本發明提供一種同時還原NOX和SO2的Cu基超低溫催化劑、制備方法及應用，包括將質量比為100:(4～6):(3～4)的Al2O3、CeO2和ZrO2混合得到載體原料；對載體原料依次進行球磨、干燥和篩分，得到載體粉體；將配方量的活性組分...

本發明公開了一種煤礦井下大直徑孔段擴孔鉆具組合與成孔方法，包括依次相連的擴孔鉆頭、多個鉆桿和送水器，部分相鄰的鉆桿之間設置有扶正器，擴孔鉆頭為分體的擴孔鉆頭主體和輔助鉆頭體，輔助鉆頭體在滑動軸軸向可移動變位，在退鉆過程中組合體呈‘活塞’...

本申請涉及一種坑道鉆機下取桿自動控制裝置及控制方法，只使用1個傳感器+1個接近開關，大幅降低傳感器的使用數量。本申請采用初步檢測和復驗檢測兩次檢測，冗余檢測計算，有效保證了料箱滿列參數的檢測準確性，并且只需頂升裝置1?2次頂升就可獲得準...

本發明公開了一種松散含水層注漿模擬試驗裝置及模擬方法，設置：含水層模擬體，所述的含水層模擬體為多層圓柱體腔堆疊形成的圓柱體結構；在所述的含水層模擬體內埋設數字信息采集系統；且與所述的含水層模擬體的內腔連通設置漿液供給系統。本發明使用于多...

一種雙源直流電阻率法頂板水害隱患探測方法，在地表和礦井巷道中同時布設發射源電極，形成上下耦合的電流場，顯著增強了電流在深部地層中的滲透，同時從而有效拓展了探測深度，同時能夠顯著提升對深度區域特別是深部頂板水害隱患的探測精度，實現對隱患的...

本發明提供一種礦用低泌水自強化固廢充填材料、制備方法及引用，包括以下原料組分：風化煤矸石340～480份、水泥20～25份、粉煤灰30～40份、礦渣粉30～40份、硅酸鈉0.3～0.7份、生石灰5～7份、氧化鎂3～5份、吸水樹脂0.05...

本申請涉及一種基于單彎螺桿鉆具的坑道定向鉆孔軌跡跟蹤控制方法，根據煤礦井下定向鉆進過程特性，分析鉆具姿態的幾何關系，研究定向鉆進軌跡延伸規律，建立定向鉆進軌跡延伸模型，能夠基本描述煤礦井下軌跡延伸情況。構建軌跡預測模型，確定了目標函數并...

本發明公開了一種優化高鹽度礦井水深井注入參數的控制系統和方法，該系統包括數據采集單元、控制單元、執行單元和環境監測模塊；該方法通過數據采集、數據處理與分析、優化與計算、執行與調整、環境監測與保護以及遠程監控與管理等，實時監測和動態調整注...

本發明提供了一種深層回注高礦化度礦井水全周期控制化學堵塞方法及系統，該方法包括以下步驟，步驟一，水樣的采集與檢測以及環境的基礎指標監測；步驟二，開展模擬試驗確定回注水水質；步驟三，篩選三種回注水中鐵離子和錳離子的去除濾料，并確定最佳配比...

本發明公開了一種基于多傳感器融合的巷道清理機器人自主導航與作業系統，包括機械系統、控制系統和動力系統；機械系統包括履帶底盤、機械臂、大臂轉盤；控制系統軟件部分表現層包括用戶交互與管理模塊，業務層包括任務規劃與決策模塊，功能層包括機器人自...

本發明涉及一種地震數據去噪方法，屬于煤田地震勘探領域，具體涉及一種基于奇異值分解算法去除煤田地震勘探數據中隨機干擾的方法。解決現有煤田地震勘探數據中隨機干擾嚴重，難以有效去除，地震資料信噪比低的問題。該方法流程見附圖，其主要步驟包括：對...

本發明公開了一種循環式自動化鉆桿搬運車及搬運方法，包括車體平臺、鉆桿箱、鉆桿箱轉運裝置及行走裝置；車體平臺上設有鉆桿箱上移動軌道和轉運裝置移動軌道，車體平臺下方底板上設有鉆桿箱下移動軌道；鉆機、多個車體平臺能依次相連以形成上下兩個通道，...

本發明公開了一種基于微震和電阻率監測的煤層頂板突水預測方法，井下地質分布由下至上依次為煤層、頂板巖層和頂板水體，確定煤層與頂板水體之間的距離H<subgt;0</subgt;；在井下巷道布設微震監測系統和電阻率監測系統；采用...

本發明公開了一種錨桿鉆頭柔性焊接性能檢測系統及實現方法，包括支撐座、定位板、支撐柱、充氣口、步進電機、固定套、旋轉盤、旋轉軸、伺服電機、滑動臺、氣缸、壓頭、試驗機底座、垂直滑動座、水平滑動座、控制模塊、檢測模塊、算法模塊和通訊模塊；通過...

本發明公開了一種煤礦井下孔底動力套管下放裝置，包括外管和下接頭，還包括傳動軸，傳動軸還安裝有掃孔鉆頭，傳動軸朝還與動力機構連接；動力機構包括第一動力機構、多個第二動力機構和第三動力機構；第一動力機構包括第一定子和第一轉子；第二動力機構包...

本發明提供了一種具有主軸傾角鎖緊功能的遞進式調角裝置及定向鉆機，該定向鉆機包括鉆機履帶車體，鉆機履帶車體的縱向兩側分別安裝有后調角組件和前調角組件，鉆機履帶車體的頂面上鉸接有后斜撐組件和前斜撐組件；鉆機履帶車體的上方設置有給進裝置，給進...

本發明公開了一種隨掘地震數據的自動清洗方法及系統，采集地震數據，采用第一處理對所述地震數據進行處理，確定最佳參考道；采用第二處理和最佳參考道對地震數據進行數據評價，得到質量評分，根據質量評分確定數據清洗門限。通過數據摸底，確定最佳參考道...

本申請涉及一種用于煤礦井下巷道掘進的多探測技術的信息融合方法，將多種探測技術的探測信息進行融合，能夠準確獲取煤礦井下巷道的沿鉆孔巖性分布特征、沿煤層鉆孔的煤層頂底界面分布、孔旁不同范圍內異常特征，基于上述特征設計的掘進巷道更加合理可靠；...

本發明公開了煤礦井下碎軟煤層瓦斯抽采孔多孔介質充填完孔透孔方法，在碎軟煤層瓦斯抽采鉆孔成孔后，下入大通孔鉆具至孔底，通過大通孔鉆具內通道下入瓦斯抽采篩管；利用高壓氣體將球形多孔介質通過大通孔鉆具與瓦斯抽采篩管環空輸送至孔底，該球形多孔介...

本發明公開了一種碎軟煤層條帶掏煤區域增透方法，該方法利用碎軟煤層水平井條帶掏煤裝置實現，該裝置包括從前向后依次同軸相接的前封隔器、節流閥、后封隔器和后向噴嘴；該方法在碎軟煤層中或緊鄰煤層頂、底板施工水平井下套管，在套管上間隔完成射孔，使...