本發明專利技術涉及一種叉車自動限速裝置，激光坐標測量儀安裝在叉車車篷前部，叉車負載傳感器安裝在叉車懸架上，車速傳感器安裝在叉車變速器上圓形管道安裝在叉車發動機進氣管上，并與節氣門前后的進氣管道連通；第一、二圓管閥門分別安裝在圓形管道兩端，風機安裝在圓形管道中間部位，電機與第一、二圓管閥門連接，單片機信號輸入端分別連接激光坐標測量儀、叉車負載傳感器、車速傳感器，單片機信號輸出端分別通過電機控制單元和風機控制單元連接電機和風機，用于控制電機和風機起動和停止。本發明專利技術能夠根據叉車自身的載重情況和行駛的路面情況以及預先設置的速度限值自動限制叉車的行駛速度同時還能夠保證其上坡的動力性和行駛的穩定性，從而確保叉車行駛的安全。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種叉車智能控制裝置，更為具體地說，涉及一種叉車自動限速裝置。
技術介紹
隨著人們對工作效率要求的大幅度提高以及減少人力負荷、減輕工作勞動強度，叉車使用越來越廣泛。但叉車行駛的速度也越來越快、超速行駛而導致的事故越來越多，造成了大量的人員傷亡與財產損失。現有使用的叉車限速裝置基本都是在超速的時候僅是起到報警作用，提示駕駛員減速慢行，但不能從根本上來限制叉車超速。同時雖然有些叉車限速裝置能夠達到一定情況的限速但是卻又帶來新的問題：叉車行駛的不穩定性、在上坡過程中動力不足而導致叉車工作效率降低。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的缺陷或不足，本專利技術的目的在于，提供一種叉車自動限速裝置，該裝置能夠根據叉車自身的載重情況和行駛的路面情況以及預先設置的速度限值自動限制叉車的行駛速度同時還能夠保證其上坡的動力性和行駛的穩定性，從而確保叉車行駛的安全。為實現上述目的，本專利技術采取如下的技術解決方案；一種叉車自動限速裝置，包括風機、第一、二圓管閥門、圓管管道、激光坐標測量儀、車速傳感器、叉車負載傳感器、電機、光坐標測量儀、車速傳感器、單片機，其特征在于：激光坐標測量儀安裝在叉車車篷前部，用來測量出叉車前方道路的路面情況；叉車負載傳感器安裝在叉車懸架上，用于采集叉車懸架的負荷；車速傳感器安裝在叉車變速器上，用于采集叉車實時的速度；圓形管道安裝在叉車發動機進氣管上，并與節氣門前后的進氣管道連通；第一、二圓管閥門分別安裝在圓形管道兩端，用于控制圓形管道與發動機進氣管道的連通情況即圓形管道兩端的開閉；風機安裝在圓形管道中間部位，用于抽吸取出發動機進氣管道節氣門前后任意一端內的氣體并通過圓形管道在可正反轉風機的作用下排到另一端；電機與第一、二圓管閥門連接，用于帶動一對圓管閥門正轉或反轉；單片機信號輸入端分別連接激光坐標測量儀、叉車負載傳感器、車速傳感器，用于接收來自激光坐標測量儀、叉車負載傳感器和車速傳感器采集的信號，單片機信號輸出端分別通過電機控制單元和風機控制單元連接電機和風機，用于控制電機和風機起動和停止。第一、二圓形閥門通過機械搖臂與電機相連接。風機為可正反轉的軸流式風機。本專利技術的有益效果是：本專利技術能夠根據叉車自身的載重情況和行駛的路面情況以及預先設置的速度限值自動限制叉車的行駛速度同時還能夠保證其上坡的動力性和行駛的穩定性，從而確保叉車行駛的安全。附圖說明圖1是本專利技術的結構框圖；圖2是發動機進氣管道上安裝圓形管道和其它相關部件的示意圖。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本專利技術作進一步的說明。?如圖1，2所示，本實施例給出一種叉車自動限速裝置，包括激光坐標測量儀1，叉車負載傳感器2，車速傳感器3，單片機4，圓形管道5，電機6，可正反轉的風機7，第一、二閥門8、9。激光坐標測量儀1、叉車負載傳感器2、車速傳感器3、電機6和風機7連接在單片機上，的圓形管道5安裝發動機的進氣管道上其圓形管道5兩端焊接于節氣門前后的適當位置，第一、二圓形閥門8、9安裝在圓形管道5對應的兩端此兩個閥門通過機械搖臂與電機6相連接，可正反轉的風機7安裝在圓形管道5的中間部位，用于抽吸取出發動機進氣管道節氣門前后任意一端內的氣體而通過圓形管道在可正反轉風機的作用下排到另一端。激光坐標測量儀1安裝在叉車車篷前部，用來測量出叉車前方道路的路面情況（如路面的坡度等）。叉車負載傳感器2安裝在叉車懸架上，用于采集叉車懸架的負荷。車速傳感器3安裝在叉車變速器殼上，用于采集叉車實時的速度。發動機進氣管道內有噴管11和節氣門10，圓形管道5安裝在叉車發動機進氣管上其兩端分別焊接在節氣門10前后適當的位置，第一、二圓管閥門8、9分別安裝在圓形管道5的兩端開口處，可正反轉的風機7安裝在圓形管道5的中間部位，風機7和電機6通過單片機4控制轉動，其電機6通過機械搖臂打開第一、二閥門8、9，風機7分別根據需要運行抽排氣，其中當風機7運行從閥門9吸取排到節氣門10前部的進氣管中降低叉車發動機輸出功率降低速度，而當風機7運行從第一閥門8吸取而排到節氣門10后面進氣管內時增加發動機功率提升發動動力性。本實施例中風機7選用的是一種具有可正反轉的功能的軸流式風機。本實施例中的單片機4接好同各部分相連接的電路然后再需要根據叉車的實際工作狀況寫入工作中叉車運行的最大速度和穩定的中等速度即在不同的負載情況下寫入不同得最大限速和穩定的中等速度以保證其燃油經濟性，當在一定的載荷作用下首先由叉車負載傳感器2把接受到的信號傳輸給單片機4，單片機4根據2傳來的信號啟動事先寫好的此狀態下最大的速度限值和穩定中等速度，在叉車行駛過程中安裝在變速器殼上的速度傳感器3把接受到的速度信號傳遞給單片機4，單片機4把經過速度傳感器3接受到的速度與事先設置好的速度相比較，若經過比較發現速度與最大速度一樣，單片機4傳輸信號給電機控制單元控制和風機控制單元分別控制電機6和風機7，電機6通過機械搖臂打開第一、二閥門8、9，風機7根據單片機傳來的正轉電路信號開始運行正轉從發動機進氣管中節氣門10的后部吸氣并通過圓形管道經過第一閥門8重新排到節氣門10前面的進氣管道從而達到降低叉車速度，單片機4再從速度傳感器3接受到的速度信號進行比較，當接受到的速度值與中等穩定速度值吻合時單片機傳出信號給電機控制單元控制電機6和風機控制單元控制風機7，電機6控制第一、二閥門8、9關閉，風機7停止運行；在叉車運行過車中，若單片機4經過激光坐標測量儀1傳來信號發現前方路面有一定坡度時，單片機4把限速程序屏蔽，并且傳遞另外某種信號給電機控制單元控制電機6和風機控制單元控制風機7，電機6打開第一、二閥門8、9，風機7則開始運行反轉吸收節氣門10前部的氣體并通過圓形管道5和第二閥門9傳輸到節氣門10后進氣管道中從而增大了發動機功率，提高發動機的動力，增大了叉車上坡的能力。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種叉車自動限速裝置，包括激光坐標測量儀(1)、叉車負載傳感器(2)、車速傳感器(3)、單片機(4)、圓形管道(5)、電機(6)、可正反轉的風機(7)、第一、二閥門(8、9)，其特征在于：所述激光坐標測量儀(1)安裝在叉車車篷前部，用來測量出叉車前方道路的路面情況；叉車負載傳感器(2)安裝在叉車懸架上，用于采集叉車懸架的負荷；車速傳感器(3)安裝在叉車變速器上，用于采集叉車實時速度；圓形管道(5)安裝在叉車發動機進氣管上，并與節氣門前后的進氣管道連通；第一、二圓管閥門(8、9)分別安裝在圓形管道(5)兩端，用于控制圓形管道(5)與發動機進氣管道的連通情況即圓形管道兩端的開閉；風機(7)安裝在圓形管道(5)中間部位，用于抽吸取出發動機進氣管道節氣門前后任意一端內的氣體并通過圓形管道(5)在可正反轉風機(7)的作用下排到另一端；電機(6)與第一、二圓管閥門(8、9)連接，用于帶動一對圓管閥門正轉或反轉；單片機(4)信號輸入端分別連接激光坐標測量儀(1)、叉車負載傳感器(2)、車速傳感器(3)，用于接收來自激光坐標測量儀(1)、叉車負載傳感器(2)和車速傳感器(3)采集的信號，單片機(4)信號輸出端分別通過電機控制單元和風機控制單元連接電機(6)和風機(7)，用于控制電機(6)和風機(7)起動和停止。...
【技術特征摘要】
1.一種叉車自動限速裝置，包括激光坐標測量儀(1)、叉車負載傳感器(2)、車速傳感器(3)、單片機(4)、圓形管道(5)、電機(6)、可正反轉的風機(7)、第一、二閥門(8、9)，其特征在于：所述激光坐標測量儀(1)安裝在叉車車篷前部，用來測量出叉車前方道路的路面情況；叉車負載傳感器(2)安裝在叉車懸架上，用于采集叉車懸架的負荷；車速傳感器(3)安裝在叉車變速器上，用于采集叉車實時速度；圓形管道(5)安裝在叉車發動機進氣管上，并與節氣門前后的進氣管道連通；第一、二圓管閥門(8、9)分別安裝在圓形管道(5)兩端，用于控制圓形管道(5)與發動機進氣管道的連通情況即圓形管道兩端的開閉；風機(7)安裝在圓形管道(5)中間部位，用于抽吸取出發動機進氣管道節氣門前后任意一端內的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張小良，葉圣軍，
申請(專利權)人：上海應用技術學院，
類型：發明
國別省市：上海;31
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。