螺線形腿擴(kuò)張式胃腸道癌前病變微型無創(chuàng)診查系統(tǒng)技術(shù)方案

一種無創(chuàng)醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域的螺線形腿擴(kuò)張式胃腸道癌前病變微型無創(chuàng)診查系統(tǒng)，外殼以及設(shè)置于其內(nèi)部的光學(xué)成像部分、無線能量信息收發(fā)部分、運(yùn)動(dòng)部分和微處理器，微處理器與光學(xué)成像部分相連并接收模擬圖像信息，無線能量信息收發(fā)部分接收包含控制指令的無線能量并輸出來自微處理器的數(shù)字圖像，運(yùn)動(dòng)部分接收微處理器的控制指令以調(diào)整偵察系統(tǒng)的位置及姿態(tài)。本發(fā)明專利技術(shù)能夠?qū)Λ@取胃腸道的可視光和熒光圖像信息，其獲取的熒光圖像信息可作為胃腸道癌前病變組織的篩查依據(jù)。系統(tǒng)包含一個(gè)可擴(kuò)張的螺線型腿式機(jī)械結(jié)構(gòu)，可有效擴(kuò)張胃腸道直徑以增加攝像頭的視野，以便獲取消化道皺褶中的圖像信息，此外該機(jī)構(gòu)還可控制系統(tǒng)停泊于消化道的特定位置，實(shí)現(xiàn)駐留檢查。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：顏國正，賀術(shù)，石煜，姜萍萍，王志武，高晉陽，劉大生，
申請(專利權(quán))人：上海交通大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：