本發明提供一種自動充電系統的調度方法及調度裝置、存儲介質以及計算機程序產品。自動充電系統包括充電樁和機械臂，機械臂對充電樁上的充電槍進行插拔操作以使充電槍對電動車進行充電操作，調度方法包括：構建步驟，針對充電樁和機械臂分別構建策略價值函...

本發明提供用于掛軌機器人的補能機構和具有補能機構的掛軌機器人。掛軌機器人能夠以掛載方式沿行走導軌行進，在行走導軌沿線上布置有充電基站，用于掛軌機器人補能機構包括：裝配于掛軌機器人頂部的滑動上升機構；固定于滑動上升機構的頂部中央處的插針底...

本發明涉及用于掛軌式充電設備的推收機構以及掛軌式充電設備。所述掛軌式充電設備能夠將充電主機搬運至充電基站附近，所述推收機構包括鎖止部以及伸縮部，所述鎖止部能夠將所述伸縮部與所述充電主機鎖止，使得所述伸縮部進行伸縮移動時能夠帶動所述充電主...

本發明提供充電對接裝置、充電基站以及充電主機。用于充電基站的充電對接裝置包括：插座安裝板，其呈背面開放的盒狀，并且在其作為盒正面的主板的中央處開設有開口區域；以及浮動板，以使插座從開口區域中露出的方式在其上固定有插座，其中，浮動板以懸掛...

本發明提供充電機器人調度方法及存儲介質。該充電機器人調度方法針對智能停車場中的多個充電請求，根據充電請求的優先級以及對新增充電請求的預測對充電機器人進行智能調度，包括如下步驟：基于用戶的多充電請求，構建車位?充電系統的優先勢場；基于所構...

本發明提供用于機械臂的運動軌跡優化方法及存儲介質，該方法包括以下步驟：建立用于力控制的充電機械臂模型及充電機械臂末端充電插頭與車輛充電插孔間的交互動力學模型；設計充電機械臂末端充電插頭的力位軌跡的優化目標和約束條件，以得到充電機械臂的力...

本發明提供用于掛軌機器人的抱軌鎖止機構、鎖止對接機構以及掛軌機器人。掛軌機器人能夠沿行走導軌行進，在行走導軌沿線上布置有充電基站，該抱軌鎖止機構包括：驅動機構，其包括滾珠絲杠、驅動電機和由滾珠絲杠驅動的水平滑臺；與驅動機構的水平滑臺固連...

本發明提供汽車充電設備的充電控制方法及其充電控制裝置。汽車充電設備掛載于吊裝在停車場頂部的行走導軌上，在行走導軌沿線以與停車場車位相應地布置有連接有充電槍的充電基站，汽車充電設備包括，充電主機掛載平臺和可載卸式掛載于充電主機掛載平臺的充...