本技術涉及一種光伏面板清洗機器人，包括承載主體、兩個行走機構、清掃機構；承載主體內設有儲水盒；清掃機構安裝在承載主體前端并通過水管接通儲水盒；兩個行走機構對稱安裝在承載主體兩側，行走機構包括同步帶和外轉子電機，置于同步帶內驅動同步帶轉動...

本實用新型實施例公開了一種垂直巡檢機器人，包括導軌、在該導軌上移動的機器人本體及制動裝置；制動裝置包括有刷電機、曲柄、滑輪、滑塊和制動墊；當制動裝置啟動時，所述有刷電機的轉軸帶動所述曲柄轉動，所述曲柄帶動所述滑輪沿所述圓錐曲面滑動，使所...