本實用新型專利技術涉及一種包裝裝置，具體為牙簽灌裝機，包括牙簽盒傳送裝置、牙簽投料裝置、牙簽盒固定裝置和控制系統；牙簽盒傳送裝置，將牙簽盒排列好并輸入到牙簽盒固定裝置上；牙簽投料裝置包括牙簽儲料容器和牙簽束成型裝置，牙簽束成型裝置在牙簽儲料容器下方，牙簽儲料容器內牙簽在重力作用下落入到牙簽束形成裝置中，形成一束牙簽束；牙簽盒固定裝置將牙簽盒固定住，牙簽束形成裝置將牙簽束送入到牙簽盒內完成灌裝，然后牙簽盒固定裝置將灌裝好的牙簽盒輸出到下一工位。本實用新型專利技術提供的牙簽灌裝機，從牙簽盒整理到灌裝，都可以實現自動化，并且牙簽盒容易準確定位，將牙簽形成牙簽束，整體送入到牙簽盒內，牙簽不容易卡住設備。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術涉及一種包裝裝置，具體為牙簽灌裝機，包括牙簽盒傳送裝置、牙簽投料裝置、牙簽盒固定裝置和控制系統；牙簽盒傳送裝置，將牙簽盒排列好并輸入到牙簽盒固定裝置上；牙簽投料裝置包括牙簽儲料容器和牙簽束成型裝置，牙簽束成型裝置在牙簽儲料容器下方，牙簽儲料容器內牙簽在重力作用下落入到牙簽束形成裝置中，形成一束牙簽束；牙簽盒固定裝置將牙簽盒固定住，牙簽束形成裝置將牙簽束送入到牙簽盒內完成灌裝，然后牙簽盒固定裝置將灌裝好的牙簽盒輸出到下一工位。本技術提供的牙簽灌裝機，從牙簽盒整理到灌裝，都可以實現自動化，并且牙簽盒容易準確定位，將牙簽形成牙簽束，整體送入到牙簽盒內，牙簽不容易卡住設備?！緦＠f明】牙簽灌裝機
本技術涉及一種包裝裝置，具體為牙簽灌裝機。
技術介紹
傳統的牙簽灌裝都是由人工操作，效率低。也有技術人試圖實現自動化，比如申請號為CN201110216393.6技術名稱為“一種牙簽灌裝機”的專利，公開了一種自動灌裝的裝置，利用牙簽在重力作用下到臥式的筒內，再由筒內活塞將牙簽推入到牙簽盒內。這種裝置前期的牙簽盒還是需要人工整理好放在傳送鏈上，后面灌裝理論上可以實現牙簽灌裝自動化，但是實際上，該設備難以正常運轉，在設備制造上要求牙簽盒的位置固定非常準確，稍有偏差就無法進行灌裝，該裝置牙簽盒沒有固定，由于設備震動等原因，牙簽盒很容易無法準確到位，該設備就難以保證正常運行；另外，臥式的筒和上面的料斗連接處的牙簽容易卡住活塞，也會導致設備無法運轉。其次，該設備活塞運動與包裝盒傳送裝置聯動，不同包裝盒的傳送裝置行程不一樣，使用不同型號包裝盒不僅需要更換筒、活塞等部件，還需要調整傳送行程，而該調整需要更換多個傳動部件，比較麻煩。
技術實現思路
針對上述技術問題，本技術提供一種從牙簽盒整理到灌裝都可以自動化的裝置，并且可以正常運轉的牙簽灌裝裝置，具體的技術方案為:牙簽灌裝機，包括牙簽盒傳送裝置、牙簽投料裝置、牙簽盒固定裝置和控制系統；所述的牙簽盒傳送裝置，將牙簽盒排列好并輸入到牙簽盒固定裝置上；所述的牙簽投料裝置包括牙簽儲料容器和牙簽束成型裝置，所述的牙簽束成型裝置在牙簽儲料容器下方，牙簽儲料容器內牙簽在重力作用下落入到牙簽束形成裝置中，形成一束牙簽束；所述的牙簽盒固定裝置將牙簽盒固定住，所述的牙簽束形成裝置將牙簽束送入到牙簽盒內完成灌裝，然后牙簽盒固定裝置將灌裝好的牙簽盒輸出到下一工位；所述的控制系統控制各個裝置的運行。具體的，所述的牙簽盒傳送裝置包括料盤，料盤內有撥料簧將牙簽盒整理好從料盤的出口處輸出，牙簽盒從出口處出來進入傳送帶上，傳送帶將牙簽盒輸送到牙簽盒固定裝置上。所述的牙簽束形成裝置，包括安裝在牙簽儲料容器下方的導板，導板上方的輸入口與牙簽儲料容器連通，導板下方的輸出口處有牙簽束模具，牙簽從牙簽儲料容器中落下經過導板導向落入到牙簽束模具中形成牙簽束，當牙簽束形成后，有一擋板封住導板的輸出口 ；牙簽束形成裝置還包括牙簽束輸送裝置，牙簽束輸送裝置將牙簽束夾住并送入到牙簽盒固定裝置上的牙簽盒內。所述的牙簽束輸送裝置有兩種方式，其中一種，由牙簽束模具和牙簽束模具的驅動機構組成，牙簽盒固定裝置上的牙簽盒的盒口朝向牙簽束模具，牙簽束的牙簽垂直于牙簽盒盒口所在的平面；牙簽束模具卡緊牙簽束后，在驅動機構作用下移向牙簽盒的盒口將牙簽束送入到牙簽盒內并松開牙簽束。另外一種，牙簽束輸送裝置包括牙簽束夾子，牙簽束夾子安裝在牙簽束模具和牙簽盒固定裝置之間，并可以在牙簽束模具和牙簽盒固定裝置之間移動，牙簽盒的盒口朝向牙簽束模具，牙簽束的牙簽垂直于牙簽盒盒口所在的平面；牙簽束夾子移動到牙簽束模具將牙簽束夾住，然后移向牙簽盒固定裝置，將牙簽束插入到牙簽盒內。作為優化設計，牙簽束輸送裝置還包括一拍板，當牙簽束插入到牙簽盒內，拍板運行到牙簽盒的盒口，拍打牙簽盒內牙簽束的端面將牙簽完全拍入到牙簽盒內并拍打整齊，拍打完成后拍板復位。所述的牙簽盒固定裝置包括牙簽盒座和固定蓋，牙簽盒從傳送帶上落在牙簽盒內，固定蓋將牙簽盒固定住，當牙簽盒灌裝結束后，固定蓋打開并將牙簽盒推入到輸送軌道上輸送到下一個工位。本技術提供的牙簽灌裝機，從牙簽盒整理到灌裝，都可以實現自動化，并且牙簽盒容易準確定位，將牙簽形成牙簽束，整體送入到牙簽盒內，由于利用擋板將牙簽束上面的牙簽分離開，牙簽不容易卡住設備。當用于不同型號的牙簽盒灌裝時，只需要將牙簽束模具、牙簽盒固定裝置換成匹配的型號即可?！緦＠綀D】【附圖說明】圖1是本技術的立體結構示意圖；圖2是本技術的立體結構示意圖的局部放大圖；圖3是本技術的俯視結構示意圖的局部放大圖?！揪唧w實施方式】結合【專利附圖】【附圖說明】本技術的【具體實施方式】，如圖1所示，牙簽灌裝機，包括牙簽盒傳送裝置、牙簽投料裝置、牙簽盒固定裝置和控制系統14 ；牙簽盒傳送裝置，將牙簽盒排列好并輸入到牙簽盒固定裝置上；牙簽盒傳送裝置包括料盤6，料盤6內有撥料簧602將正立的牙簽盒整理好從料盤6的出口 601處輸出，牙簽盒從出口 601處出來倒在傳送帶7上，傳送帶7將并排的牙簽盒13輸送到牙簽盒固定裝置上。牙簽投料裝置包括牙簽儲料容器I和牙簽束成型裝置，所述的牙簽束成型裝置在牙簽儲料容器I下方，牙簽儲料容器I內牙簽在重力作用下落入到牙簽束形成裝置中，形成一束牙簽束5 ；如圖2所示，所述的牙簽束形成裝置，包括安裝在牙簽儲料容器I下方的導板2，導板2上方的輸入口與牙簽儲料容器I連通，導板2下方的輸出口處有牙簽束模具3，牙簽從牙簽儲料容器I中落下經過導板2的導向通道201導向落入到牙簽束模具3中形成牙簽束5，當牙簽束5形成后，有一擋板4封住導板2的輸出口 ；還包括牙簽束輸送裝置，牙簽束輸送裝置將牙簽束5夾住并送入到牙簽盒固定裝置上的牙簽盒13內。擋板4由其驅動氣缸401控制移動。牙簽束輸送裝置有兩種實施方式，其中一種，由牙簽束模具3和牙簽束模具的驅動機構組成，牙簽盒固定裝置上的牙簽盒13的盒口朝向牙簽束模具3，牙簽束5的牙簽垂直于牙簽盒13盒口所在的平面；牙簽束模具3卡緊牙簽束5后，在驅動機構作用下移向牙簽盒13的盒口將牙簽束5送入到牙簽盒13內并松開牙簽束。另外一種實施方式，如圖2和圖3所示，牙簽束輸送裝置包括牙簽束夾子9，牙簽束夾子9安裝在牙簽束模具3和牙簽盒固定裝置之間，牙簽束夾子9由夾子驅動裝置901驅動，驅動裝置901沿著導軌902移動帶動牙簽夾子9在牙簽束模具3和牙簽盒固定裝置之間移動，牙簽盒13的盒口朝向牙簽束模具3，牙簽束5的牙簽垂直于牙簽盒13盒口所在的平面；牙簽束夾子9移動到牙簽束模具3將牙簽束5夾住，然后移向牙簽盒固定裝置，將牙簽束5插入到牙簽盒13內。如圖3所示，牙簽束輸送裝置還包括一拍板10，拍板10由拍板驅動裝置1001驅動，驅動裝置1001可以沿著滑軌1002水平移動，滑軌1002平行導軌902，驅動裝置1001還可以垂直于滑軌1002做垂直移動，當牙簽束夾子9將牙簽束5插入到牙簽盒13內，驅動裝置1001帶動拍板10垂直移動到牙簽束端面，然后驅動裝置1001沿著滑軌1002移動，拍打牙簽束的端面將牙簽拍入到牙簽盒13內并將牙簽拍打整齊，拍打完成后拍板10復位。如圖2本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫克武，
申請(專利權)人：無錫市科鼎自動化設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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