本發(fā)明提供一種無人航空器站。無人航空器站具備：起飛著陸部(21)，供無人航空器(90)起飛著陸；貨物接受部(22)；貨物移交部(23)；保管部(40)，保管多個貨物(M)；補充存放部(50)，存放多個無人航空器(90)，并且進行能量向所...

本發(fā)明涉及物品升降裝置。控制部在進行作為保持部(10)的下降動作和上升動作中的至少一個的升降動作的情況下，根據(jù)被纏繞于滾筒(21)的輪帶(22)的外周面的直徑因纏繞和放出而變化的情況，求出進行該升降動作的保持部(10)的高度范圍即升降動...

一種輸送車，其具備非接觸地檢測抓握部(12)與被抓握部(81)的上下方向的相對距離(L)的第1傳感器(10)。控制部基于利用第1傳感器(10)的檢測結(jié)果而判定以下兩者：相對距離(L)是設定成成為用于進行抓握部(12)對被抓握部(81)的...

本發(fā)明提供一種軌道，對臺車進行引導，具備第1單元(11)及第2單元(21)和連結(jié)機構(gòu)(31)；連結(jié)機構(gòu)(31)構(gòu)成為，將第1對象部件(6)與第2對象部件(7)連結(jié)，第1對象部件(6)是第1支承體(13)及第1齒條(14)的某個成為連結(jié)對...

搭載于移動體(30)的電源裝置(1)具備：拾取線圈(40)，其通過流過沿著移動體(30)的移動路徑配置的供電線的交流電流來產(chǎn)生感應電動勢；受電電路(4)，其將交流電力轉(zhuǎn)換成直流電力；電容器(5)，其連接至受電電路(4)的輸出側(cè)；電路保護...

為了高效地進行搬運對象物的搬運，搬運系統(tǒng)具備：能夠搬運多個搬運對象物的臺車、及用以進行將搬運前的搬運對象物F分配給臺車的分配處理的臺車控制器，臺車控制器在臺車能夠移動的范圍被分割為多個區(qū)域的情況下以如下方式進行分配處理：臺車同時搬運的多...

為了提高物品搬運設備的搬運效率，物品搬運設備(1)具備：天花板搬運車(3)，其在移動軌道(2)移動，并且搬運物品(W)；以及移載機(4)，其包括用于吊持物品(W)且能夠升降的吊持部(41)，并且該移載機(4)與天花板搬運車(3)分離設置。

一種物品輸送設備。輸送車(V)在沿著第一路徑行駛的情況下，對區(qū)間控制裝置(Cz)請求用于通過第一通過地點的第一通過許可。輸送車(V)在沿著第二路徑行駛的情況下，對區(qū)間控制裝置(Cz)請求用于通過第二通過地點的第二通過許可。區(qū)間控制裝置(...

本發(fā)明的課題是使搬運裝置小型化。搬運裝置(10)具備：沿著軌道(101)移動的臺車(1)；以及以能夠升降的方式懸垂在臺車(1)下的移載機構(gòu)(4)。移載機構(gòu)(4)具有圍繞設于移載機構(gòu)(4)中的旋轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)的多個夾爪(41)。

作為包括上位控制裝置Ct和區(qū)間控制裝置Cz的控制系統(tǒng)所執(zhí)行的控制模式，設定了通常控制模式和代替控制模式。通常控制模式是特定區(qū)間Z中的搬送車V的控制由負責該特定區(qū)間Z的區(qū)間控制裝置Cz進行的模式，代替控制模式是特定區(qū)間Z中的搬送車V的控制...

一種輸送車，其具備：車身，其具備配置于行駛方向上的相互不同的位置的第1車輪和第2車輪；第1驅(qū)動裝置，其驅(qū)動第1車輪；第2驅(qū)動裝置，其驅(qū)動第2車輪；以及控制裝置，其控制第1驅(qū)動裝置和第2驅(qū)動裝置，將從第1驅(qū)動裝置傳遞至第1車輪的轉(zhuǎn)矩作為第...

為了實現(xiàn)能夠高效率地進行搬運的搬運系統(tǒng)，搬運系統(tǒng)包括：第1搬運車，其可在保持著搬運對象物的狀態(tài)下在第1軌道移動；以及第2搬運車，其可在將搬運對象物置于置載部的狀態(tài)下在第2軌道移動，第1搬運車能夠使用移載部來與第2搬運車的置載部交接搬運對...

本發(fā)明提供一種物品輸送車。物品輸送車(1)具備落下限制裝置(2)；車體(5)具備第1罩部(51)、第2罩部(52)以及罩連結(jié)部(53)；落下限制裝置(2)具備一對落下限制部件(20)和驅(qū)動機構(gòu)(30)；一對落下限制部件(20)的各自具備...

在輸送路徑的各處隨時產(chǎn)生新的任務的情況下，本發(fā)明的輸送設備提高設備整體的物品的輸送效率。控制裝置能夠?qū)斔蛙嘨輸出朝向目的地D而在輸送路徑P上向正向F移動的正向移動指令、和朝向目的地D而在輸送路徑P上向反向R移動的反向移動指令。在發(fā)生了...

本發(fā)明提供一種物品收容設備。物品收容設備(100)具備：第1堆垛起重機(1)，配置在第1層(L1)；第2堆垛起重機(2)，配置在第2層(L2)；以及收容擱架(S)。收容擱架(S)跨第1層(L1)和第2層(L2)而配置。在收容擱架(S)設...

本發(fā)明提供一種物品收容設備

本發(fā)明實現(xiàn)即使在建筑物之間位置偏移的情況下也能夠搬運物品

公開了一種受電裝置，其具備拾取線圈

公開了一種蓄電裝置的充電電路，其具備：電力調(diào)整部

更新處理部1將區(qū)間控制軟件的更新用數(shù)據(jù)分發(fā)給多個區(qū)間控制裝置2中的