一種培養(yǎng)基分裝儀螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置，屬于培養(yǎng)基分裝設備技術領域。該裝置包括基座、驅動器、孔板盒、主動軸、從動軸、第一傳動機構、第二傳動機構、第三傳動機構、第四傳動機構、主動螺桿和從動螺桿。本發(fā)明專利技術裝置采用驅動器、傳動機構、齒輪機構和雙螺桿機構等綜合實現(xiàn)了孔板的存儲和存取功能。該裝置利用驅動器通過第一齒輪、第二齒輪、主動輪、從動輪、傳動件帶動主動螺桿和從動螺桿協(xié)同作用，實現(xiàn)底層孔板的存?。焕每装搴袑崿F(xiàn)孔板的存儲。該裝置用于培養(yǎng)基分裝儀中，兼容性好，可操作不同規(guī)格的孔板；機械結構簡單，對加工精度和安裝精度要求較低；只需一個驅動器，控制系統(tǒng)簡單；孔板在孔板盒中緊密堆放，空間利用率高。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及一種培養(yǎng)基分裝儀密堆孔板快速存取裝置，屬于培養(yǎng)基分裝設備
技術介紹
培養(yǎng)基分裝儀是藥物篩選和微生物培養(yǎng)中的必要裝置，可高效地將大批性質相近、操作相同的樣品分裝到孔板中?？装逯饕ㄎ⒖装搴蜕羁装澹浅Ｓ玫尼t(yī)藥、生物和化學實驗器材，包括24孔板、48孔板、96孔板和384孔板等。當試劑較少或較昂貴時，孔板因每個孔的容積在ml量級，成為一種理想的實驗室耗材。與手動分裝的方式相比，培養(yǎng)基分裝儀的使用降低了操作者的勞動強度，并提高了分裝效率和精度。培養(yǎng)基分裝儀主要包括：兩個存取裝置，一個用于存儲未經分裝的孔板堆垛，并取出底層孔板；另一個用于存儲分裝完成的孔板堆垛，并將暫時放在搬運裝置上的孔板存入孔板堆垛中；蠕動泵和導管，用于傳送試劑；搬運裝置，用于將所操作的孔板在存取裝置和分裝工位之間移動。培養(yǎng)基分裝儀存取裝置是培養(yǎng)基分裝儀設計的重點，而效率、穩(wěn)定性和空間利用率的提高則是存取裝置設計的難點。近些年，針對培養(yǎng)基分裝儀存取裝置的研究取得了很多進展。作為進出裝置的重要組成部分，孔板盒主要用于存儲孔板堆垛。根據(jù)孔板在孔板盒中的堆垛形式，存取裝置分為密堆孔板式和疏排孔板式。傳統(tǒng)疏排孔板存取裝置只需一個驅動器，但結構復雜，對加工精度和安裝精度要求較高。例如專利US6099230提出了一種疏排孔板存取裝置，主要包括一個電機和兩個傳動機構。該傳動機構與孔板盒的高度相同，導致整個裝置體積大且結構復雜。在孔板盒的頂部和底部分別裝有主動輪和從動輪，并用傳動件將其連接；傳動件上裝有等距分布的齒，用于支撐孔板并將其彼此分開?？装逯g的空隙致使裝置的空間利用率降低。通過控制電機的轉向，兩傳動件能夠協(xié)同地實現(xiàn)孔板的存入和取出。開動電機，孔板被兩傳動件帶動向下運動，當固接在傳動件上的齒繞過輪時，孔板被釋放，實現(xiàn)了從孔板盒至搬運裝置的轉移；當電機反轉時，兩傳動件將孔板從搬運裝置移至孔板盒中。傳統(tǒng)密堆孔板存取裝置至少需要兩個驅動器，機械結構簡單，但是控制難度增加。很多成熟的產品采用的都是密堆孔板快速存取裝置。當從孔板盒中取出底層孔板時，一個驅動器用于抓住上層孔板堆垛，另一個用于移動底層孔板。因為孔板緊密排列，無多余的空隙，故空間利用率高。但是，與傳統(tǒng)疏排孔板式相比，密堆孔板式使用的驅動器數(shù)目增多，增加了控制系統(tǒng)的復雜性。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的是針對已有技術的不足之處，提供一種培養(yǎng)基分裝儀螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置，該裝置的功能是存儲密排孔板堆垛，并實現(xiàn)底層孔板的高效存取。該裝置能夠將底層孔板從孔板堆垛中穩(wěn)定地分離取出，而后上層孔板堆垛下移一個孔板的高度，也能夠將上層孔板堆垛上移一個孔板的高度，而后底層孔板被存入孔板堆垛中。該裝置用于培養(yǎng)基分裝儀中，兼容性好，可操作不同規(guī)格的孔板；機械結構簡單，對加工精度和安裝精度要求較低；只需要一個驅動器，控制系統(tǒng)簡單；孔板在孔板盒中緊密堆放，空間利用率高。本專利技術的技術方案如下：本專利技術提供的一種培養(yǎng)基分裝儀螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置，包括基座、驅動器和孔板盒；所述驅動器固定安裝在基座中，所述孔板盒設置在基座上，孔板盒內容納至少一個孔板，其特征在于：該裝置還包括一個孔板螺旋升降機構，該升降機構包括主動軸、從動軸、第一傳動機構、第二傳動機構、第三傳動機構、第四傳動機構、主動螺桿和從動螺桿；所述主動軸和從動軸分別活動套設在基座中；所述主動螺桿通過第一傳動機構與驅動器的輸出軸相連；所述主動軸通過第二傳動機構與驅動器的輸出軸相連；所述從動軸通過第三傳動機構與主動軸相連；所述從動螺桿通過第四傳動機構與從動軸相連；所述孔板盒中心線、主動螺桿軸線和從動螺桿軸線相互平行、方向豎直且共面；所述孔板放置在主動螺桿和從動螺桿之間，孔板的凸緣滑動鑲嵌在主動螺桿相鄰的兩牙和從動螺桿相鄰的兩牙之間，且孔板底平面保持水平；設孔板的高度為h，所述主動螺桿和從動螺桿螺紋部分的軸向長度均為H，且滿足H≥h；設孔板的凸緣高度為h1，所述主動螺桿和從動螺桿的螺距均為P，且滿足P>h1。本專利技術所述的一種培養(yǎng)基分裝儀螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置，其特征在于：所述的第三傳動機構包括主動輪、從動輪和傳動件；所述主動輪、從動輪分別固定套接在主動軸、從動軸上，所述傳動件連接主動輪和從動輪，所述主動輪、從動輪和傳動件配合形成傳動關系；所述傳動件采用傳動帶、鏈條或繩，所述主動輪相應地采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述從動輪相應地采用帶輪、鏈輪或繩輪，所述的主動輪、從動輪和傳動件配合形成帶、鏈或繩傳動關系；所述的第一傳動機構和第四傳動機構采用直接傳動，或采用帶、鏈、繩傳動。本專利技術所述的一種培養(yǎng)基分裝儀螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置，其特征在于：當主動螺桿和從動螺桿螺旋線的繞行方向相反時，兩螺桿的旋轉方向相反；所述第二傳動機構包括第一齒輪和第二齒輪；所述第一齒輪固定套接在驅動器輸出軸上，所述第二齒輪固定套接在主動軸上，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合；當主動螺桿和從動螺桿螺旋線的繞行方向相同時，兩螺桿的旋轉方向相同；所述第二傳動機構配合形成帶、鏈或繩傳動關系。本專利技術所述的一種培養(yǎng)基分裝儀螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置，其特征在于：所述驅動器采用電機、氣缸或液壓缸。采用本專利技術提供的螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置的培養(yǎng)基分裝儀，其特征在于：包括車架、培養(yǎng)基分裝儀螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置、搬運裝置、導管架、蠕動泵和導管；所述培養(yǎng)基分裝儀螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置、搬運裝置、導管架和蠕動泵分別固定安裝在車架上；所述導管的一端活動套設在導管架上，所述導管的另一端放置在培養(yǎng)基中，所述導管的中部活動套設在蠕動泵中；所述搬運裝置包括電機、傳動機構和小車。本專利技術與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和突出性效果：本專利技術裝置采用驅動器、傳動機構、齒輪機構和雙螺桿機構等綜合實現(xiàn)了孔板的存儲和存取功能。該裝置利用驅動器通過第一齒輪、第二齒輪、主動輪、從動輪、傳動件帶動主動螺桿和從動螺桿協(xié)同作用，實現(xiàn)底層孔板的存??；利用孔板盒實現(xiàn)孔板的存儲。該裝置用于培養(yǎng)基分裝儀中，兼容性好，可操作不同規(guī)格的孔板；機械結構簡單，對加工精度和安裝精度要求較低；只需要一個驅動器，控制系統(tǒng)簡單；孔板在孔板盒中緊密堆放，空間利用率高。附圖說明圖1是本專利技術提供的培養(yǎng)基分裝儀螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置的一種實施例正視圖（為了顯示螺桿和深孔板，將基座和孔板盒的一部分用虛線表達）。圖2是本專利技術的原理圖。圖3是本專利技術的俯視圖（為了顯示螺桿，孔板盒部分未畫出）。圖4是本專利技術的立體圖。圖本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種培養(yǎng)基分裝儀螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置，包括基座（1）、驅動器（2）和孔板盒（3）；所述驅動器固定安裝在基座中，所述孔板盒設置在基座上，孔板盒內容納至少一個孔板（12），其特征在于：該裝置還包括一個孔板螺旋升降機構，該升降機構包括主動軸（4）、從動軸（5）、第一傳動機構（6）、第二傳動機構（7）、第三傳動機構（8）、第四傳動機構（9）、主動螺桿（10）和從動螺桿（11）；所述主動軸和從動軸分別活動套設在基座中；所述主動螺桿通過第一傳動機構與驅動器的輸出軸相連；所述主動軸通過第二傳動機構與驅動器的輸出軸相連；所述從動軸通過第三傳動機構與主動軸相連；所述從動螺桿通過第四傳動機構與從動軸相連；所述孔板盒的中心線、主動螺桿軸線和從動螺桿軸線相互平行、方向豎直且共面；所述孔板放置在主動螺桿和從動螺桿之間，孔板的凸緣滑動鑲嵌在主動螺桿相鄰的兩牙和從動螺桿相鄰的兩牙之間，且孔板底平面保持水平；設孔板的高度為h，所述主動螺桿和從動螺桿螺紋部分的軸向長度均為H，且滿足H≥h；設孔板的凸緣高度為h1，所述主動螺桿和從動螺桿的螺距均為P，且滿足P>h1。
【技術特征摘要】
1.一種培養(yǎng)基分裝儀螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置，包括基座（1）、驅動器（2）和
孔板盒（3）；所述驅動器固定安裝在基座中，所述孔板盒設置在基座上，孔板盒內容納至少
一個孔板（12），其特征在于：該裝置還包括一個孔板螺旋升降機構，該升降機構包括主動軸
（4）、從動軸（5）、第一傳動機構（6）、第二傳動機構（7）、第三傳動機構（8）、第四傳動
機構（9）、主動螺桿（10）和從動螺桿（11）；所述主動軸和從動軸分別活動套設在基座中；
所述主動螺桿通過第一傳動機構與驅動器的輸出軸相連；所述主動軸通過第二傳動機構與驅
動器的輸出軸相連；所述從動軸通過第三傳動機構與主動軸相連；所述從動螺桿通過第四傳
動機構與從動軸相連；所述孔板盒的中心線、主動螺桿軸線和從動螺桿軸線相互平行、方向
豎直且共面；所述孔板放置在主動螺桿和從動螺桿之間，孔板的凸緣滑動鑲嵌在主動螺桿相
鄰的兩牙和從動螺桿相鄰的兩牙之間，且孔板底平面保持水平；設孔板的高度為h，所述主
動螺桿和從動螺桿螺紋部分的軸向長度均為H，且滿足H≥h；設孔板的凸緣高度為h1，所
述主動螺桿和從動螺桿的螺距均為P，且滿足P>h1。
2.如權利要求1所述的一種培養(yǎng)基分裝儀螺旋傳動密堆孔板快速存取裝置，其特征在于：
所述的第三傳動機構（8）包括主動輪（81）、從動輪（82）和傳動件（83）；所述主動輪、從
動輪分別固定套接在主動軸、從動軸上，所述傳動件連接主動輪和從動輪，所述主動輪、從
動輪和傳動...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王丹，張文增，孫振國，孫斐然，單特，閆晨飛，
申請(專利權)人：清華大學，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11
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