具有五自由度龍門式壓制中心制造技術

本發明專利技術涉及一種具有五自由度龍門式壓制中心，屬于壓力機技術領域。本發明專利技術由機身、機架平臺、主缸、動力系統、電控系統構成；機身為組合框架預緊龍門式結構；主缸壓頭在油缸驅動下能夠上下運動；主缸壓頭連接移動裝置，支柱固裝電機輸出軸連接絲桿，絲桿匹配裝有滑動傳動塊，傳動塊固裝于移動小車，移動小車連接壓頭，裝有夾緊裝置；主缸壓頭回轉裝置安裝于主缸體，電機驅動齒輪軸，驅動上壓頭回轉，上壓頭與上壓盤間有夾緊裝置；工作臺移動裝置驅動電機輸出軸連接絲桿，絲桿上匹配裝有滑動傳動塊，傳動塊固裝于移動工作臺；工作臺回轉裝置，回轉工作臺下裝有回轉支撐，連接齒輪軸，齒輪軸連接電機。本發明專利技術自動化程度、壓制效率、加工精度高。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于壓力機
，特別是涉及一種具有五自由度的龍門式壓制中心。
技術介紹
目前的壓力機，工作時動作和控制方式較為簡單化，一般為單臂式結構，沖壓壓頭不能平移，只能作簡單的上下移動，工作臺沒有移動和回轉機構，其只能在固定位置進行壓制，不能實現任意位置壓制的工藝動作，給大型板材加工壓制成型帶來很大的不便。壓機帶動模具加工板材需要很多人工機械移動板材來完成板材不同方向和角度的壓制，加工過程非常不便，生產效率低，加工精度低。
技術實現思路
本專利技術為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種具有五自由度的龍門式壓制中心。本專利技術目的是設計具有五自由度的龍門式壓制中心，提高壓制動作和控制方式的靈活度，沖壓壓頭不僅能上下運動，而且能平移和回轉。工作臺不僅能平移，而且還能回轉。從而使本壓制中心具有了壓頭上下、平移、回轉和工作臺平移、回轉五個自由度，實現了任意位置、任意角度壓制的工藝動作，給大型板材加工壓制成型帶來很大的方便。壓機帶動模具加工船體的板材時，自動化程度高、提高了板材壓制效率，而且大大提高了工件的加工精度。本專利技術所采取的技術方案是具有五自由度的龍門式壓制中心，由機身、機架平臺、主缸、動力系統、電控系統構成，機身由上橫梁、下橫梁、支柱構成，主缸與動力系統連接，電控系統控制動力系統，其特點是機身為組合框架預緊龍門式結構，由鋼板焊接而成，有兩個上橫梁、下橫梁和兩根支柱構成；主缸壓頭在油缸驅動下能夠上下運動；主缸壓頭連接移動裝置，移動裝置安裝于上橫梁，支柱上固裝有驅動電機、電動輸出軸連接絲桿，絲桿支撐于上橫梁，絲桿上匹配裝有滑動傳動塊，傳動塊固裝于移動小車，移動小車連接壓力機頭，移動小車裝有走輪裝置，移動小車裝有與上橫梁夾緊裝置，夾緊裝置連接油動力管路；主缸壓頭連接回轉裝置，回轉裝置安裝于主缸體，驅動電機驅動齒輪軸，通過齒輪軸驅動上壓頭回轉，上壓頭與上壓盤間有活塞缸體夾緊裝置，在驅動上壓頭回轉時，夾緊裝置使上壓頭與上壓盤脫離；壓力機工作臺裝有移動裝置，移動裝置的驅動電機輸出軸連接絲桿，絲桿支撐于壓力機支柱，絲桿上匹配裝有滑動傳動塊，傳動塊固裝于移動工作臺，移動工作臺安裝于兩個下橫梁中間，移動工作臺底面與框架為滑動導軌接觸方式；壓力機工作臺裝有回轉裝置，回轉工作臺下裝有回轉支撐，回轉支撐連接齒輪軸，齒輪軸連接變頻驅動電機。本專利技術還可以采用如下技術措施所述的具有五自由度的龍門式壓制中心，其特點是壓頭移動裝置的絲桿另一端裝有數字傳輸裝置，移動工作臺移動裝置電機輸出軸連接的絲桿另一端裝有數字傳輸裝置，工作臺回轉裝置安裝的回轉支撐連接齒輪軸裝有數字傳輸裝置，數字傳輸裝置通過信號線與電控系統相連。所述的具有五自由度的龍門式壓制中心，其特點是壓頭移動裝置的移動小車裝有4個走輪裝置，走輪裝置為車輪、軸承結構，通過螺紋與小車固裝在一起。所述的具有五自由度的龍門式壓制中心，其特點是壓頭回轉裝置的上壓頭與上壓盤間的活塞缸體夾緊裝置，在活塞缸體的下側為彈簧，上側有缸體加壓油路結構，加壓時活塞下移使上壓頭與上壓盤脫離。所述的具有五自由度的龍門式壓制中心，其特點是移動工作臺安裝在兩個下橫梁中間的U型框架上，框架內有兩道平面與移動工作臺底面固裝的兩條導軌相接觸。所述的具有五自由度的龍門式壓制中心，其特點是移動工作臺裝有電動潤滑裝置，裝有油泵、檢知容積式分配器和油塞，由控制器控制對導軌定時定量潤滑。所述的具有五自由度的龍門式壓制中心，其特點是工作臺回轉裝置裝有頂升機構，回轉裝置裝有夾緊發訊裝置，發訊裝置與電控系統相連。本專利技術具有的優點和積極效果是本專利技術使液壓機在工作時動作和控制方式更加靈活，沖壓壓頭不僅能作上下移動，而且還能使壓頭在上橫梁上左右移動，壓頭可自由回轉；工作臺移動可完成全行程范圍內任一點的壓制工作，并可進行回轉運動，五自由度的壓制工藝操作為液壓制造過程帶來很大方便，可實現在移動范圍內任意點、任意方向全噸位壓制工藝過程。壓機帶動模具加工板材時，大大減輕了很多人工機械移動板材帶來的不便。本專利技術自動化程度高，提高了板材壓制效率、控制準確度和板材加工精度。附圖說明圖1是本專利技術結構示意圖； 圖2是本專利技術龍門框式機身結構示意圖；圖3是本專利技術上壓頭移動回轉裝置結構示意圖；圖4是本專利技術上壓頭移動回轉裝置剖視結構示意圖；圖5是本專利技術移動工作臺移動回轉裝置結構示意圖；圖6是本專利技術移動工作臺移動回轉裝置左視結構示意圖。圖中1.龍門框式機身，1-1上橫梁，1-2支柱，1-3下橫梁，1-4矩形定位鍵，1-5導軌，2.上壓頭移動回轉裝置，2-1移動小車，2-2夾緊裝置，2-3走輪裝置，2-4絲杠，2-5移動變頻制動減速機，2-6數字傳輸裝置，2-7左支柱，2-8主缸缸體，2-9導軌，2-10上橫梁，2-11右支柱，2-12鉸鏈軸，2-13回程缸，2-14導柱，2-15回轉變頻制動減速機，2-16安裝架，2-17驅動齒輪軸，2-18花鍵孔齒輪，2-19花鍵軸，2-20回轉定位器，2-21從動軸，2-22小齒輪，2-23圓螺母，2-24定位套，2-25回轉齒輪，2-26上壓頭，2-27夾緊軸套，2-28緊定螺母，2-29上壓盤，2-30連接塊，2-31活塞桿，2-32夾緊缸體，2-33柱塞，3.移動工作臺移動回轉裝置，3-1移動工作臺，3-2電動潤滑泵，3-3回轉工作臺，3-4回轉支撐，3-5齒輪軸，3-6夾緊發訊裝置，3-7數字傳輸裝置，3-8回轉變頻制動減速機，3-9回轉數字傳輸裝置，3-10移動變頻制動減速機，3-11導軌(2條)，3-12固定定位導輪，3-13頂升裝置，3-14可調定位導輪。具體實施例方式為能進一步了解本專利技術的
技術實現思路
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下實施例1請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6。具有五自由度的龍門式壓制中心，由機身1、機架平臺、主缸2-8、動力系統、電控系統構成，機身1由上橫梁1-1、下橫梁1-3、支柱1-2構成，主缸2-8與動力系統連接，電控系統控制動力系統。其機身1為組合框架預緊龍門式結構，由鋼板焊接而成，有兩個上橫梁1-1、下橫梁1-3和兩根支柱1-2構成。具體安裝結構機身為組合框架預緊龍門式結構，由鋼板焊接的結構件組成，分為兩個上橫梁1-1、下橫梁1-3和兩根支柱1-2組成，經退火處理、精密加工后完成。兩套上橫梁和下橫梁的左右兩側分別加工有矩形鍵槽，兩根支柱內側上下兩處加工面上相應處分別加工有八道矩形鍵槽，通過矩形定位鍵1-4將上橫梁和下橫梁進行精密連接，用螺栓將上橫梁、下橫梁和支柱固裝在一起，螺栓經過預緊，保證機身具有足夠的剛度和強度，將承受壓制中心的工作載荷。在上橫梁上平面上固裝有兩條導軌1-5。主缸2-8壓頭在油缸驅動下能夠上下運動。主缸壓頭2-26連接移動裝置，移動裝置安裝于上橫梁1-2，支柱1-2上固裝有驅動電機2-5、電動2-5輸出軸連接絲桿2-4，絲桿2-4支撐于上橫梁1-1，絲桿2-4另一端裝有數字傳輸裝置2-6，數字傳輸裝置2-6通過信號線與電控系統相連。絲桿2-4上匹配裝有滑動傳動塊，傳動塊固裝于移動小車2-1，移動小車2-1連接壓力機頭，移動小車裝有走輪裝置2-3，移動小車2-1裝有夾緊裝置2-2，夾緊裝置2-2連接油動力管路。壓頭移動裝置的移動小車2-1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有五自由度的龍門式壓制中心，由機身、機架平臺、主缸、動力系統、電控系統構成，機身由上橫梁、下橫梁、支柱構成，主缸與動力系統連接，電控系統控制動力系統，其特征是：機身為組合框架預緊龍門式結構，由鋼板焊接而成，有兩個上橫梁、下橫梁和兩根支柱構成；主缸壓頭在油缸驅動下能夠上下運動；主缸壓頭連接移動裝置，移動裝置安裝于上橫梁，支柱上固裝有驅動電機、電動輸出軸連接絲桿，絲桿支撐于上橫梁，絲桿上匹配裝有滑動傳動塊，傳動塊固裝于移動小車，移動小車連接壓力機頭，移動小車裝有走輪裝置，移動小車裝有與上橫梁夾緊裝置，夾緊裝置連接油動力管路；主缸壓頭連接回轉裝置，回轉裝置安裝于主缸體，驅動電機驅動齒輪軸，通過齒輪軸驅動上壓頭回轉，上壓頭與上壓盤間有活塞缸體夾緊裝置，在驅動上壓頭回轉時，夾緊裝置使上壓頭與上壓盤脫離；壓力機工作臺裝有移動裝置，移動裝置的驅動電機輸出軸連接絲桿，絲桿支撐于壓力機支柱，絲桿上匹配裝有滑動傳動塊，傳動塊固裝于移動工作臺，移動工作臺安裝于兩個下橫梁中間，移動工作臺底面與框架為滑動導軌接觸方式；壓力機工作臺裝有回轉裝置，回轉工作臺下裝有回轉支撐，回轉支撐連接齒輪軸，齒輪軸連接變頻驅動電機。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：隋巖，
申請(專利權)人：天津市天鍛壓力機有限公司，
類型：發明
國別省市：12[中國|天津]