煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)包含有升降機(jī)構(gòu)（2.1）、平移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)（2.2）和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2.3），所述升降機(jī)構(gòu)（2.1）安裝于主機(jī)機(jī)體（1）上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2.3）連接于升降機(jī)構(gòu)（2.1）上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2.3）連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2.3）上。本發(fā)明專利技術(shù)一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)，具有施工方便且穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)
本專利技術(shù)涉及一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)，屬于礦用設(shè)備

技術(shù)介紹
目前，為解決在煤礦巷道內(nèi)鉆車作業(yè)的不足，本公司于2012年3月20日申請(qǐng)了中國專利ZL201220128380.3“90°旋轉(zhuǎn)的煤礦用深孔鉆車”，該鉆車完美的解決了下述問題；由于煤礦行業(yè)中，在井下進(jìn)行采煤作業(yè)時(shí)需要對(duì)煤層進(jìn)行探水、探瓦斯、探斷層、注水等的鉆孔工作，所以作業(yè)地點(diǎn)會(huì)不斷變動(dòng)，因此需要自移式履帶用深孔鉆車來作業(yè)，以便對(duì)不同地方進(jìn)行打孔。但即使在井下同一地點(diǎn)，需要進(jìn)行打孔的角度和高度也不相同，因此需要將鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度以便適應(yīng)各方位鉆孔，同時(shí)動(dòng)力頭可以隨著滑架總成一起上下運(yùn)動(dòng)以適應(yīng)各高度不同的孔位；然而以往的煤礦用深孔鉆車缺存在著以下缺陷：1、在以往的深孔鉆車上，滑架總成通過側(cè)面油缸的驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整鉆桿的打孔角度。然而油缸的活塞桿與滑架總成之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度有限，一旦轉(zhuǎn)動(dòng)過大，油缸將支撐不住滑架總成，因此以往深孔鉆車的工作機(jī)構(gòu)只能轉(zhuǎn)動(dòng)0~45°角，導(dǎo)致深孔鉆車的打孔的角度范圍受限，使其適用性較差。2、以往的深孔鉆車的卡盤與動(dòng)力頭分別設(shè)置在滑座的前后兩側(cè)，然而當(dāng)旋轉(zhuǎn)支撐組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，卡盤容易觸碰到其前端的支撐柱，從而損壞卡盤。3、以往的深孔鉆車只在鉆車的中部設(shè)有支撐柱，用于將深孔鉆車固定，但由于深孔鉆車的工作機(jī)構(gòu)設(shè)置在鉆車的后端，工作機(jī)構(gòu)夾持著鉆桿高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作機(jī)構(gòu)也會(huì)發(fā)生振動(dòng)，長期以往會(huì)損傷工作機(jī)構(gòu)的機(jī)械元件，從而影響其使用壽命。4、以往的深孔鉆車的液壓閥設(shè)置在與深孔鉆車分開設(shè)置的液壓站上，液壓站通過油管再與深孔鉆車相連，然而這樣液壓站、深孔鉆車占據(jù)了大量的空間，在一些小巷道的礦洞中極不適用。5、以往的深孔鉆車的中部設(shè)有兩個(gè)支撐柱，導(dǎo)致深孔鉆車的寬度較大，不適用于一些較窄的煤礦巷道；本公司所研發(fā)申請(qǐng)的鉆車雖然解決了上述重大問題，但對(duì)于一些特殊的場地，也略存不足；如對(duì)于一些施工作業(yè)狹小的煤礦巷道，上述鉆車的工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度往往無法施展；同時(shí)，由于缺乏相應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)，上述鉆車工作時(shí)不夠穩(wěn)定，影響施工效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服上述不足，提供一種施工方便且穩(wěn)定性高的煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)，所述工作機(jī)構(gòu)包含有升降機(jī)構(gòu)、平移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝于主機(jī)機(jī)體上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于升降機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。本專利技術(shù)煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱設(shè)置有兩組，升降機(jī)構(gòu)均包含有豎向設(shè)置的舉伸油缸一，舉伸油缸一固定于底板上，且舉伸油缸一套裝于內(nèi)套筒中，所述內(nèi)套筒外滑動(dòng)套裝有中套筒，且舉伸油缸一的活塞桿與中套筒的頂部相連接，所述中套筒外滑動(dòng)套裝有一外套筒，且中套筒與外套筒之間襯墊有一墊板，所述中套筒底部外壁上橫向連接有連接托板，該連接托板上豎向設(shè)置有舉伸油缸二，且舉伸油缸二的活塞桿與外套筒的外壁相連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含有兩塊連接板，兩塊連接板分別連接于上述升降機(jī)構(gòu)的外套筒上，且一連接板上安裝有回轉(zhuǎn)式減速器；所述平移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包含有支撐架，所述支撐架位于兩塊連接板之間，且支撐架一邊與一連接板上的回轉(zhuǎn)式減速器的輸出端相連接，另一邊與另一連接板相鉸接。本專利技術(shù)煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)，所述支撐架的兩邊沿其長度方向設(shè)置有水平滑軌，補(bǔ)償架的兩邊滑動(dòng)插至于上述水平滑軌內(nèi)，并且在補(bǔ)償架的兩邊均設(shè)置有補(bǔ)償油缸，所述補(bǔ)償油缸一端與支撐架相鉸接，另一端與補(bǔ)償架鉸接。本專利技術(shù)煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)，述底板上還豎向設(shè)置有上支撐油缸。本專利技術(shù)煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)，該上支撐油缸包裹于上述外套筒中。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)的工作機(jī)構(gòu)通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)三級(jí)升降，在增加升降形成的同時(shí)，減小了升級(jí)機(jī)構(gòu)的體積；同時(shí)平移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)同樣在增加動(dòng)力頭行走行程的同時(shí)，較小了其自身軌道的長度；并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得工作機(jī)構(gòu)能夠在豎向方向?qū)崿F(xiàn)180°的轉(zhuǎn)動(dòng)，加上升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)豎向方向上的升降，回轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)在水平方向上的360°旋轉(zhuǎn)，平移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力頭在動(dòng)力施加方向上的移動(dòng)，因此實(shí)現(xiàn)了九十度全方位的旋轉(zhuǎn)，方便在小空間的作業(yè)空間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)；并且增加上支撐油缸，工作時(shí)，通過該上支撐油缸頂住煤礦巷道的頂部，從而使得作業(yè)時(shí)穩(wěn)定性能更高，作業(yè)效果更佳。附圖說明圖1為采用本專利技術(shù)煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)的鉆車結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本專利技術(shù)煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)的局部示意圖。圖3本專利技術(shù)煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)的局部縱向剖視圖。圖4本專利技術(shù)煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)的俯視圖。其中：主機(jī)機(jī)體1、工作機(jī)構(gòu)2、履帶行走部3、液壓裝置4、電控箱5、回轉(zhuǎn)平臺(tái)6；升降機(jī)構(gòu)2.1、舉伸油缸一2.1.1、內(nèi)套筒2.1.2、中套筒2.1.3、外套筒2.1.4、舉伸油缸二2.1.5、連接托板2.1.6、底板2.1.7、墊板2.1.8、上支撐油缸2.1.9；平移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)2.2、支撐架2.2.1、補(bǔ)償架2.2.2、補(bǔ)償油缸2.2.3；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2.3、連接板2.3.1、回轉(zhuǎn)式減速器2.3.2；下底盤6.1、定位筒6.1.1；上托盤6.2、定位孔6.2.1。具體實(shí)施方式參見圖1~4，本專利技術(shù)涉及的一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車，所述鉆車包含有主機(jī)機(jī)體1、工作機(jī)構(gòu)2、履帶行走部3、液壓裝置4、電控箱5和回轉(zhuǎn)平臺(tái)6，所述履帶行走部3位于主機(jī)機(jī)體1底部，提供行走動(dòng)力，所述工作機(jī)構(gòu)2通過回轉(zhuǎn)平臺(tái)6安裝于主機(jī)機(jī)體1上，作為作業(yè)主體，所述液壓裝置4、電控箱5以及駕駛室等配套裝置均安裝于主機(jī)機(jī)體1，為工作機(jī)構(gòu)2提供動(dòng)力或進(jìn)行控制；所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)6可采用手動(dòng)、電動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)方式，優(yōu)選的，本實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)6包含有固定于主機(jī)機(jī)體1上的下底盤6.1，以及通過回轉(zhuǎn)軸承安裝于下底盤6.1上的上托盤6.2，且所述下底盤6.1上設(shè)置有多個(gè)定位筒6.1.1，所述上托盤6.2上設(shè)置有多個(gè)定位孔6.2.1，當(dāng)移動(dòng)上托盤6.2至合適位置時(shí)，通過在定位孔6.2.1和定位筒6.1.1中插入銷釘實(shí)現(xiàn)固定，結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用方便，當(dāng)然本專利技術(shù)中的回轉(zhuǎn)平臺(tái)6包含但不限于上述結(jié)構(gòu)，應(yīng)用其他類型回轉(zhuǎn)平臺(tái)的鉆車也均在本專利的保護(hù)范圍之內(nèi)；參見圖1~3，所述工作機(jī)構(gòu)2包含有升降機(jī)構(gòu)2.1、平移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)2.2和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2.3，所述升降機(jī)構(gòu)2.1安裝于主機(jī)機(jī)體1上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2.3連接于升降機(jī)構(gòu)2.1上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2.3連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2.3上；具體的講，所述升降機(jī)構(gòu)2.1左右對(duì)稱設(shè)置有兩組，兩組升降機(jī)構(gòu)2.1的結(jié)構(gòu)相同，下面以一組進(jìn)行闡述，升降機(jī)構(gòu)2.1均包含有豎向設(shè)置的舉伸油缸一2.1.1，舉伸油缸一2.1.1通過底板2.1.7固定于回轉(zhuǎn)平臺(tái)6的上托盤6.2上，且舉伸油缸一2.1.1套裝于內(nèi)套筒2.1.2中，所述內(nèi)套筒2.1.2外滑動(dòng)套裝有中套筒2.1.3，且舉伸油缸一2.1.1的活塞桿與中套筒2.1.3的頂部相連接，所述中套筒本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作機(jī)構(gòu)包含有升降機(jī)構(gòu)（2.1）、平移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)（2.2）和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2.3），所述升降機(jī)構(gòu)（2.1）安裝于主機(jī)機(jī)體（1）上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2.3）連接于升降機(jī)構(gòu)（2.1）上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2.3）連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2.3）上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種煤礦瓦斯治理底抽巷九十度全方位液壓鉆車用工作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作機(jī)構(gòu)包含有升降機(jī)構(gòu)（2.1）、平移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)（2.2）和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2.3），所述升降機(jī)構(gòu)（2.1）安裝于主機(jī)機(jī)體（1）上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2.3）連接于升降機(jī)構(gòu)（2.1）上，所述平移補(bǔ)償機(jī)構(gòu)（2.2）連接于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2.3）上；所述升降機(jī)構(gòu)（2.1）左右對(duì)稱設(shè)置有兩組，升降機(jī)構(gòu)（2.1）均包含有豎向設(shè)置的舉伸油缸一（2.1.1），舉伸油缸一（2.1.1）固定于底板（2.1.7）上，且舉伸油缸一（2.1.1）套裝于內(nèi)套筒（2.1.2）中，所述內(nèi)套筒（2.1.2）外滑動(dòng)套裝有中套筒（2.1.3），且舉伸油缸一（2.1.1）的活塞桿與中套筒（2.1.3）的頂部相連接，所述中套筒（2.1.3）外滑動(dòng)套裝有一外套筒（2.1.4），且中套筒（2.1.3）與外套筒（2.1.4）之間襯墊有一墊板（2.1.8），所述中套筒（2.1.3）底部外壁上橫向連接有連接托板（2.1.6），該連接托板（2.1.6）上豎向設(shè)置有舉伸油缸二（2.1.5），且舉伸油缸二（2.1.5）的活塞桿與外套筒（2.1.4）的外壁相連接；所述外套筒（2.1.4）的外壁上穿接有多個(gè)螺栓，該螺栓...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃建忠，黃文濤，常宏振，柳鋒，卞小兵，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇中煤礦山設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32