船體板材數控成型生產線制造技術

本發明專利技術涉及一種船體板材數控成型生產線。本發明專利技術屬于壓力機技術領域。船體板材數控成型生產線，由機身、機架平臺、主缸、動力系統、電控系統構成，機身由上橫梁、下橫梁、支柱構成，主缸與動力系統連接，電控系統控制動力系統，其特點是：壓力機的上橫梁裝有電動起吊裝置，壓力機工作臺兩側裝有數控板料輸送裝置，輸送裝置的底座裝有支架、導向架，輥道安裝于升降支架上，輥道由電機驅動輸送板料。本發明專利技術使板材加工時動作和控制方式靈活，提高了壓制效率、準確度和加工精度，適于大型船體板材彎曲、彎邊、壓筋、折邊、矯平等冷成型加工。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于壓力機
，特別是涉及一種船體板材數控成型生產線。
技術介紹
目前的船體板材數控成型生產線，工作時動作和控制方式較為簡單化，一般為單臂式結構，沖壓壓頭只能作簡單的上下移動，工作臺只能在固定位置進行壓制，沒有起吊裝置，板材不便于自動送料，壓機帶動模具加工板材需要很多人工機械移動板材來完成板材送料和不同方向、角度的壓制，加工過程非常不便，生產效率低，加工精度低，不能自動化生產。
技術實現思路
本專利技術為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種船體板材數控成型生產線。本專利技術目的是設計船體板材數控成型生產線，提高壓制動作和控制方式的靈活度，給板材加工壓制成型帶來很大的方便。壓機帶動模具加工船體的板材時，依靠起吊裝置和板材輸送裝置，提高了板材壓制效率，而且大大提高了工件的加工精度和自動化程度。工作機理該生產線可實現大面板鋼板壓平成型的自動化生產。其中板材數控送料輸送裝置分布于壓機的前后各有兩套，可輸送為22.5m×4.5m鋼板，輥道由液壓馬達驅動可實現快慢速驅動同時具有安全保護功能，此外該輥道具有機械和液壓復合式頂起機構，用短行程油缸來實現在壓制過程中輥道的快速升降；用帶減速機的液壓馬達同時驅動兩套蝸輪蝸桿裝置并通過蝸輪上的的螺母旋轉帶動絲杠作上下往復運動。整套輥道還具有保持平衡的十字交叉機構。移動、旋轉壓頭可實現對鋼板的任意位置、任意水平角度的壓制。壓頭和工作臺的移動及旋轉均由變頻電機驅動用旋轉編碼器顯示并控制移動距離和旋轉角度，可以達到很高的精度。壓頭和工作臺的移動、旋轉即可分別動作，又可同時動作，只要在操縱箱內進行設置，即可實現按鈕操作。上橫梁前后兩側均有一臺三噸級滑道式起重吊車，用于小型板料的起吊和運輸。生產線的工藝流程是；首先將需要調平或壓制的鋼板放在輸送輥道上，由輥道將其移至壓機內壓機對鋼板的幅寬方向進行任意一點的壓制，當壓制完成后由輥道將另一段鋼板送入壓機內進行壓制，直至整塊鋼板壓制完畢，從壓機的另一側被運走，然后開始下一件鋼板的壓制。本專利技術所采取的技術方案是船體板材數控成型生產線，由機身、機架平臺、主缸、動力系統、電控系統構成，機身由上橫梁、下橫梁、支柱構成，主缸與動力系統連接，電控系統控制動力系統，其特點是壓力機的上橫梁裝有電動起吊裝置，壓力機工作臺兩側裝有數控板料輸送裝置，輸送裝置的底座裝有支架、導向架，輥道安裝于升降支架上，輥道由電機驅動輸送板料。本專利技術還可以采用如下技術措施所述的船體板材數控成型生產線，其特點是起吊裝置裝有限位保護撞塊。所述的船體板材數控成型生產線，其特點是輥道軸位于導向架內，輥道軸沿導向架上下運動。所述的船體板材數控成型生產線，其特點是輥道安裝的可升降支架為X型機械機構和液壓缸式頂起機構。所述的船體板材數控成型生產線，其特點是輥道與機械和液壓升降機構用鉸鏈軸座連接。本專利技術具有的優點和積極效果是該生產線適于大型船體板材彎曲、彎邊、壓筋、折邊、矯平等冷成型加工，最大板材加工尺寸(長×寬)為22.5m×4.5m，最大厚度為60mm，該生產線是由進料起吊裝置、板材數控送料輸送裝置、具有數控壓制裝置、出料起吊裝置和板材數控下料輸送裝置等五部分組成。該生產線根據造船工業的要求，分為10萬噸級、20萬噸級、30萬噸級和30萬噸以上級四種規格。既適用國際當代先進的生產中心的造船模式(獨立單元綜合制造)，又適用于傳統的串聯式造船生產方式，采用該生產線加工，與傳統工藝相比，提高加工效率50％以上。本專利技術使液壓機在工作時動作和控制方式更加靈活，壓機帶動模具加工板材時，大大減輕了很多人工機械移動板材帶來的不便。本專利技術自動化程度高，提高了板材壓制效率、控制準確度和板材加工精度。附圖說明圖1是本專利技術結構示意圖；圖2是本專利技術起吊裝置結構示意圖；圖3是本專利技術板料數控運輸裝置俯視結構示意圖；圖4是本專利技術板料數控運輸裝置左視結構示意圖。圖中1.動力系統，2.機身，3.主缸，4.機架平臺，5.上壓頭，6.板材數控輸送裝置，6-1導向架，6-2升降輥道，6-3X型同步裝置，6-4升降驅動裝置，6-5底座，6-6靠輪，7.電氣系統，8.進料起吊裝置，9.下橫梁，10.安裝墊，11.極限保護，12.支柱。具體實施例方式為能進一步了解本專利技術的
技術實現思路
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下實施例1請參閱圖1、圖2、圖3和圖4。船體板材數控成型生產線，由機身2、機架平臺4、主缸3、動力系統1、電控系統7構成，機身2由上橫梁、下橫梁9、支柱12構成，主缸3與動力系統連接1，電控系統7控制動力系統1。上壓頭5安裝于主缸3。壓力機的上橫梁裝有電動進料起吊裝置8，起吊裝置8可沿軌道移動，軌道通過安裝墊10安裝于上橫梁。起吊裝置的軌道裝有行程極限撞塊11。壓力機工作臺兩側裝有數控板料輸送裝置6，輸送裝置6的底座6-5裝有支架、導向架6-1，輥道6-2安裝于升降支架上，輥道6-2由電機驅動輸送板料。輥道軸位于導向架6-1內，輥道軸沿導向架6-1上下運動。輥道安裝的可升降支架為X型機械機構6-3和液壓缸式頂起機構，輥道與機械和液壓升降機構用鉸鏈軸座連接。該船體板材數控成型生產線，機身為組合框架預緊龍門式結構，由鋼板焊接的結構件組成，經退火處理、精密加工后完成，分為上梁、下梁和支柱，承受壓制工作載荷。采用拉桿預緊，平鍵定位，使主機具有高剛度；液壓控制系統采用比例控制，具有精確的位置、速度和壓力值；采用PLC和二次儀表構成開放式數控系統，是當代數控液壓機的發展方向；采用CAD/CAE/CAM集成技術開發和制造；采用遠程控制系統對產品快速診斷和服務，滿足了用戶對大型產品工作效率的要求。以觸摸屏和PLC可編程工業微機及上位機構成的數控系統，可設定存儲200多套模具的工藝參數，對壓頭移動和旋轉及壓制、工作臺移動和旋轉、輥道升降和輸送共7個自由度進行控制，使其自動定位，并對其運動參數進行設定，完成板材壓制工藝；通過給上位機編制與造船工藝相配合的船體板材壓制成形軟件，只需向上位機的監控界面輸入工藝流程，計算機按照工藝流程向PLC發送信號，使其通過位置傳感器對輥道進行定位、通過變頻器，讓輥道、工作臺、壓頭按要求旋轉或左右移動，通過位置傳感器對其進行精確定位，通過壓力變輸器、旋轉編碼器對壓制過程進行控制。移動位置控制精度為0.01mm，轉動角度控制精度為10′，下行位置控制精度為0.01mm；壓力壓頭采用比例調整，壓力變送器傳送，控制精度為0.01Mpa。原理機身由上、下橫梁、壓頭和支柱通過八條平鍵定位，多條預緊螺釘預緊組成，通過主缸實現壓頭旋轉和壓制工藝動作。由動力系統提供能源，機架平臺作為安全和防護裝置。電氣系統實現自動控制。移動工作臺實現快速移動和旋轉功能，板材數控送料輸送裝置實現壓機的快速送料和運料功能。板料數控運輸裝置裝置導向架6-1與基礎相連，運輸裝置伸出的軸沿導向架上下運動，防止運輸裝置在升降時縱向的前傾或后仰，保障其平穩性。升降輥道6-2與X型同步裝置6-3和升降驅動裝置6-4靠鉸軸座連接。升降輥道為型鋼焊接件，整體升降，其上鋪設有輸送輥，靠近主機側為主動輥，由液壓馬達驅動，鏈條傳動實現對板材的運送。X型同步裝置6-3和升降驅動裝置6-4也是靠鉸軸座與底座6-5相連。靠輪6-6可以調整鋼板在運輸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種船體板材數控成型生產線，由機身、機架平臺、主缸、動力系統、電控系統構成，機身由上橫梁、下橫梁、支柱構成，主缸與動力系統連接，電控系統控制動力系統，其特征是：壓力機的上橫梁裝有電動起吊裝置，壓力機工作臺兩側裝有數控板料輸送裝置，輸送裝置的底座裝有支架、導向架，輥道安裝于升降支架上，輥道由電機驅動輸送板料。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：隋巖，
申請(專利權)人：天津市天鍛壓力機有限公司，
類型：發明
國別省市：12[中國|天津]