新型氦氣飛艇囊體結構制造技術

新型氦氣飛艇囊體結構，包括主氣囊、吊掛繩，主氣囊通過吊掛繩與囊體下部的吊艙連接，吊掛繩包括位于主氣囊外側的外吊掛纜繩以及位于主氣囊內側的內吊掛纜繩，該囊體還包括設置于主氣囊內部的副氣囊，副氣囊上穿設有柔性的套筒，內吊掛纜繩的一端固定在主氣囊的內側頂部，內吊掛纜繩的另一端通過套筒穿過副氣囊延伸至主氣囊底部、并與外吊掛纜繩連接。內吊掛纜繩上安裝有電阻絲，副氣囊的頂部安裝有套在電阻絲上的電滑環，電滑環與電阻絲電連接，電阻絲兩端加載電壓，電滑環還通過電纜與飛行控制系統連接。本實用新型專利技術的有益效果：解決了內吊掛纜繩與副氣囊不能共存以及副氣囊容積難以有效測量的問題，飛艇姿態控制方便，結構簡單、成本低廉。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】新型氦氣飛艇囊體結構，包括主氣囊、吊掛繩，主氣囊通過吊掛繩與囊體下部的吊艙連接，吊掛繩包括位于主氣囊外側的外吊掛纜繩以及位于主氣囊內側的內吊掛纜繩，該囊體還包括設置于主氣囊內部的副氣囊，副氣囊上穿設有柔性的套筒，內吊掛纜繩的一端固定在主氣囊的內側頂部，內吊掛纜繩的另一端通過套筒穿過副氣囊延伸至主氣囊底部、并與外吊掛纜繩連接。內吊掛纜繩上安裝有電阻絲，副氣囊的頂部安裝有套在電阻絲上的電滑環，電滑環與電阻絲電連接，電阻絲兩端加載電壓，電滑環還通過電纜與飛行控制系統連接。本技術的有益效果：解決了內吊掛纜繩與副氣囊不能共存以及副氣囊容積難以有效測量的問題，飛艇姿態控制方便，結構簡單、成本低廉。【專利說明】新型氦氣飛艇囊體結構
本技術涉及氦氣飛艇領域，具體涉及一種新型氦氣飛艇囊體結構。
技術介紹
氦氣飛艇為了保持囊體內外合理的壓差，在充氦氣的主氣囊內部都設計有充空氣的副氣囊，副氣囊可以有一個或者多個；囊體下部的吊艙則通過固定在囊體上的吊掛繩連接固定在囊體上，吊掛繩位于囊體內部的為內吊掛，吊掛繩位于囊體外部的為外吊掛。由于氦氣飛艇平衡設計的需要，單個副氣囊的囊體，副氣囊必須設計在囊體浮心位置，而吊艙也位于囊體浮心位置附近，如果同時采用單一副氣囊就會造成與內吊掛的干涉。目前，現有的氦氣飛艇如果使用內吊掛設計，則副氣囊一般采用2個以上的副氣囊，而采用單副氣囊的則采用外吊掛結構，以避免內吊掛與單副氣囊相互干涉。另外，現有的氦氣飛艇采用激光測距儀測量副氣囊體積，在副氣囊的底部安裝激光測距儀，通過激光測距儀測量副氣囊頂部的高度，再利用高度數據計算出副氣囊體積。采用此種結構成本高，技術也比較復雜，只在大型飛艇上使用，難以推廣。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是，針對現有氦氣飛艇存在內吊掛和單副氣囊不能共存于同一囊體以及副氣囊體積測量成本高的不足，提供一種新型氦氣飛艇囊體結構。本技術為解決上述技術問題所采用的技術方案是:新型氦氣飛艇囊體結構，包括主氣囊、吊掛繩，所述主氣囊通過吊掛繩與囊體下部的吊艙連接，所述吊掛繩包括位于主氣囊外側的外吊掛纜繩以及位于主氣囊內側的內吊掛纜繩，其特征在于:該囊體還包括設置于主氣囊內部的副氣囊，所述副氣囊上穿設有柔性的套筒，所述內吊掛纜繩的一端固定在主氣囊的內側頂部，內吊掛纜繩的另一端通過套筒穿過副氣囊延伸至主氣囊底部、并與主氣囊外側的外吊掛纜繩連接。按上述方案，所述套筒與內吊掛纜繩的數量相同。按上述方案，所述套筒與內吊掛纜繩的數量為4?8個。按上述方案，所述內吊掛纜繩上安裝有電阻絲，所述副氣囊的頂部安裝有套在電阻絲上的電滑環，電滑環與電阻絲電連接，電阻絲兩端加載電壓，電滑環還通過電纜與飛行控制系統連接。本技術的工作原理:副氣囊和內吊掛纜繩安裝在主氣囊內部，在副氣囊上設計能夠供內吊掛纜繩穿過的柔性的套筒，既保持副氣囊的完整性，又確保內吊掛纜繩能夠順利從囊體頂部通過套筒穿過副氣囊達到主氣囊底部，由于套筒為柔性，副氣囊體積變化時，柔性套筒不會阻礙副氣囊頂部沿著內吊掛纜繩上升下降；同時由于內吊掛纜繩的限制，副氣囊頂部也只能沿著內吊掛纜繩移動，不會由于飛艇囊體的俯仰而完全倒向前部或者后部，能夠避免由于飛艇姿態變化造成的重心大幅變化。采用該結構的副氣囊能夠與內吊掛纜繩共存于氦氣飛艇的艇囊內，使得此囊體結構兼具了單副氣囊和內吊掛的優點，并且在飛艇大角度俯仰飛行時，能夠減小副氣囊前后移動造成的重心變化。同時，由于副氣囊頂部的電滑環與內吊掛纜繩上的電阻絲滑動接觸，共同組成一個變阻器，在電阻絲兩端加電壓，當副氣囊頂部上下移動時，電滑環處分壓隨之發生變化，飛行控制系統利用電滑環采集電阻絲上副氣囊頂部所在位置的分壓信號，獲取副氣囊頂部的高度，從而計算得出副氣囊體積(容量)。本技術具有以下有益效果:1、套筒結構解決了內吊掛纜繩與單副氣囊不能共存的問題，囊體不僅具備了內吊掛纜繩受力均勻、囊體成型好、風阻小、壽命長等優點，還具備了單副氣囊易于進行囊壓控制、結構簡單、成本低、使用方便的優點；2、由于內吊掛纜繩限制副氣囊頂部只能沿著內吊掛纜繩在高度方向移動，還能夠在飛艇俯沖和爬升時，避免副氣囊倒向囊體前部或后部造成囊體重心大幅變化，有利于飛艇的姿態控制；3、副氣囊頂部的電滑環與內吊掛纜繩上的電阻絲共同組成一個變阻器，解決了副氣囊容積難以有效測量的難題，利用副氣囊體積變化時頂部與纜繩的相對位置變化來獲取副氣囊頂部高度，從而計算得出副氣囊體積，成本低廉，技術實現非常容易。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本技術的結構結構圖；圖2是圖1的側視圖；圖3是圖1沿A-A向的剖視圖；圖4是圖3中C處的放大結構示意圖；圖5是圖2沿B - B向的剖視圖；圖6是本技術測量副氣囊高度的電路原理圖；圖中，1-主氣囊，2 -副氣囊，3 -內吊掛纜繩，4 -套筒，5 -電阻絲，6 -滑環，7 -電纜。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例對本技術進行詳細說明。參照圖1?圖5所示，本技術所述的新型氦氣飛艇囊體結構，包括主氣囊1、吊掛繩，所述主氣囊I通過吊掛繩與囊體下部的吊艙連接，所述吊掛繩包括位于主氣囊I外側的外吊掛纜繩以及位于主氣囊I內側的內吊掛纜繩3，該囊體還包括設置于主氣囊I內部的副氣囊2，所述副氣囊2上穿設有柔性的套筒4，所述內吊掛纜繩3的一端固定在主氣囊I的內側頂部，內吊掛纜繩3的另一端通過套筒4穿過副氣囊2延伸至主氣囊I底部、并與主氣囊I外側的外吊掛纜繩連接。所述套筒4與內吊掛纜繩3的數量相同，套筒4縫制在副氣囊2上開設的空腔內。所述套筒4與內吊掛纜繩3的數量為4?8個。所述內吊掛纜繩3上安裝有電阻絲5，所述副氣囊2的頂部安裝有套在電阻絲5上的電滑環6，電滑環6與電阻絲5電連接，電阻絲5兩端加載電壓，電滑環6還通過電纜7與飛行控制系統連接。本技術工作時，副氣囊2和內吊掛纜繩3安裝在主氣囊I內部，在副氣囊2上設計能夠供內吊掛纜繩3穿過的柔性的套筒4，既保持副氣囊2的完整性，又確保內吊掛纜繩3能夠順利從囊體頂部通過套筒4穿過副氣囊2達到主氣囊I底部，由于套筒4為柔性，副氣囊2體積變化時，柔性套筒4不會阻礙副氣囊2頂部沿著內吊掛纜繩3上升下降；同時由于內吊掛纜繩3的限制，副氣囊2頂部也只能沿著內吊掛纜繩3移動，不會由于飛艇囊體的俯仰而完全倒向前部或者后部，能夠避免由于飛艇姿態變化造成的重心大幅變化。采用該結構的副氣囊2能夠與內吊掛纜繩3共存于氦氣飛艇的艇囊內，使得此囊體結構兼具了單副氣囊和內吊掛的優點，并且在飛艇大角度俯仰飛行時，能夠減小副氣囊前后移動造成的重心變化。同時，參照圖6所示電路原理圖，由于副氣囊2頂部的電滑環6與內吊掛纜繩3上的電阻絲5滑動接觸，共同組成一個變阻器，在電阻絲5兩端加電壓，當副氣囊2頂部上下移動時，電滑環6處分壓隨之發生變化，飛行控制系統利用電滑環6采集電阻絲5上副氣囊2頂部所在位置的分壓信號，獲取副氣囊2頂部的高度，從而計算得出副氣囊2體積(容量)。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。【權利要求】1.新型氦氣飛艇囊體結構，包本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李琦，
申請(專利權)人：航宇救生裝備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：