一種12/8極單繞組無軸承開關磁阻電機的直接轉矩與直接懸浮力控制方法技術

本發明專利技術單繞組無軸承開關磁阻電機的直接轉矩與直接懸浮力控制方法將電機的合成磁鏈幅值控制為定值，通過控制合成磁鏈相位旋轉達到對電磁轉矩直接控制；通過控制轉子位置角位于區間[-7.5°，7.5°]內的一相四個繞組磁鏈不平衡達到對徑向懸浮力直接控制。首先根據磁鏈相位所在區域、磁鏈幅值滯環信號及轉矩滯環信號，從基本電壓符號組合表中選擇出合適基本電壓符號組合，然后選取轉子位置角在區間[-7.5°，7.5°]內的一相，依據所選基本電壓符號組合中該相所對應的電壓符號，對四個繞組進行不平衡勵磁。其余兩相各自四個繞組電壓符號直接給定為所選基本電壓符號組合中該兩相所對應的電壓符號。最后根據12個繞組所給定的電壓符號施加各繞組主電路功率開關管的開關信號。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種12/8極單繞組無軸承開關磁阻電機的直接轉矩與直接懸浮力控制方法，所述12/8極單繞組無軸承開關磁阻電機為3相12/8極單繞組無軸承開關磁阻電機，其由12個齒極的定子和8個齒極的轉子組成，包括由A1?A4四個繞組組成的A相，由B1?B4四個繞組組成的B相，由C1?C4四個繞組組成的C相，每相的四個繞組獨立控制，其特征在于：所述控制方法包括1）A相磁鏈由A相的四個繞組匝得的磁鏈合成：ψA=ψA1+ψA2+ψA3+ψA4??????（1）同理可得B相和C相的磁鏈；2）在空間坐標系中，將角度互差120°的三相磁鏈合成變換到αβ坐標系上，在αβ坐標系下，求得合成磁鏈的幅值和相位：ψα＝ψA?ψBcos60°?ψCcos60°??????（2）ψβ＝ψBsin60°?ψCsin60°??????（3）ψs=ψα2+ψβ2---(4)]]>δ=arctan2(ψβψα)---(5)]]>3）將合成磁鏈的幅值控制為定值，控制合成磁鏈相位的旋轉達到對轉矩的直接控制；對懸浮力系數較大的一相的四個繞組不平衡勵磁達到對懸浮力的直接控制，即根據懸浮力滯環信號和轉子位置角，選取轉子位置角在區間[?7.5°，7.5°]內的一相，給這一相的四個繞組施加不平衡電壓，使得四個繞組匝得的磁鏈不平衡，進而達到對懸浮力直接控制。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：魯紅亮，曹鑫，鄧智泉，趙麗丹，楊晗，
申請(專利權)人：南京航空航天大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32