本實用新型公開了一種可定量涂抹按摩液的涂抹裝置，包括機架、涂抹組件、按摩液瓶以及驅(qū)動按摩液瓶定量擠出液體的驅(qū)動裝置，其中，所述按摩液瓶安裝在所述機架上；所述涂抹組件安裝在所述按摩液瓶的瓶口處的機架上；所述驅(qū)動裝置包括按摩液吸管、伸縮桿、...

本實用新型公開了一種按摩液自動定量涂抹設(shè)備，包括涂抹裝置以及帶動涂抹裝置運動的機械手，其中，所述涂抹裝置包括機架、涂抹組件、按摩液瓶以及驅(qū)動按摩液瓶定量擠出液體的驅(qū)動裝置，其中，所述驅(qū)動裝置包括按摩液吸管、伸縮桿、帶動伸縮桿做直線進給運...

本發(fā)明公開了一種可定量涂抹按摩液的涂抹裝置，包括機架、涂抹組件、按摩液瓶以及驅(qū)動按摩液瓶定量擠出液體的驅(qū)動裝置，其中，所述按摩液瓶安裝在所述機架上；所述涂抹組件安裝在所述按摩液瓶的瓶口處的機架上；所述驅(qū)動裝置包括按摩液吸管、伸縮桿、帶動...

本發(fā)明公開了一種按摩液自動定量涂抹設(shè)備，包括涂抹裝置以及帶動涂抹裝置運動的機械手，其中，所述涂抹裝置包括機架、涂抹組件、按摩液瓶以及驅(qū)動按摩液瓶定量擠出液體的驅(qū)動裝置，其中，所述驅(qū)動裝置包括按摩液吸管、伸縮桿、帶動伸縮桿做直線進給運動的...

本發(fā)明公開了一種具有定量涂抹按摩液與多種按摩方式的按摩設(shè)備，包括按摩裝置、涂抹裝置、掃描裝置以及機械手，其中，所述涂抹裝置包括機架、涂抹組件、按摩液瓶以及驅(qū)動裝置；所述按摩裝置包括多個按摩機構(gòu)以及按摩機構(gòu)固定座；所述機械手包括機械手固定...

本發(fā)明公開了一種具有多種按摩方式的按摩裝置，包括多個按摩機構(gòu)以及按摩機構(gòu)固定座，其中，所述多個按摩機構(gòu)沿著圓周方向排列設(shè)置在按摩機構(gòu)固定座上；每個按摩機構(gòu)包括按摩組件以及驅(qū)動按摩組件做單一平面內(nèi)弧線運動的按摩組件驅(qū)動機構(gòu)；所述按摩組件包...

本發(fā)明公開了一種可全方位自主訓(xùn)練上肢體活動能力的康復(fù)裝置，包括支架和康復(fù)訓(xùn)練器，所述康復(fù)訓(xùn)練器包括手臂訓(xùn)練機構(gòu)、手掌訓(xùn)練機構(gòu)、肩關(guān)節(jié)訓(xùn)練機構(gòu)、自主用力測量機構(gòu)以及控制系統(tǒng)，所述支架與手臂訓(xùn)練機構(gòu)之間通過萬向連接結(jié)構(gòu)連接，所述肩關(guān)節(jié)訓(xùn)練機...

本發(fā)明公開了一種多樣式的自動按摩設(shè)備，包括按摩裝置以及帶動按摩裝置運動的機械手，其中，所述按摩裝置包括多個按摩機構(gòu)以及按摩機構(gòu)固定座，其中，所述多個按摩機構(gòu)沿著圓周方向排列設(shè)置在按摩機構(gòu)固定座上；每個按摩機構(gòu)包括按摩組件以及驅(qū)動按摩組件...

本發(fā)明公開了一種集定量涂抹按摩液與多種按摩方式于一體的按摩系統(tǒng)，包括按摩裝置、涂抹裝置、掃描裝置以及按摩系統(tǒng)固定座，其中，所述按摩系統(tǒng)固定座包括第一連接桿以及固定板；所述涂抹裝置包括機架、涂抹組件、按摩液瓶以及驅(qū)動裝置；所述按摩裝置包括...

本發(fā)明公開了一種可全方位自主訓(xùn)練上肢體活動能力的康復(fù)座椅，包括座椅本體、支架以及對稱設(shè)在座椅本體兩側(cè)的兩個康復(fù)訓(xùn)練器；其中，所述支架一端安裝在座椅本體上，另一端與所述康復(fù)訓(xùn)練器連接；所述康復(fù)訓(xùn)練器包括手臂訓(xùn)練機構(gòu)、手掌訓(xùn)練機構(gòu)、肩關(guān)節(jié)訓(xùn)...

本發(fā)明公開了一種自動按摩器，包括按摩座椅、按摩裝置、涂抹裝置、掃描裝置以及機械手，其中，所述按摩座椅包括坐墊、背墊、腳墊以及座椅支架；所述涂抹裝置包括機架、涂抹組件、按摩液瓶以及驅(qū)動裝置；所述按摩裝置包括多個按摩機構(gòu)以及按摩機構(gòu)固定座；...

本發(fā)明公開了一種可鍛煉肩關(guān)節(jié)活動能力的康復(fù)裝置，包括支架和康復(fù)訓(xùn)練器，所述康復(fù)訓(xùn)練器包括手臂鍛煉機構(gòu)以及肩關(guān)節(jié)鍛煉機構(gòu)，所述支架與手臂鍛煉機構(gòu)之間通過萬向連接結(jié)構(gòu)連接，所述肩關(guān)節(jié)鍛煉機構(gòu)連接在手臂鍛煉機構(gòu)的底部；所述肩關(guān)節(jié)鍛煉機構(gòu)包括擺...

本發(fā)明公開了一種主動式手臂康復(fù)器，包括基座、手臂固定板、驅(qū)動手臂固定板作彎曲與伸直運動的彎曲驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動手臂固定板作往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、自主用力測量機構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述自主用力測量機構(gòu)包括手臂固定綁帶、光電傳感器、感應(yīng)片、彈簧以...

本發(fā)明公開了一種可全方位訓(xùn)練上肢體活動能力的康復(fù)裝置，包括支架和康復(fù)訓(xùn)練器，所述康復(fù)訓(xùn)練器包括手臂訓(xùn)練機構(gòu)、手掌訓(xùn)練機構(gòu)以及肩關(guān)節(jié)訓(xùn)練機構(gòu)，所述支架與手臂訓(xùn)練機構(gòu)之間通過萬向連接結(jié)構(gòu)連接，所述肩關(guān)節(jié)訓(xùn)練機構(gòu)連接在手臂訓(xùn)練機構(gòu)的底部；所述...

本發(fā)明公開了一種可鍛煉肩關(guān)節(jié)活動能力以及手臂自主用力的康復(fù)裝置，包括支架和康復(fù)訓(xùn)練器，所述康復(fù)訓(xùn)練器包括手臂鍛煉機構(gòu)、肩關(guān)節(jié)鍛煉機構(gòu)、自主用力測量機構(gòu)以及控制系統(tǒng)，所述支架與手臂鍛煉機構(gòu)之間通過萬向連接結(jié)構(gòu)連接；所述肩關(guān)節(jié)鍛煉機構(gòu)包括擺...

本發(fā)明公開了一種可調(diào)位置的自主手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括支架和康復(fù)訓(xùn)練器，所述康復(fù)訓(xùn)練器包括基座、手臂固定板、驅(qū)動手臂固定板作彎曲與伸直運動的彎曲驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動手臂固定板作往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、自主用力測量機構(gòu)以及控制系統(tǒng)；所述支架與康復(fù)...

本發(fā)明公開了一種手臂自主訓(xùn)練裝置，包括基座、手臂固定板、手掌固定板、驅(qū)動手臂固定板作彎曲與伸直運動的手臂彎曲驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動手臂固定板作往復(fù)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動手掌固定板作彎曲與伸直運動的手掌彎曲驅(qū)動機構(gòu)、自主用力測量機構(gòu)以及控制系統(tǒng)...