官保存，降低了人力負擔以及對操作者的經驗要求，也無需使用在線連續血氣監測系統；本發明通過對血氣交換器氣體出口的氣體濃度進行監測與調控即可實現對氧分壓和二氧化碳...

本發明公開了一種孤獨癥康復訓練數據處理方法、系統以及存儲介質，屬于孤獨癥康復領域，采集孤獨癥患者康復訓練過程中的心電、腦電、語音以及眼動軌跡信號；從心電信號中提取心率變異性、P波、QRS波群，從腦電信號中提取時域、頻域以及時頻域特征，從...

本發明提供基于自適應噪聲感知的多劑量X射線圖像降噪方法及介質，設計了自適應感知去噪生成對抗網絡，用于X射線圖像的降噪處理。本發明提供的網絡引入了能夠存儲不同強度噪聲的噪聲自適應感知模塊，幫助網絡感知不同噪聲水平并適當進行去噪。具體地，噪...