本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種魚類顯微觀察裝置。裝置由養(yǎng)魚箱、吸液輸液裝置、顯微圖像采集裝置、傳送裝置、回收箱、服務(wù)器和控制器組成。服務(wù)器通過控制器對(duì)養(yǎng)魚箱、傳送裝置、輸液裝置進(jìn)行控制。控制器對(duì)養(yǎng)魚箱的魚進(jìn)行控制后，將養(yǎng)魚箱里的魚送到傳送裝置，由輸液裝置輸入藥物，然后由傳送裝置送到顯微圖像采集裝置進(jìn)行顯微圖像采集，顯微圖像采集裝置采集的圖像數(shù)據(jù)輸送給服務(wù)器；顯微圖像采集裝置采集圖像后，將經(jīng)實(shí)驗(yàn)觀察的魚放回回收箱。發(fā)明專利技術(shù)可自動(dòng)捕獲魚類標(biāo)本、自動(dòng)對(duì)魚類標(biāo)本注藥，對(duì)魚類標(biāo)本自動(dòng)進(jìn)行顯微觀察并記錄。整個(gè)系統(tǒng)在電腦控制下進(jìn)行，可以大大提高魚類標(biāo)本的顯微觀察效率，為魚類高通量、大規(guī)模研究提供研究設(shè)備。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)公開了一種魚類顯微觀察裝置。裝置由養(yǎng)魚箱、吸液輸液裝置、顯微圖像采集裝置、傳送裝置、回收箱、服務(wù)器和控制器組成。服務(wù)器通過控制器對(duì)養(yǎng)魚箱、傳送裝置、輸液裝置進(jìn)行控制。控制器對(duì)養(yǎng)魚箱的魚進(jìn)行控制后，將養(yǎng)魚箱里的魚送到傳送裝置，由輸液裝置輸入藥物，然后由傳送裝置送到顯微圖像采集裝置進(jìn)行顯微圖像采集，顯微圖像采集裝置采集的圖像數(shù)據(jù)輸送給服務(wù)器；顯微圖像采集裝置采集圖像后，將經(jīng)實(shí)驗(yàn)觀察的魚放回回收箱。專利技術(shù)可自動(dòng)捕獲魚類標(biāo)本、自動(dòng)對(duì)魚類標(biāo)本注藥，對(duì)魚類標(biāo)本自動(dòng)進(jìn)行顯微觀察并記錄。整個(gè)系統(tǒng)在電腦控制下進(jìn)行，可以大大提高魚類標(biāo)本的顯微觀察效率，為魚類高通量、大規(guī)模研究提供研究設(shè)備。【專利說明】魚類顯微觀察裝置(-)
本專利技術(shù)涉及一種生命科學(xué)研究裝置，具體是魚類顯微觀察裝置。(二)
技術(shù)介紹
魚類行為和狀態(tài)觀察在生命科學(xué)研究中有重大作用。申請(qǐng)?zhí)朇N200510047579的中國專利技術(shù)專利公開一種鲆鰈魚類受精卵細(xì)胞骨架的免疫熒光顯微觀察技術(shù)；申請(qǐng)?zhí)朇N201110137175公開了一種適用于體式顯微鏡下觀察魚類胚胎發(fā)育的方法及裝置；申請(qǐng)?zhí)朇N201320214094公開了一種用于外源基因?qū)氲娘@微注射裝置；申請(qǐng)?zhí)朇N201310332662公開了一種海水鲆鰈魚類受精卵微管骨架和細(xì)胞核的熒光雙標(biāo)記的顯微觀察方法。上述專利技術(shù)公開了一些魚類生命研究的顯微觀察裝置，但是都是針對(duì)一個(gè)特殊的應(yīng)用。在所檢索到的類似專利技術(shù)中，沒有自動(dòng)捕獲魚類標(biāo)本并對(duì)標(biāo)本進(jìn)行藥物注射后進(jìn)行顯微觀察的裝置。(三)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種能夠自動(dòng)捕獲魚類標(biāo)本并對(duì)標(biāo)本進(jìn)行藥物注射后進(jìn)行顯微觀察的裝置。本裝置適用研究范圍廣，可為魚類高通量、大規(guī)模研究提供研究設(shè)備。本專利技術(shù)的目的是這樣達(dá)到的:裝置由養(yǎng)魚箱、吸液輸液裝置、顯微圖像采集裝置、傳送裝置、回收箱、服務(wù)器和控制器組成。服務(wù)器通過控制器對(duì)養(yǎng)魚箱、傳送裝置、吸液輸液裝置進(jìn)行控制；養(yǎng)魚箱含魚缸和流出管，流出管裝在魚缸的底面任意部位；所述傳送裝置含裝魚入口，放魚出口、傳送控制器、裝魚網(wǎng)格、裝魚網(wǎng)格導(dǎo)軌、魚類位置檢測(cè)裝置。養(yǎng)魚箱上流出管的出水口對(duì)準(zhǔn)傳輸裝置的裝魚入口 ；放魚出口回收箱。`所述吸液輸液裝置、顯微圖像采集裝置安裝在傳輸裝置的一側(cè)，吸液輸液裝置包括吸液裝置與輸液裝置。控制器對(duì)養(yǎng)魚箱的魚進(jìn)行控制后，將養(yǎng)魚箱里的魚送到傳送裝置，由輸液裝置輸入藥物，然后由傳送裝置送到顯微圖像采集裝置進(jìn)行顯微圖像采集，顯微圖像采集裝置采集的圖像數(shù)據(jù)輸送給服務(wù)器；顯微圖像采集裝置采集圖像后，將經(jīng)實(shí)驗(yàn)觀察的魚放回回收箱。所述養(yǎng)魚箱由魚缸、流出管、出魚檢測(cè)發(fā)光二極管、出魚檢測(cè)光敏二極管、出水口、堵水片、堵水彈簧、堵水片支架、堵水連桿、放水拉繩、放水電機(jī)組成。魚缸內(nèi)儲(chǔ)存水并放魚；流出管裝在魚缸的底面任意部位，放水管為透明材料制作；出魚檢測(cè)發(fā)光二極管、出魚檢測(cè)光敏二極管放置在放水管的兩側(cè)，出魚檢測(cè)發(fā)光二極管發(fā)出的光透過放水管照射在出魚檢測(cè)光敏二極管上。出水口為魚缸的水流出口。堵水片為直徑略大于流出管直徑的圓形，朝向出水口的一面安裝密封橡膠。堵水連桿與堵水片緊固連接，堵水連桿安裝在堵水片支架上，堵水片支架一端固定安裝在魚缸上，另一端安裝堵水連桿，堵水連桿可以圍繞安裝點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，堵水片支架安裝在魚缸的流出管的正上方；堵水彈簧一端固定安裝在魚缸上，一端連接堵水連桿，堵水彈簧在魚缸的安裝點(diǎn)位于堵水片支架在魚缸的安裝點(diǎn)和流出管之間，堵水彈簧在堵水連桿的連接點(diǎn)位于堵水連桿與堵水片支架的連接點(diǎn)和堵水片之間；放水拉繩的一端連接放水電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，另一端連接堵水連桿，與堵水連桿的連接點(diǎn)位于堵水片支架與堵水連桿的連接點(diǎn)的上邊；放水電機(jī)安裝在魚缸上，安裝點(diǎn)位于堵水片支架在魚缸上的安裝點(diǎn)的正上方。所述傳送裝置由輸液三軸位移調(diào)整裝置、顯微三軸位移調(diào)整裝置、傳送控制器、裝魚網(wǎng)格、裝魚網(wǎng)格導(dǎo)軌、魚類位置檢測(cè)裝置組成。在養(yǎng)魚箱的出水口位置，裝魚網(wǎng)格導(dǎo)軌設(shè)置有裝魚入口，在回收箱的上方，裝魚網(wǎng)格導(dǎo)軌設(shè)置有放魚出口。在輸液裝置和顯微圖像采集裝置的兩側(cè)裝魚網(wǎng)格導(dǎo)軌上設(shè)置有柔性裝魚網(wǎng)格導(dǎo)軌。裝魚入口、魚類位置檢測(cè)裝置、吸液輸液裝置、顯微圖像采集裝置在傳送裝置上依次排列，輸液三軸位移調(diào)整裝置與吸液輸液裝置的輸液裝置對(duì)應(yīng)，顯微三軸位移調(diào)整裝置與顯微圖像采集裝置對(duì)應(yīng)。裝魚網(wǎng)格導(dǎo)軌為兩根平行的環(huán)狀導(dǎo)軌，平行導(dǎo)軌相對(duì)一側(cè)開導(dǎo)槽，相對(duì)導(dǎo)槽間距等于裝魚網(wǎng)格的導(dǎo)軌滑輪外側(cè)的間距，多個(gè)裝魚網(wǎng)格通過連接安裝孔彼此連接，形成環(huán)狀，通過裝魚網(wǎng)格的導(dǎo)軌滑輪安裝在裝魚網(wǎng)格導(dǎo)軌上；在吸液輸液裝置的輸液裝置和顯微圖像采集裝置的兩側(cè)裝魚網(wǎng)格導(dǎo)軌上有柔性裝魚網(wǎng)格導(dǎo)軌。所述吸液輸液裝置包括清潔注射器盤、注射器安裝帶、輸液存儲(chǔ)罐、吸液裝置、輸液裝置、注射器、廢注射器回收盤、輸液器移動(dòng)控制電機(jī)、輸液固定軌道裝置。注射器安裝在注射器安裝帶上，清潔注射器通過注射器安裝帶纏繞在清潔注射器盤上，注射器安裝帶通過輸液固定軌道裝置控制注射器移動(dòng)路徑，并最后移動(dòng)到廢注射器回收盤上。廢注射器回收盤上安裝輸液器移動(dòng)控制電機(jī)，輸液器移動(dòng)控制電機(jī)帶動(dòng)廢注射器回收盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過廢注射器回收盤的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)注射器安裝帶向廢注射器回收盤移動(dòng)，將注射器安裝帶纏繞在廢注射器回收盤上。所述輸液固定軌道裝置由清潔注射器側(cè)輸液定位導(dǎo)軌、廢注射器回收盤輸液定位導(dǎo)軌、吸液裝置定位導(dǎo)軌、輸液裝置定位導(dǎo)軌構(gòu)成。四個(gè)定位導(dǎo)軌為可以轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱，在圓柱上嵌入注射器安裝帶；清潔注射器側(cè)輸液定位導(dǎo)軌、廢注射器回收盤輸液定位導(dǎo)軌安裝在彈性固定臂上；吸液裝置定位導(dǎo)軌、輸液裝置定位導(dǎo)軌分別安裝在吸液裝置、輸液裝置上;所述吸液裝置由吸液裝置定位導(dǎo)軌和活塞推動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，吸液裝置設(shè)置在輸液存儲(chǔ)罐的上方；吸液裝置定位導(dǎo)軌是在可以轉(zhuǎn)動(dòng)的定位導(dǎo)軌圓柱上下設(shè)置卡口，上面是上耳邊卡盤，下邊是筒身卡盤；筒 身卡盤和上耳邊卡盤均為圓形，并在圓形上每隔90度設(shè)計(jì)一個(gè)卡口，分別卡住注射器的筒身和注射器的上耳邊，上耳邊卡盤卡在注射器的上耳邊的上邊。活塞推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活塞卡盤、活塞推動(dòng)桿、活塞偏心輪和活塞推動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸承，活塞推動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸承與活塞推動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；活塞偏心輪的正上方是活塞推動(dòng)桿，活塞推動(dòng)桿安裝在活塞卡盤正中心，活塞推動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸承在活塞偏心輪非中間部位；活塞推動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)活塞推動(dòng)桿上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞卡盤上下移動(dòng)，活塞卡盤卡住注射器活塞炳的下邊，當(dāng)活塞卡盤向上移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)注射器活塞柄向上移動(dòng)，注射器吸入輸液存儲(chǔ)罐中的液體。所述輸液裝置由輸液定位導(dǎo)軌支撐彈簧、輸液定位導(dǎo)軌支撐臂、扎針電機(jī)軸承、扎針偏心輪、輸液推動(dòng)盤、推動(dòng)盤支撐彈簧、輸液受力盤、輸液電機(jī)軸承、輸液偏心輪構(gòu)成。輸液裝置定位導(dǎo)軌與吸液裝置定位導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)相同，但上耳邊卡盤在注射器的上耳邊的下邊；輸液裝置定位導(dǎo)軌安裝在輸液定位導(dǎo)軌彈性支撐臂上。扎針電機(jī)軸承與扎針電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，扎針電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)扎針偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)。輸液定位導(dǎo)軌支撐彈簧使得輸液定位導(dǎo)軌支撐臂支撐著輸液裝置定位導(dǎo)軌向上。輸液定位導(dǎo)軌支撐彈簧支撐著輸液定位導(dǎo)軌和支撐臂輸液裝置定位導(dǎo)軌向上，當(dāng)扎針偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)輸液定位導(dǎo)軌支撐臂上下移動(dòng)，當(dāng)輸液定位導(dǎo)軌支撐臂向下移動(dòng)時(shí)，將注射器的針扎入裝魚網(wǎng)格的魚體內(nèi)。輸液推動(dòng)盤和輸液本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：莫思特，謝敏，譚潔，李碧雄，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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