本實用新型專利技術的題目為一種直線運動模塊,包括線性軌道、滑座以及多個滾珠。線性軌道具有多個軌道槽。滑座滑設于線性軌道,滑座包括滑座本體、端蓋、防塵組件及至少一個自潤元件。端蓋設置于滑座本體的一端面。防塵組件設置于端蓋相對于滑座本體的一側,防塵組件具有外防塵件、間隔件及內防塵件,間隔件設置于外防塵件及內防塵件之間。自潤元件容置于間隔件中,自潤元件具有至少一個凸出部對應并接觸于所述軌道槽的其中之一。滾珠容置于線性軌道及滑座中。(*該技術在2023年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術的題目為一種直線運動模塊,包括線性軌道、滑座以及多個滾珠。線性軌道具有多個軌道槽。滑座滑設于線性軌道,滑座包括滑座本體、端蓋、防塵組件及至少一個自潤元件。端蓋設置于滑座本體的一端面。防塵組件設置于端蓋相對于滑座本體的一側,防塵組件具有外防塵件、間隔件及內防塵件,間隔件設置于外防塵件及內防塵件之間。自潤元件容置于間隔件中,自潤元件具有至少一個凸出部對應并接觸于所述軌道槽的其中之一。滾珠容置于線性軌道及滑座中。【專利說明】直線運動模塊
本技術涉及一種直線運動模塊,特別涉及一種具有自潤功能的直線運動模塊。
技術介紹
直線運動模塊由線性軌道、滑座以及多個滾珠所構成,通過滾珠在循環通道中持續滾動,帶動滑座及其上機構沿線性軌道移動,使得所述機構得以執行所需作業或表現功能。其中,不論滾珠與線性軌道或與滑座間在相對移動時,接觸面上都存在有摩擦力。如一般物理理論所熟知,摩擦力往往是動能消耗的最大來源,且在使動能轉化為熱能的過程中,不儀虛耗大量能量,更為設備帶來過熱的潛藏危險。針對上述問題,業界已通過提出多種潤滑技術試圖解決,期能通過提供油料降低摩擦系數,提升直線運動模塊動作時的能量利用率,使動能得以完整地用于驅動機構運作。曰前已知的主要作法包括以油槍手動定時對直線運動模塊補充油料,或者通過外接式管路供應。但顯而易見地,前述兩種方式均止于由外部進行油料供給,因而實際操作中常發生作業不當使得潤滑油料濺灑或滴落的問題。另外,油料添加的多寡也不易估算,導致時有供油過多造成油料外溢,或是供油不足潤滑效力不明顯的困擾。雖然陸續有業者開發出掛載自潤元件的直線運動模塊,然而,這些均暴露于外部環境中,因此常常因毛細作用,導致吸附大量的水氣、塵埃或異物,不僅直接影響本身的油料傳遞與再吸收的能力,更因為暴露于外,而常有油料外滲的問題,總而言之,難說是一種良好的潤滑手段。因此,如何提供一種直線運動模塊,其通過自潤元件的設置,因而不需由外部供給潤滑油料,即可自動實施潤滑,且更能提供自潤元件適當的防護,以隔絕水氣及塵埃,提高潤滑效率及使用壽命,已成為重要課題之一。
技術實現思路
為達上述目的,本技術提供一種直線運動模塊,包括線性軌道、滑座以及多個滾珠。線性軌道具有多個軌道槽。滑座滑設于線性軌道,滑座包括滑座本體、端蓋、防塵組件及至少一個自潤元件。滑座本體的內側具有對應于所述軌道槽的多個內回流槽,所述內回流槽與所述軌道槽共同構成多個內回流通道,且滑座本體兩側對應所述內回流通道具有多個外回流通道。端蓋設置于滑座本體的一端面。防塵組件設置于端蓋相對于滑座本體的一側,防塵組件具有外防塵件、間隔件及內防塵件,間隔件設置于外防塵件及內防塵件之間。自潤元件容置于間隔件中,自潤元件具有至少一個凸出部對應并接觸于所述軌道槽的其中之一。滾珠容置于所述內回流通道及所述外回流通道中。在一個實施例中,內防塵件、間隔件及外防塵件以遠離所述端蓋方向依序設置。在一個實施例中,自潤元件的凸出部與所述軌道槽的接觸干涉量介于0.05_至0.3mm之間。在一個實施例中,外防塵件與所述軌道槽相互接觸。在一個實施例中,所述內防塵件與所述軌道槽具有一間隙。在一個實施例中,內防塵件與所述軌道槽的間隙介于0.03至0.3mm。在一個實施例中,間隔件具有第一連接部,自潤元件具有第二連接部,第一連接部與第二連接部相互配合。在一個實施例中,第一連接部為凸部,第二連接部為凹部,第一連接部與第二連接部相互卡合。在一個實施例中,自潤元件容置于間隔件對應所述線性軌道的一側。在一個實施例中,自潤元件為一體成型且同時接觸對應線性軌道的相對兩側。在一個實施例中,自潤元件為多孔隙含油材料或高分子含油材料。承上所述,依據本技術的直線運動模塊,其具有防塵組件及自潤元件,故可以在動作過程中,自潤元件可直接提供線性軌道潤滑油料,以降低滾珠與線性軌道及與滑座間的摩擦力,減少對于外部輸入油料的依賴,可延長原本固定對線性軌道進行潤滑養護的間隔,減少添加過程的不便以及估量誤差所帶來的影響。更重要的是,本技術的自潤元件容置于防塵組件,可更有效利用組裝空間,且使自潤元件封閉于防塵組件內,能主動隔絕環境中的水氣、塵埃及異物,避免這些雜質成分干擾油料的毛細作用,妨礙潤滑作業。另外,也由于自潤元件包覆于防塵組件內,故油料不易外滲,而免除無謂的消耗,更使得涂布油料具有針對性。【專利附圖】【附圖說明】圖1為依據本技術一個實施例的一種直線運動模塊的示意圖。圖2為圖1所示的直線運動模塊的分解圖。圖3為圖1所示的直線運動模塊的A-A線剖面示意圖。圖4為圖2所示的端蓋、防塵組件及自潤元件的放大示意圖。圖5A為圖2所示的間隔件與自潤元件裝設于線性軌道的示意圖。圖5B為本技術另一實施例的間隔件與自潤元件裝設于線性軌道的示意圖。圖5C為圖5A所示的B區域的放大示意圖。圖6為圖2所示的外防塵件裝設于線性軌道的示意圖。圖7A為圖2所示的內防塵件裝設于線性軌道的示意圖。圖7B為圖7A所示的D區域的放大示意圖。1、Ia:線性軌道IlUla:軌道槽2:滑座21:滑座本體211:內回流槽212:外回流通道22:端蓋221:回流彎槽23:防塵組件231:外防塵件232、232a:間隔件233:內防塵件24、24a:自潤元件241、241a:凸出部25:回流元件3:滾珠A-A:剖面線B、D:區域BH:滾珠保持部Cl:第一連接部C2:第二連接部DP: 防塵件ES:端面L:直線運動模塊R:內回流通道Tl:接觸干涉量SI:間隙量【具體實施方式】以下將參照相關附圖,說明依據本技術優選實施例的一種直線運動模塊,其中相同的元件將以相同的參照符號加以說明。圖1為依據本技術一個實施例的一種直線運動模塊的示意圖,圖2為圖1所示的直線運動模塊的分解圖,請同時參考圖1及圖2所示。依據本技術的直線運動模塊L包括線性軌道1、座2以及多個滾珠3。先說明的是,依據本技術的滑座2滑設于線性軌道1,滑座2包括滑座本體21、端蓋22、防塵組件23及至少一個自潤元件2。而在本實施例中,以兩個防塵組件23及四個自潤元件24為例進行說明,其中各端蓋22、防塵組件23搭配兩個自潤元件24,并可視為一組組件而裝設于滑座本體21的一側。然而,為本領域的技術人員所知,在本技術其它實施例中,滑座2也可例如在滑座本體21的一端具有單一一組的端蓋22、防塵組件23以及自潤元件24組件,而在滑座本體21的另一端直接形成可供滾珠3回流的結構,抑或是,另一端僅單純具有端蓋22即可,本技術不局限于此。為使本技術技術特征清楚顯示,以下說明內容將以滑座本體21的一端的端蓋22、防塵組件23以及自潤元件24代表進行,至于另一組組件及其結構則可以對應參考。圖3為圖1所示的直線運動模塊的A-A線剖面示意圖,請同時參考圖2及圖3所示。線性軌道I具有多個軌道槽11,滑座本體21的內側具有對應于軌道槽11的多個內回流槽211。內回流槽211與軌道槽11共同構成多個內回流通道R,且滑座本體21兩側對應內回流通道R具有多個外回流通道212。滾珠3容置于內回流通道R及外回流通道212中。需特別注明的是,為求圖面簡潔,圖3所示的直線運動模塊L,僅單側的內回流通道R及外本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:李進勝,楊進財,
申請(專利權)人:全球傳動科技股份有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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