本申請提供了一種星載Q/V頻段收發一體饋源網絡，包括：光壁賦形喇叭，采用兩段函數賦形設計；方圓轉換波導；隔板圓極化器，通過方圓轉換波導與光壁賦形喇叭的輸出端連接，隔板圓極化器包括隔板，該隔板采用多級臺階的形式；彎波導；低通濾波器和高通濾...

本申請提供了一種V頻段星載波導旋轉關節，其模式轉換器包括：輸入接口；第一過渡段，包括調諧凸臺、功分結構、匹配結構，調諧凸臺為階梯狀結構，功分結構包括功分平面、第一功分翼和第二功分翼，第一功分翼和第二功分翼從功分平面開始向兩側延伸，并向下...

本申請提供了一種一體化星載四臂螺旋測控天線，包括：外導體，內部具有圓柱形內腔，外導體主體的一端具有短路結構，另一端具有定位結構；內導體，為條形圓柱體，嵌套于外導體主體的內腔中，內導體包括具有第一直徑的第一導體段和具有第二直徑的第二導體段...

本申請提供了一種機械可動天線，包括：第一支架；X軸及X軸驅動電機，X軸驅動電機安裝在第一支架上；第二支架，通過X軸驅動電機安裝在第一支架上，并能夠在X軸驅動電機的驅動下，相對于第一支架繞X軸旋轉；Y軸及Y軸驅動電機，Y軸驅動電機安裝在第...

本申請提供了一種基于圖形化組態和實時數據庫系統的高級計算引擎及方法，包括：模型搭建模塊，用于利用鼠標拖曳、連接圖形化組態元件，以搭建可視化模型；數據采集模塊，用于確定計算對象，并使用讀寫通信組件從實時數據庫獲取計算對象的參數信息；高級計...

本申請提供了一種空間高速軸承摩擦力矩測量實驗裝置，包括：實驗平臺；主軸旋轉驅動機構，主軸旋轉驅動機構包括設置在實驗平臺以上的氣浮轉臺，氣浮轉臺受驅動帶動主軸轉動，主軸選自軸承外圈旋轉主軸或軸承內圈旋轉主軸；測試工裝，測試工裝包括主軸、力...

本申請提供了一種用于巡檢機器人的自動擋鼠板，所述自動擋鼠板包括：擋鼠板門體,用于阻擋老鼠進入工作場所；門鉸鏈，用于支撐擋鼠板門體，并使擋鼠板門體繞門鉸鏈樞轉；電動開閉門器，用于驅動擋鼠板門體作樞轉運動，以使擋鼠板門體在打開位置和關閉位置...

本申請提供了一種具有升降云臺的配電間輪式巡檢機器人，包括：輪式移動平臺，包括底盤、多個主動萬向輪、防撞梁、機器人殼體；升降機構，固定于輪式移動平臺上，升降機構具有滑塊，滑塊能夠在豎直方向上沿升降機構上下移動；云臺，固定于升降機構的滑塊上...

本申請提供了一種帶機械臂的四足機器人協同運動控制方法，控制方法包括：步驟S1，構造四足機器人本體的單剛體動力學模型和帶機械臂的四足機器人整體運動學模型；步驟S2，對單剛體動力學模型和整體運動學模型，設計未來n個時刻的模型預測矩陣；步驟S...

本申請提供了一種非模塊化關節機械臂編碼器監控方法和系統其中，監控方法包括：步驟S1，通過第二編碼器對伺服電機的輸出端進行數據采集，得到第二位置信息和第二速度信息，第二編碼器擴展設置于伺服電機輸出軸段；步驟S2，通過雙編碼器數據采集模塊，...

本申請提供了一種機械臂視覺引導對準裝置，包括：目標物，為圓盤狀；多個線激光輪廓傳感器，安裝于機械臂末端，用于向所述目標物的發出條帶狀激光束，所述多個線激光輪廓傳感器發出的多個條帶狀激光束之間呈一夾角，多個線激光輪廓傳感器用于對目標物進行...

本發明提供了一種任務空間下的機械臂桿件尺寸優化方法，所述機械臂包括多個連桿，相鄰連桿之間通過關節連接，所述優化方法包括：在機械臂的所有連桿上建立固連坐標系，建立描述相鄰連桿坐標系之間的關系的運動學模型，求得機械臂的運動學方程，得到機械臂...

本申請提供了一種機器人在線建圖定位方法，包括：開始建圖流程，通過二維碼識別算法，推算機器人需要經過的環境中的每個二維碼在全局坐標系下的全局位姿，并保存在二維碼全局位姿文件中；將二維碼全局位姿轉換為路標點，輸入建圖流程中，形成包含所有路標...

本申請提供了一種四足機器人路徑規劃方法，包括：通過四足機器人上搭載的深度傳感器獲得環境的高程圖信息，計算高程圖坐標系中柵格(x<subgt;i</subgt;,y<subgt;i</subgt;)處的高度、柵格的...

本申請提供了一種電池老化狀態相似性判別模型，包括編碼器和判別器。編碼器用于將電池片段數據轉化為老化特征編碼向量，由神經網絡構成。判別器用于依據老化特征編碼向量判定電池片段數據所屬的老化狀態類別，并將相近老化狀態的電池片段數據進行歸類，判...

一種單星跟蹤器簡單組合導航方法，該方法包括：步驟S1，根據慣導輸出的飛行器T<subgt;0</subgt;時刻姿態信息和位置信息，搜索導航星庫，確定導航星并利用星光定向儀拍攝導航星圖片，輸出導航星圖片上導航星影像的二維坐標...

本申請提供了一種遙感影像超分辨率重建方法，包括：步驟S1，對高分辨率圖像和低分辨率圖像進行切分處理，得到切分后圖像；步驟S2，將切分后高分辨率圖像進行第一下采樣，得到第一下采樣高分辨率圖像；步驟S3，構造超分辨率模型訓練集、測試集和構造...

本申請提供了一種基于單星觀測的小視場信息有限條件的下星光慣性組合導航方法，用于大氣層內星光慣性組合導航系統。首先給出基于特定導航星的轉臺與擺鏡轉軸控制指令計算方法，而后，根據慣導誤差模型以及誤差傳播模型建立系統的狀態方程與量測方程，應用...

本申請提供了一種基于區域氣象預報的單站點多氣象要素訂正方法，包括：由氣象站點采集目標地點的氣象數據，同時下載對應時間以及目標地點周邊區域的GFS歷史預報數據；GFS歷史預報數據的時間分辨率通過線性插值得到與氣象站點采集的氣象數據相同的時...

本申請提供了一種基于衛星遙感的建筑工程資金使用合理性預警方法，包括：通過遙感影像中的用地類型變更判斷和工程設施解譯，判斷項目開工情況；通過遙感影像中的建筑物陰影提取計算陰影長度，結合太陽與衛星的方位角、高度角以及建筑物所在的位置，構建建...